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基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制

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汽车工程 2024年第9期46卷 1654-1667页

作者：苏东旭赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆... 详细信息

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆稳定性程度,并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构,其中上层基于可拓理论,将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联,并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数,实现了下层的管道模型预测控制(TubeMPC)控制目标权重与控制模式的决策;下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,实现附加横摆力矩的精准决策,之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真,对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明,相较于常规MPC算法,所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。

关键词：分布式驱动车辆稳定性控制可拓相平面管道模型预测控制

四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

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汽车工程 2024年第8期46卷 1357-1369页

作者：邓浩楠赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

关键词：分布式四轮驱动路面附着系数交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波

设计教育在非物质文化遗产创新设计发展中的作用——以传统手工艺的教学实践为例

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艺术与设计（理论版） 2024年第6期 143-145页

作者：訾梦楠格洛斯特郡大学英国GL502RH

非遗手工艺保护的重点是手工艺制作过程中所体现的人民的智慧、技能和知识,以及与相关的一切文化空间和社区环境。文章通过研究传统手工艺面临的主要问题,阐述了消费者对传统手工艺影响的重要性,从而提出了一个以消费者为中心的教学模式... 详细信息

非遗手工艺保护的重点是手工艺制作过程中所体现的人民的智慧、技能和知识,以及与相关的一切文化空间和社区环境。文章通过研究传统手工艺面临的主要问题,阐述了消费者对传统手工艺影响的重要性,从而提出了一个以消费者为中心的教学模式,以应对消费者的需求和市场的变化。文章还探讨了设计教育在非遗手工艺保护方面的创新教学方法和传统手工艺教育的可能发展趋势。

关键词：非物质文化遗产首饰设计教育传统手工艺消费者教学模式创新设计

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现象学与精神分析中的身体与虚拟空间

南京大学学报（哲学．人文科学．社会科学） 2024年第2期61卷 130-136,160页

作者：雅各布·罗格辛斯基陶佳意(译) 法国斯特拉斯堡大学哲学系法国67081

“虚拟空间”的源始维度是什么?科技设备所构建的人造数字空间是否就是它的全部含义?借助现象学与精神分析等思想资源,可对此进行讨论。梅洛-庞蒂对虚拟与现实身体的区分使得“虚拟空间”获得了全新的含义,它指向了由虚拟身体展开的空间... 详细信息

“虚拟空间”的源始维度是什么?科技设备所构建的人造数字空间是否就是它的全部含义?借助现象学与精神分析等思想资源,可对此进行讨论。梅洛-庞蒂对虚拟与现实身体的区分使得“虚拟空间”获得了全新的含义,它指向了由虚拟身体展开的空间,即一种我们身体的内在潜能。温尼科特将这种潜能的源始形态溯及母亲的脸,后者为主体提供了一种虚拟的过渡空间,并使主体获取了最初的创造性。在这个过渡空间形成之前,儿童与空间的源始关系是无法区分的,主体只能投射出一种虚拟的伪现实用以保护自身。而作为被保护的对象,弗洛伊德的自我又派生于身体感觉的源始投射。安齐厄通过“皮肤自我”概念发展了这个观点,与虚拟的过渡空间一致,皮肤自我划分了自我的内外部,是一面对心理投射进行支撑的虚拟屏障。而当这个空间面临威胁时,自我的屏障功能就会失效,进而形成一面防御性的外壳。这种虚拟空间的形成及变异机制同样适用于社会与国家的层面。一种过渡空间的场域(在温尼科特的意义上)或一种皮肤自我(在安齐厄意义上)的构形,能够确保内部和外部之间的流通,这种国家和民族之间和平共处的虚拟空间,正是康德所说的以一种“普世好客”为基础建立起来的“世界主义社会”。

关键词：虚拟空间屏幕包膜皮肤自我投射

基于PBL模式的高校“形势与政策”课教学改革与实践——以陕西科技大学阿尔斯特学院为例

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陕西教育（高教版） 2024年第8期 12-14页

作者：魏倩茹陕西科技大学阿尔斯特学院

随着中外合作办学的蓬勃发展,“形势与政策”课承担着帮助大学生形成正确形势观和政策观的重要使命。PBL模式为推进课程教学守正创新提供了有益思路,具有可行性与必要性。基于PBL模式开展“形势与政策”课教学,通过提高思想认识、改善... 详细信息

