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基于比例谐振自耦PI控制的调速系统

西北工业大学学报 2024年第4期42卷 673-682页

作者：关文卿程艺窦满峰晁世元西北工业大学自动化学院陕西西安710072 兰州万里航空机电有限责任公司甘肃兰州730070 甘肃省航空电作动重点实验室甘肃兰州730070

针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增... 详细信息

针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增加Levant微分器的自耦PI控制器引入到永磁同步电机速度环中,确保对含有噪声的输入信号准确求导以提高系统的鲁棒性。另外,所提策略在电流环中将增加加速前馈的自耦PI控制结构的比例项和标准谐振器相结合,构成比例谐振自耦PI控制器,使永磁同步电机在电流环的控制中能更好地补偿电流,达到抑制电流谐波的作用。通过分析伺服系统的控制机理,在被控对象PMSM数学模型的基础上,给出了改进型自耦PI控制结构的设计方法。实验结果表明,所提出的控制策略能够减小电机自身参数变化对系统性能的影响并且在低速域具有良好的抑制电流谐波作用,验证了所设计的改进型自耦PI控制器的有效性。

关键词：永磁同步电机比例谐振自耦PI控制非线性控制谐波抑制

液冷-风冷耦合的锂离子电池热管理研究及优化

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电源学报 2024年

作者：王见信王斌马淑倩甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司

高效的电池热管理系统对于电池的性能和安全性至关重要。本研究提出了一种液冷-风冷耦合的锂离子电池热管理系统，分析了冷却工质流速和电池径向热导率对系统冷却性能的影响，并研究了液冷-风冷复合系统对电池散热特性的综合效果。研究... 详细信息

高效的电池热管理系统对于电池的性能和安全性至关重要。本研究提出了一种液冷-风冷耦合的锂离子电池热管理系统，分析了冷却工质流速和电池径向热导率对系统冷却性能的影响，并研究了液冷-风冷复合系统对电池散热特性的综合效果。研究结果表明，增大冷却工质流速，在提高冷却性能的同时会导致压降增大，使得系统功耗增加和经济性降低；电池热导率的各向异性特征越明显，其温度分布均匀性越差。通过提高电池径向热导率，有效降低了电池的最高温度并提高了其温度均匀性。与单一液冷系统相比，液冷-风冷复合系统显著优化了电池模组的温度分布和散热性能，电池最高温度降低了3.20K，最大温差降低了3.36K。此外，采用间歇式风冷运行策略能有效降低系统能耗，同时保持电池在最佳温度范围内运行。

关键词：锂离子电池复合热管理系统液冷-风冷热导率各向异性优化设计

酒钢镜铁山铁矿分级预选试验研究与产业化应用

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金属矿山 2024年第6期 112-116页

作者：阎超孙洪硕展仁礼王欣酒泉钢铁(集团)有限责任公司甘肃嘉峪关735100

酒钢镜铁山桦树沟V矿体矿石品位低,脉石与铁矿物嵌布、连生关系密切,混杂有废石的矿石直接送至选厂处理存在生产成本高、破坏桦树沟不同采场采掘平衡等一系列问题。为了解决这些问题,采用分级分选工艺开展了大、小块矿预选抛废试验。结... 详细信息

酒钢镜铁山桦树沟V矿体矿石品位低,脉石与铁矿物嵌布、连生关系密切,混杂有废石的矿石直接送至选厂处理存在生产成本高、破坏桦树沟不同采场采掘平衡等一系列问题。为了解决这些问题,采用分级分选工艺开展了大、小块矿预选抛废试验。结果表明:15~3 mm和30~15 mm粒级均采用2次强磁预选抛废,15~3 mm粒级抛废率24.50%、废石铁品位4.75%、精矿铁品位29.64%、精矿铁作业回收率95.06%,30~15 mm粒级抛废率20.88%、废石铁品位9.84%、精矿铁品位27.40%、精矿铁作业回收率92.61%,铁品位分别提高6.10和3.67个百分点;100~30 mm粒级采用X射线智能预选抛废,作业抛废率20.68%、废石铁品位12.55%、精矿铁作业回收率89.15%,铁品位提高了2.96个百分点。基于系统的试验,现场建成了年处理115万t矿石的组合预选生产线,较好地解决了现场的问题。该项目的成功对弱磁性难选铁矿石的高效预选抛废具有示范作用。

