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基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2829-2840页

作者：刘昊张云飞赵继成云洲智能科技股份有限公司广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院广东深圳518106

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的... 详细信息

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。

关键词：无人艇集群局部感知复杂障碍场自组队形安全规避

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浅埋极软地层加固对大直径泥水盾构开挖面稳定性影响研究

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公路 2024年第6期69卷 394-399页

作者：门小雄孙飞祥郭保和杨振兴任辉王发民珠海市轨道交通有限公司珠海市519000 盾构及掘进技术国家重点实验室郑州市450001 中铁隧道局集团有限公司广州市511458

为研究地层加固对浅埋极软地层大直径盾构隧道施工中开挖面稳定性控制的影响,依托珠海隧道工程浅埋极软地层段,选择地层加固前和加固后两种工况,借助数值分析方法,对两种工况分别开展考虑泥水比重和支护压力分布两个因素影响下的开挖面... 详细信息

为研究地层加固对浅埋极软地层大直径盾构隧道施工中开挖面稳定性控制的影响,依托珠海隧道工程浅埋极软地层段,选择地层加固前和加固后两种工况,借助数值分析方法,对两种工况分别开展考虑泥水比重和支护压力分布两个因素影响下的开挖面变形特征计算,通过对不同因素下地层加固前、后开挖面变形特征进行比较分析,确定了开挖面变形最小的泥水支护压力分布区间。结果表明:地层加固前,较小、适中和较大的泥水支护压力对应的开挖面变形分别呈“C”、倒“S”和倒“C”形态,不同形态的变形均较大,开挖面存在失稳风险;地层加固后,仅在未加固的开挖面区域存在较大变形,合理的泥水支护压力可以较好地控制开挖面变形量;地层加固前、后,保持开挖面变形较小所需的开挖面中点的泥水压力与同位置静止土压力的比值分别位于区间(0.85, 0.95)和(1.15, 1.25)内;提高泥水比重有利于开挖面变形控制。

关键词：公路隧道大直径泥水盾构浅埋极软地层开挖面稳定性地层加固数值分析

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甲醇喷射器腐蚀磨损性能研究

现代车用动力 2024年第1期 46-48,55页

作者：李成校欧阳玲湘杨毅南岳电控(衡阳)工业技术股份有限公司湖南衡阳421007

相比传统的汽油及柴油,甲醇燃料腐蚀性更强。甲醇喷射器材料的耐腐蚀性决定了喷射器的工作可靠性,对甲醇喷射器结构和工作原理进行介绍,同时对甲醇喷射器关键运动副材料进行耐腐蚀性研究,最后对甲醇喷射器进行可靠性试验验证,为甲醇发... 详细信息

相比传统的汽油及柴油,甲醇燃料腐蚀性更强。甲醇喷射器材料的耐腐蚀性决定了喷射器的工作可靠性,对甲醇喷射器结构和工作原理进行介绍,同时对甲醇喷射器关键运动副材料进行耐腐蚀性研究,最后对甲醇喷射器进行可靠性试验验证,为甲醇发动机应用和推广提供一定的借鉴。

关键词：甲醇燃料甲醇喷射器耐腐蚀可靠性

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评估旋转拼板避免玻纤效应的试验

印制电路信息 2024年第4期32卷 1-7页

作者：黄涛珠海斗门超毅实业有限公司互联技术中心广东珠海519180

高速印制电路板(PCB)如何避免设计和制造端的玻纤效应已有较多的解决方案。在设计已经固定时,在制造阶段旋转拼板是一种较常见的方案,多数拼板旋转角度参考行业内建议的5°~15°,但这种方法对物料成本、制造成本及时间成本有极大的浪费... 详细信息

高速印制电路板(PCB)如何避免设计和制造端的玻纤效应已有较多的解决方案。在设计已经固定时,在制造阶段旋转拼板是一种较常见的方案,多数拼板旋转角度参考行业内建议的5°~15°,但这种方法对物料成本、制造成本及时间成本有极大的浪费。生产实践中,建议剪裁实际产品的高速通道作为测试条,通过时域反射计(TDR)测试差分对内传输时延差(skew)和2根单线的阻抗差异对差分对的对称性进行统计分析,得到合适的生产拼板旋转角度。最后利用向量网络分析仪(VNA),对不同旋转角度差分对频域性能进行测试,并验证TDR测试结论。整个试验方案节省了大量的测试成本和物料成本,可为在高速PCB的加工制造中避免玻纤效应提供参考。

关键词：印制电路板玻纤效应时域反射计时延差

基于SOA理念的新型软件定义汽车电子电气架构

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汽车文摘 2024年第6期 24-29页

作者：孙丰涛刘伟川任建平珠海广通汽车有限公司珠海519090

为了适应软件定义汽车发展新趋势,促进汽车电子电气架构变革升级,阐述了软件定义汽车的驱动关键特征,深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构,探讨了面向服务软件架构(Service-Oriented Architecture,SOA)设计理念、分层模型和部署平... 详细信息

为了适应软件定义汽车发展新趋势,促进汽车电子电气架构变革升级,阐述了软件定义汽车的驱动关键特征,深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构,探讨了面向服务软件架构(Service-Oriented Architecture,SOA)设计理念、分层模型和部署平台。在此基础上,搭建了软件定义汽车整体技术框架,并对未来软件定义汽车开发新流程及应用场景进行了探讨,以期为未来汽车全新电子电气架构设计提供技术参考。

