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基于强化学习的多自由度智能超声机器人系统

电子与信息学报 2022年第1期44卷 1-10页

作者：宁国琛张欣然廖洪恩清华大学医学院生物医学工程系北京100084

超声机器人作为一种典型的医疗机器人,在辅助诊断与外科引导中可以有效提高超声成像效率并降低人工长时间操作导致的疲劳。为了提升超声机器人在复杂动态环境中的成像效率与稳定性,该文提出一种基于深度强化学习的超声机器人多自由度成... 详细信息

超声机器人作为一种典型的医疗机器人,在辅助诊断与外科引导中可以有效提高超声成像效率并降低人工长时间操作导致的疲劳。为了提升超声机器人在复杂动态环境中的成像效率与稳定性,该文提出一种基于深度强化学习的超声机器人多自由度成像控制方法与系统。首先基于近端策略梯度优化的成像动作决策方法,实时生成超声探头空间动作和姿态运动决策,并实现动态环境中对目标成像动作的持续生成过程。进一步,研究根据超声机器人成像任务中面临复杂柔性环境的特点,在超声机器人运动自主决策的基础上提出超声机器人运动空间优化策略。最终实现在避免参数调整和复杂动态环境的情况下,对不同人体部位进行自动的机器人超声成像。

关键词：超声成像超声机器人柔性控制强化学习

注射式微流控芯片全集成核酸分析系统与精准医疗应用

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中国激光 2024年第9期51卷 190-199页

作者：黄琴黄乐阳靳翔宇毛则尹邓安妮吕文琦钟豪王铈弘石艺璇陈家辉黄世光黄国亮清华大学医学院生物医学工程系北京100084

核酸检测方法可快速鉴定特异基因指标,但其广泛应用受限于多种仪器设备串行使用以及对操作人员的高专业技术要求。本团队开发了一套注射式微流控芯片全集成核酸分析系统,该系统主要包含两大模块,分别是可以为不同类型临床样本提供多种... 详细信息

核酸检测方法可快速鉴定特异基因指标,但其广泛应用受限于多种仪器设备串行使用以及对操作人员的高专业技术要求。本团队开发了一套注射式微流控芯片全集成核酸分析系统,该系统主要包含两大模块,分别是可以为不同类型临床样本提供多种核酸提取方法的全自动注射式核酸提取模块,以及基于微流控芯片的微纳体系多指标联合并行检测等温扩增核酸检测模块。这两大模块既可以单独发挥各自的功能,也可以组合成全集成注射式微流控芯片核酸分析系统,形成全集成自动化、微纳反应体系、快速、多指标联合并行检测的核酸检测分析平台。采用本团队开发的注射式微流控芯片全集成核酸分析系统,分别对热带念珠菌标准株培养菌液和64例外阴阴道念珠菌感染疾病的临床拭子样本进行检测。结果显示:本系统对菌液的最低检测限为3.95×102 CFU/mL,而且样品制备更方便快捷,仅需1次加样操作,核酸提取时间为10 min;64例临床样本检测效果与金标准培养法相比,卡方检验为1,Kappa值为0.950,说明两种方法无显著差异,且一致性很高。本团队开发的注射式微流控芯片全集成核酸分析系统,可以为临床多指标微纳体系核酸快速检测提供一个可靠的平台,为临床医疗应用提供精准快检技术与便捷分析仪器支撑。

关键词：医用光学注射式微流控芯片全集成核酸分析系统精准医疗应用

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颊针结合运动疗法治疗急性腰扭伤56例

中国针灸 2014年第3期34卷 245-246页

作者：任超展方晓丽杜小正甘肃中医学院针灸推拿系兰州730000

颊针是根据生物全息论，针刺面颊部相应穴位治疗疾病的方法，经多年、大量临床实践验证，疗效稳定可靠，对疼痛性病症效果尤为明显[1]。笔者采用颊针结合运动疗法治疗急性腰扭伤56例，现报道如下。