随着中外合作办学的蓬勃发展,“形势与政策”课承担着帮助大学生形成正确形势观和政策观的重要使命。PBL模式为推进课程教学守正创新提供了有益思路,具有可行性与必要性。基于PBL模式开展“形势与政策”课教学,通过提高思想认识、改善教学环境和加强师资队伍建设加强保障,并按照情境预设、方案探究、总结评价、反馈提升的路径有序推进,从而提升课程教学的针对性和实效性,增强学生的获得感。

关键词： PBL模式 “形势与政策”课教学改革

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长江流域微塑料生态风险综合评估

水资源保护 2024年第2期40卷 107-116页

作者：王华李思琼曾一川闫雨婷何新辰河海大学环境学院江苏南京210098 河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室江苏南京210098 马萨诸塞大学阿默斯特分校土木与环境工程系马萨诸塞阿默斯特01003

建立了涵盖长江流域43个城市、366个采样点的微塑料数据集来探究微塑料空间分布变化,并基于二维风险评估矩阵和蒙特卡洛模拟分别评估流域内部各采样点微塑料的绝对生态风险和流域整体微塑料的相对生态风险,进而确定了长江流域微塑料的... 详细信息

建立了涵盖长江流域43个城市、366个采样点的微塑料数据集来探究微塑料空间分布变化,并基于二维风险评估矩阵和蒙特卡洛模拟分别评估流域内部各采样点微塑料的绝对生态风险和流域整体微塑料的相对生态风险,进而确定了长江流域微塑料的优先控制地区和优先控制因子。结果表明:长江流域微塑料丰度平均值为(2.52±11.60)万个/m^(3),生产生活消费和船舶运输等人为因素、地形地势等自然因素可能是造成其分布不均的原因;长江流域各采样点所在城市微塑料的绝对生态风险指数范围为1~20,应重点关注鄱阳湖流域和太湖流域的微塑料生态风险;在相对生态风险评估中,流域内90.8%的微塑料污染负荷风险处于低风险等级,63.4%的聚合物危害风险处于高风险等级,65.5%的潜在生态风险处于低风险等级,微塑料丰度、聚氯乙烯和聚氨酯对生态风险的贡献较高。

关键词：微塑料二维风险评估矩阵蒙特卡罗模拟生态风险长江流域

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姜酮酚纳米乳液制备工艺优化及其稳定性研究

中国食品学报 2024年第2期24卷 120-129页

作者：刘梦梦郭时印肖航覃静萍范伟唐忠海湖南农业大学食品科学技术学院长沙410128 麻省大学阿莫斯特分校食品科学系美国阿莫斯特010033 湖南省菜籽油营养健康与深度开发工程技术研究中心长沙410128

采用超声法制备姜酮酚纳米乳液,选用两种乳化剂(吐温85或卵磷脂),以乳液粒径和多分散指数(PDI)为标准,以乳化剂用量、超声时间、超声功率和芯材质量分数为变量,设计三因素三水平的正交试验,对制备条件进行优化。结果表明:使用吐温85制... 详细信息

采用超声法制备姜酮酚纳米乳液,选用两种乳化剂(吐温85或卵磷脂),以乳液粒径和多分散指数(PDI)为标准,以乳化剂用量、超声时间、超声功率和芯材质量分数为变量,设计三因素三水平的正交试验,对制备条件进行优化。结果表明:使用吐温85制备乳液的最佳条件是:乳化剂用量为1%Tween 85、超声功率250 W、超声时间15 min、姜酮酚质量分数为0.1%。使用卵磷脂制备乳液的最佳条件是:乳化剂用量为1%卵磷脂、超声功率350 W、超声时间15 min、姜酮酚质量分数为0.2%。所制得的姜酮酚纳米乳液为水包油(O/W)型,经反复测量可知2种乳液粒径分别为(144.1±3.76)nm和(241.4±2.12)nm,姜酮酚的包封率分别为(96.5±2.51)%和(87.47±1.84)%,可以较好地将姜酮酚包封在其中。在4,25℃下贮藏35 d,结果姜酮酚纳米乳液在低温环境下贮藏稳定性较好。试验结果为脂溶性营养物的包埋保护提供一定技术参考。