关键词：弱磁性难选铁矿石粒度分级 X 射线智能预选强磁预选

带有自流分水管线的泵站运行工况及过渡过程分析

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水电能源科学 2024年第5期42卷 159-162,178页

作者：刘有亮孙江河胡斌超李鹏白万军陶承军甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司甘肃兰州730000

环县城乡供水第三净水厂工程泵站供水管线沿线分水,且其中一条分支管线呈重力流式,分支管不同的流量分配,对应的管路特性曲线不同,水泵运行工况十分复杂。通过绘制管路特性曲线与水泵特性曲线图,依次分析可能出现的各个工况、水泵运行... 详细信息

环县城乡供水第三净水厂工程泵站供水管线沿线分水,且其中一条分支管线呈重力流式,分支管不同的流量分配,对应的管路特性曲线不同,水泵运行工况十分复杂。通过绘制管路特性曲线与水泵特性曲线图,依次分析可能出现的各个工况、水泵运行状态及重力流式分水管末端是否减压,以指导泵站投入使用后正常运行。另外,基于Bentley HAMMER V8i水锤分析软件分析重力流式分支管末端阀门关闭后水泵及管路系统的水力过渡过程,通过设置合理的关阀时间,将系统压力和流量波动降至最低。最后通过HAMMER软件分析验证了水泵综合特性曲线绘制分析方法的准确性,可为类似工程提供参考。

关键词：管路特性工频变频调节阀

河流中低淹没度下刚性沉水植被阻力系数改进研究

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水电能源科学 2024年第4期42卷 62-66页

作者：姚春萍杨江龙汪精云董作波吴海波甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司甘肃兰州730000

准确评估植被阻力对预测植被影响下的河流流速分布具有重要意义。采用已有研究数据,验证了6种挺水植被阻力系数公式在刚性沉水植被流计算中的适用性,并在已有研究基础上考虑淹没度影响,针对低淹没度情形,提出了改进的阻力系数公式。结... 详细信息

准确评估植被阻力对预测植被影响下的河流流速分布具有重要意义。采用已有研究数据,验证了6种挺水植被阻力系数公式在刚性沉水植被流计算中的适用性,并在已有研究基础上考虑淹没度影响,针对低淹没度情形,提出了改进的阻力系数公式。结果表明,各公式平均计算精度接近,计算流速与实测流速相对误差均在10.20%~15.19%之间;改进阻力系数公式计算精度良好,公式计算流速与实测流速相对误差为3.40%,可用于植被层流速估算,适用范围为淹没度1

关键词：植被水力学刚性沉水植被紊动特性淹没度平均流速

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某型航空用矩形截面弹簧逆止器设计

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1868-1876页

作者：来进勇关文卿骆光照晁世元西北工业大学自动化学院西安710072 兰州万里航空机电有限责任公司兰州730070 甘肃省航空电作动重点实验室兰州730070

传统的防逆转装置存在体积与质量大的缺点,不适用于对质量指标极度敏感的航空类产品。为此,提出一种小巧轻便的新型矩形截面弹簧逆止器设计方法,通过对逆止器中矩形截面弹簧进行力学分析,明确矩形截面弹簧的受力与变形关系,分析矩形截... 详细信息

传统的防逆转装置存在体积与质量大的缺点,不适用于对质量指标极度敏感的航空类产品。为此,提出一种小巧轻便的新型矩形截面弹簧逆止器设计方法,通过对逆止器中矩形截面弹簧进行力学分析,明确矩形截面弹簧的受力与变形关系,分析矩形截面弹簧尺寸、配合套筒过盈量与逆止性能的变化特性。推导矩形截面弹簧逆止器逆止有效条件,并引入遗传算法进行求解;根据求得的结构参数,运用CATIA软件建立矩形截面弹簧逆止器结构模型,并导入HyperWorks软件进行校核分析。结合样件试制及测试,结果表明:所提方法与传统摩擦盘式方法相比同负载条件下质量可降低约61%,仿真与实验对照验证所提方法的有效性。