关键词：急性腰扭伤颊针运动疗法

四甲基联苯胺催化荧光法测定葡萄糖氧化酶活性

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分析科学学报 2024年第4期40卷 442-446页

作者：董娜戴兴德张爱菊张小林甘肃医学院甘肃平凉744000

基于四甲基联苯胺(TMB)催化荧光法测定葡萄糖氧化酶(GOD)活性。在pH 4.5的乙酸盐缓冲液及37℃水浴条件下,GOD作用下的葡萄糖定量生成H_(2)O_(2),当有Fe^(2+)存在时,H_(2)O_(2)氧化TMB生成具有较强荧光信号的TMB氧化产物(TMBox),TMBox荧... 详细信息

基于四甲基联苯胺(TMB)催化荧光法测定葡萄糖氧化酶(GOD)活性。在pH 4.5的乙酸盐缓冲液及37℃水浴条件下,GOD作用下的葡萄糖定量生成H_(2)O_(2),当有Fe^(2+)存在时,H_(2)O_(2)氧化TMB生成具有较强荧光信号的TMB氧化产物(TMBox),TMBox荧光强度与GOD活性有关联。分析过程分3个阶段:创建H_(2)O_(2)标准曲线方程;完成酶催化反应和TMB荧光反应;测定TMBox荧光强度。结果表明,GOD活性检测范围为3.33×10^(-5)~3.33×10(-3)U/mL,检测限(3σ/k)为1.11×10^(-6)U/mL。所建立方法具有操作简单、方法灵敏度高和成本低的优点。利用TMB催化荧光法测定了食品添加剂中GOD的活性,加标回收率在94.60%~102.0%之间。

关键词：四甲基联苯胺葡萄糖氧化酶活性催化荧光法

分化诱导剂对粘液表皮样癌增殖和凋亡相关基因表达的影响

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中华口腔医学杂志 2002年第2期37卷 120-122,T005页

作者：王丽京王静兰州医学院口腔系兰州730000

目的　探讨分化诱导剂六亚甲基二乙酰胺 (hexamethylenebisacetamide ,HMBA)对人粘液表皮样癌细胞系MEC 1细胞增殖和凋亡相关基因表达的影响。方法　用 0 0 0 2mol/LHMBA对培养的MEC 1细胞进行体外诱导 72h后 ,分别采用光镜、免疫组化... 详细信息

目的　探讨分化诱导剂六亚甲基二乙酰胺 (hexamethylenebisacetamide ,HMBA)对人粘液表皮样癌细胞系MEC 1细胞增殖和凋亡相关基因表达的影响。方法　用 0 0 0 2mol/LHMBA对培养的MEC 1细胞进行体外诱导 72h后 ,分别采用光镜、免疫组化、原位杂交、图像分析等方法进行增殖细胞核抗原 (proliferatingcellnuclear,PCNA)、bax、bcl 2蛋白及mRNA表达水平的检测。结果　经HMBA诱导的MEC 1细胞中PCNA的表达较对照组明显下降 (P <0 0 1) ,同时MEC 1细胞的凋亡相关基因bax、bcl 2蛋白及mRNA表达均明显上升 (P <0 0 1)。结论　HMBA对MEC 1细胞的增殖基因PCNA有明显的负调控作用 ,从而可抑制其增殖 ;并且它能够特异性上调bax和bcl 2基因的表达 ,发挥了促进凋亡的作用。

关键词：粘液表皮样癌细胞增殖细胞凋亡涎腺肿瘤分化诱导剂 bcl-2基因原位杂交六亚甲基二乙酰胺

高校同伴教育工作中存在的问题与几点改进意见

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中国学校卫生 2005年第8期26卷 679-680页

作者：罗有利李胜联桂林医学院2000级医疗系广西541001 桂林医学院预防医学教研室

随着性教育和艾滋病预防工作越来越受到重视,各种相应教育模式的应用也越来越多.同伴教育模式以其新颖、高效、经济、易于开展等优点,在性教育和艾滋病预防工作中发挥着越来越重要的作用.笔者于2002年4月参加了广西首届艾滋病、性病、... 详细信息

随着性教育和艾滋病预防工作越来越受到重视,各种相应教育模式的应用也越来越多.同伴教育模式以其新颖、高效、经济、易于开展等优点,在性教育和艾滋病预防工作中发挥着越来越重要的作用.笔者于2002年4月参加了广西首届艾滋病、性病、安全性行为同伴教育培训班,并在高校参与和组织该项教育项目.现从一名同伴教育者的立场,对高校开展艾滋病同伴教育提出一些个人看法.