关键词：姜酮酚菜籽油 O/W纳米乳液稳定性

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信息技术支持对企业经济管理的推动作用分析

中国集体经济 2024年第25期 69-72页

作者：吴雅茜德国奥格斯堡大学

在信息技术飞速发展的背景下,信息技术已成为现代企业管理不可或缺的一部分,尤其是在企业经济管理领域。文章详细分析了信息技术在企业中的具体应用,探讨了其在优化经济管理流程、提升决策效率及增强企业竞争力方面的作用。研究发现,信... 详细信息

在信息技术飞速发展的背景下,信息技术已成为现代企业管理不可或缺的一部分,尤其是在企业经济管理领域。文章详细分析了信息技术在企业中的具体应用,探讨了其在优化经济管理流程、提升决策效率及增强企业竞争力方面的作用。研究发现,信息技术的自动化、系统化特征不仅能提升企业数据处理的速度和精确度,还能促进企业管理流程的透明化,加强企业风险控制和管理创新,提升企业经济管理的效率。此外,文章也指出了信息技术应用过程中的主要挑战及其应对策略,为企业如何有效利用信息技术进行经济管理提供了理论指导和实践建议。

关键词：信息技术企业经济管理推动作用

发酵饲料对牛蛙生长性能、肌肉营养成分及肠道菌群的影响

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动物营养学报 2024年

作者：向述辉朱波蔡明浪邵闯桂飞刘庄鹏胡毅陈开健湖南农业大学水产学院青岛玛斯特生物技术有限公司张家界市新瑞生物饲料有限公司

为研究投喂不同比例发酵饲料对牛蛙的生长性能、肌肉营养成分及肠道菌群的影响,将960只初始体重为(46.98±0.05) g的牛蛙随机分为4组,每组3个重复,每个重复80只牛蛙。4组牛蛙使用4种饲料进行投喂,具体为100%基础饲料(F1组)、75%基础饲料... 详细信息

为研究投喂不同比例发酵饲料对牛蛙的生长性能、肌肉营养成分及肠道菌群的影响,将960只初始体重为(46.98±0.05) g的牛蛙随机分为4组,每组3个重复,每个重复80只牛蛙。4组牛蛙使用4种饲料进行投喂,具体为100%基础饲料(F1组)、75%基础饲料+25%发酵饲料(F2组)、50%基础饲料+50%发酵饲料(F3组)和100%发酵饲料(F4组)。牛蛙在网箱微流水中养殖,每日投喂2次(08:00、16:00),每日定量投喂牛蛙体重的2%～3%,投喂饲料重以干物质计算,每周依据体重及摄食情况调整投饵量,试验持续8周。结果显示:1)与F1组相比,3个发酵饲料组(F2、F3、F4组)牛蛙终末重和增重率显著增加(P<0.05),饲料系数显著降低(P<0.05);高发酵饲料组(F3、F4组)牛蛙存活率显著提高(P<0.05)。2)相较于F1组,F3、F4组牛蛙肠道脂肪酶(LPS)、淀粉酶(AMS)活性显著上升(P<0.05)。3)与F1组相比,F4组牛蛙肌肉粗蛋白质含量及必需氨基酸、非必需氨基酸、风味氨基酸、氨基酸总量均显著增加(P<0.05)。4)随着发酵饲料添加量的增加,牛蛙血清中碱性磷酸酶(AKP)、酸性磷酸酶(ACP)、超氧化物歧化酶(SOD)活性和总抗氧化能力(T-AOC)呈现先上升再下降的趋势,丙二醛(MDA)含量则先下降后上升,极值均出现在F3组,且上述指标F3组与F1组之间均存在显著差异(P<0.05)。5)发酵饲料对牛蛙肠道菌群的丰富度与多样性均有影响,其中,F3组变形菌门相对丰度显著低于其他组(P<0.05),而梭杆菌门相对丰度则显著高于其他组(P<0.05)。由此可得,在本试验条件下,50%基础饲料和50%发酵饲料为最适配比,能有效提高牛蛙的生长性能,改善其肌肉品质,增强机体免疫力和抗氧化能力,且对牛蛙肠道菌群结构及稳态平衡具有正向调控作用。

关键词：发酵饲料牛蛙生长性能肌肉品质肠道菌群