关键词：软件定义汽车电子电气架构分层模型新型架构

基于线路容流暂态信号能量流向特征的小电流单相接地故障区段定位算法

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现代电子技术 2024年第2期47卷 121-126页

作者：谭卫斌吴浩波张志华隆博张敏珠海许继电气有限公司广东珠海519000 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院陕西西安710100 中国测试技术研究院四川成都610021

针对配电网小电流系统单相接地故障定位难的问题,提出一种基于线路容流暂态信号能量流向特征的小电流单相接地故障定位算法。该算法能够在故障发生时准确识别故障线路并定位故障区间,同时对故障前后波形的离散采样数据进行软件滤波,得... 详细信息

针对配电网小电流系统单相接地故障定位难的问题,提出一种基于线路容流暂态信号能量流向特征的小电流单相接地故障定位算法。该算法能够在故障发生时准确识别故障线路并定位故障区间,同时对故障前后波形的离散采样数据进行软件滤波,得到线路的容流暂态信号分量,利用其能量流向特征对单相接地故障进行识别和区段定位。实验结果表明,所提算法能够准确区分出故障与非故障线路区段,具有自举性,可方便应用于就地型馈线自动化开关节点,具有较好的实用性。

关键词：配电网小电流系统单相接地故障容流暂态信号故障定位傅里叶变换

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基于装卸顺序的中型机多航段协同配载优化

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1147-1161页

作者：赵向领李云飞王治宇徐吉辉李鹏飞中国民航大学空中交通管理学院天津300300 空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710000 珠海翔翼航空技术有限公司珠海519030 天津大学管理与经济学部天津300072

多航段、多经停的航空货运航班,飞行过程中需要合理控制飞机的重心(CG)位置,保持平衡状态,中转站装卸操作过程中需要避免额外装卸操作,减少时间和劳力浪费,因此,研究多航段航班的协同配载问题具有重要现实意义。根据航空器自身特点与集... 详细信息

多航段、多经停的航空货运航班,飞行过程中需要合理控制飞机的重心(CG)位置,保持平衡状态,中转站装卸操作过程中需要避免额外装卸操作,减少时间和劳力浪费,因此,研究多航段航班的协同配载问题具有重要现实意义。根据航空器自身特点与集装器(ULD)装卸顺序,结合各航段飞机装载平衡与过站机场ULD装卸操作要求,通过协调分配各航段ULD和散货位置,建立了中型机联程航班多目标整数线性规划模型。模型考虑了ULD和散货的质量、体积及与舱位的匹配限制,航空器限重、舱位限重、舱位及区域累积限重、上下舱联合限重和CG位置的平衡限制,以及前后航段ULD和散货的连接性约束。根据造成中间机场额外装卸操作的2种原因,基于装卸顺序,提出装卸优化模型,通过ULD的舱内平移,优化了CG,减少了装卸次数。以B757-200F机型为例,在两装一卸、一装两卸和两装两卸3种场景下,采用商用求解器Gurobi,分别针对3种不同目标函数组合进行求解和分析对比。实验表明:所提模型可以有效协调过站货物的额外装卸次数,优化前后两航段的CG位置。

关键词：航空运输航空货运多航段协同配载载重平衡多目标整数线性规划

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基于物联网技术的智慧港口平台设计

无线互联科技 2024年第11期21卷 38-41页

作者：钟振洋珠海港信息技术股份有限公司广东珠海519000

为了提高港口运营效率和提高企业竞争力,文章对智慧港口平台设计进行了研究,提出了一种基于物联网的智慧港口平台设计方法。智慧港口平台设计主要设计内容包括港口物流服务云平台设计、智能码头云平台设计、大数据服务平台设计和云计算... 详细信息

为了提高港口运营效率和提高企业竞争力,文章对智慧港口平台设计进行了研究,提出了一种基于物联网的智慧港口平台设计方法。智慧港口平台设计主要设计内容包括港口物流服务云平台设计、智能码头云平台设计、大数据服务平台设计和云计算平台设计。智慧港口平台设计为智慧港口的建设和运营提供帮助,提高了港口经济效益和服务质量。

关键词：物联网智慧港口平台设计大数据云计算

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基于多目标遗传算法的港口船舶协同调度优化

中国新技术新产品 2024年第14期 87-89页

作者：钟振洋珠海港信息技术股份有限公司广东珠海519000

本文基于多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)提出一种港口船舶协同调度的优化模型,旨在通过合理调度进出港船舶与拖轮的作业流程,最小化总进出港船舶调度时间、总船舶在港等待时间和总拖轮助泊作业时间这3个关键目标,提高港口作业效率。模型考虑... 详细信息

本文基于多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)提出一种港口船舶协同调度的优化模型,旨在通过合理调度进出港船舶与拖轮的作业流程,最小化总进出港船舶调度时间、总船舶在港等待时间和总拖轮助泊作业时间这3个关键目标,提高港口作业效率。模型考虑船舶的航行安全和水文气象条件,并引入差分进化策略,以提高算法在多目标优化问题中的性能。

关键词：多目标遗传算法港口船舶协同调度