关键词：性教育方法问题解决

医学生心理健康评估——1028名医学生CMI测评

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中国学校卫生 1993年第6期14卷 347-348页

作者：李志刚庄颖王淼许华山祖狄冲舒恩余蚌埠医学院医疗系蚌埠医学院教学研究室蚌埠医学院思政研究室

本文利用CMI对在校本、专科1028名医学生心理健康状况进行了调查研究。采用问卷处理总分法进行比较分析。结果显示,在校医学生心理异常率为12.8%。男女学生,高低年级以及本、专科学生之间的T值异常率差异无显著性。而城乡学生,父母文化... 详细信息

本文利用CMI对在校本、专科1028名医学生心理健康状况进行了调查研究。采用问卷处理总分法进行比较分析。结果显示,在校医学生心理异常率为12.8%。男女学生,高低年级以及本、专科学生之间的T值异常率差异无显著性。而城乡学生,父母文化程度不同的学生之间T值异常率差异显著。

关键词：医学生心理健康 CMI

兰州市城关区空巢老人慢性病患病及其影响因素

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中国老年学杂志 2015年第6期35卷 1677-1678页

作者：李芳高婵凡月月杨晓娟张晶赵霞甘肃中医学院护理系甘肃兰州730000

空巢老人既包括无子女的老人,也包括与子女分开居住的老人〔1〕。预计至2030年空巢老人家庭比例将达90%,届时我国的老年人家庭将空巢化〔2〕。兰州市常住人口中60岁及以上人口占12.67%〔3〕。本文旨在了解兰州市城关区空巢老人慢性病患... 详细信息

空巢老人既包括无子女的老人,也包括与子女分开居住的老人〔1〕。预计至2030年空巢老人家庭比例将达90%,届时我国的老年人家庭将空巢化〔2〕。兰州市常住人口中60岁及以上人口占12.67%〔3〕。本文旨在了解兰州市城关区空巢老人慢性病患病情况及影响因素。1对象与方法1.1研究对象随机抽取兰州市城关区129个社区中的1个社区的空巢老人,符合入选条件的507例空巢老人。

关键词：空巢老人慢性病

急救情境模拟演练及竞赛活动在急救护理学课程中的应用

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护士进修杂志 2011年第2期26卷 129-131页

作者：许瑞王艳波李芳王金兰崔宇红肖丽英李丹琳甘肃中医学院护理系甘肃兰州730000

目的为了激发学生的学习兴趣,引导学生对所学专业知识进行系统的分析、感受和应用,提高其分析问题、解决问题的能力,在护理本科急救护理学课程教学中开展急救情境模拟演练及竞赛活动。方法教师根据教学目标,结合临床实际设计病例及比赛... 详细信息

目的为了激发学生的学习兴趣,引导学生对所学专业知识进行系统的分析、感受和应用,提高其分析问题、解决问题的能力,在护理本科急救护理学课程教学中开展急救情境模拟演练及竞赛活动。方法教师根据教学目标,结合临床实际设计病例及比赛评分标准,学生自愿报名组成救护小组,抽签获得病例资料后组织演练,各小组间进行比赛,教研组教师和学生代表现场评分,最后反馈总结。结果该教学活动为学生创造了直观的教学环境,有助于增强教学的吸引力,培养学生的急救思维能力和思维体系,在激发学生对患者的理解、同情和积极的应对反应等救护情感的同时培养其呼叫意识、抢救配合等非技术能力。结论该教学活动提高了教学效果,值得广泛推广应用。

关键词：情境模拟急救护理学