关键词：矩形截面弹簧逆止器遗传算法有限元分析 HyperWorks

基于极点对称模态分解的石羊河流域出山径流特征分析

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人民黄河 2024年第8期46卷 38-42页

作者：赵国栋谢飞王英甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司甘肃兰州730000 甘肃省水利科学研究院甘肃兰州730000

随着全球气候变化加剧,石羊河流域水资源紧缺日益严重,利用合理方法研究径流的变化规律对水资源规划管理尤为重要。基于石羊河流域1956—2018年出山径流量时间序列,利用极点对称模态分解(ESMD)方法,分析石羊河出山径流序列的周期变化、... 详细信息

随着全球气候变化加剧,石羊河流域水资源紧缺日益严重,利用合理方法研究径流的变化规律对水资源规划管理尤为重要。基于石羊河流域1956—2018年出山径流量时间序列,利用极点对称模态分解(ESMD)方法,分析石羊河出山径流序列的周期变化、突变特征和变化趋势,并利用Morlet小波分析、Mann-Kendall检验法及R/S分析法进行对比验证分析。结果表明:ESMD方法能够高效地分析处理径流数据;石羊河出山径流序列存在3.0、7.3、12.6 a的周期变化,不同时间尺度发生突变的时间不同;预测短期内石羊河出山径流量仍将持续增加,但是长期必然呈现减少趋势。

关键词：出山径流极点对称模态分解 Morlet小波分析法周期分析突变石羊河流域

软岩中TBM停机状态下岩机相互作用规律研究

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人民长江 2024年第2期55卷 164-170页

作者：司才龙侯亚鹏刘高甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司甘肃兰州730030 兰州大学土木工程与力学学院甘肃兰州730000

在软岩环境下使用TBM施工时,遇卡机等事故处理和设备检修更换常需TBM停机,预留变形量和停机时间是TBM安全运行的关键。依托白龙江引水工程六盘山泥岩隧洞,根据实际地质条件、隧道结构和TBM施工流程,采用数值计算的方法研究了TBM停机状... 详细信息

在软岩环境下使用TBM施工时,遇卡机等事故处理和设备检修更换常需TBM停机,预留变形量和停机时间是TBM安全运行的关键。依托白龙江引水工程六盘山泥岩隧洞,根据实际地质条件、隧道结构和TBM施工流程,采用数值计算的方法研究了TBM停机状态下围岩的变形特征及其与护盾的相互作用,并分析了合理的预留变形量和停机时间。结果表明:①该工程砂质泥岩为极软岩,流变性显著且服从Cvisc和Burgers模型,预留足够的变形量和快速掘进可保证TBM安全通过;②在停机期间,围岩变形具有显著时空效应,变形先快后慢,垂直位移大于水平位移,护盾后部围岩位移大于前部;③岩机相互作用的时空效应表现为,自下而上、由后至前,相继经历无接触-局部接触-完全接触-强烈挤压的过程;④预留变形为10 cm时的TBM安全停机时间不宜超过7 d。研究成果对认识软岩中TBM停机期间岩机相互作用具有理论参考意义。

关键词：软岩 TBM 停机时间流变岩机相互作用 Cvisc模型六盘山隧洞

基于用户实体行为分析的数据安全风险监测方法研究

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网络安全技术与应用 2024年第9期 71-74页

作者：张佳斌中电万维信息技术有限责任公司甘肃730030

随着数字经济高速发展,各行业数字化转型加速推进,面临的数据安全形势也日趋严峻。各类数据安全事件不仅造成单位及个人敏感信息泄露、对相关单位造成经济损失和声誉影响,更影响到国家安全。因此研究以数据资产为核心的风险监测方法显... 详细信息

随着数字经济高速发展,各行业数字化转型加速推进,面临的数据安全形势也日趋严峻。各类数据安全事件不仅造成单位及个人敏感信息泄露、对相关单位造成经济损失和声誉影响,更影响到国家安全。因此研究以数据资产为核心的风险监测方法显得极为必要。本文首先分析了当前数据安全面临的威胁与挑战,然后对常见数据安全风险监测方法进行了分析。接下来重点对用户实体行为分析的技术原理、技术架构和应用场景进行了详细研究,为数据安全风险监测提供了行之有效的技术方法。

关键词：用户实体行为分析数据安全风险监测