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基于RTDETR的无人机视角目标检测算法

微电子学与计算机 2025年

作者：李宁朱树先曹江山史宝龙苏州科技大学物理科学与技术学院苏州科技大学电子与信息工程学院

应对无人机视角图像的小目标检测存在误检漏检，检测性能差等问题，提出一种改进RTDETR模型。在主干网络融入由轻量级可变卷积核（AKConv）和中值增强空间通道注意力机制组成BasicAK MECS模块，增强了特征提取效果；Neck部分引入Slim-n... 详细信息

应对无人机视角图像的小目标检测存在误检漏检，检测性能差等问题，提出一种改进RTDETR模型。在主干网络融入由轻量级可变卷积核（AKConv）和中值增强空间通道注意力机制组成BasicAK MECS模块，增强了特征提取效果；Neck部分引入Slim-neck，轻量化模型的同时提高检测的准确性和效率；在上采样部分，利用动态尺度序列特征融合（DySSFF）模块，提升小目标特征信息提取能力。损失函数使用Inner-SIoU，注入边界框的形状和尺度信息，增强边界框回归效果。实验结果表明，所提出的模型在 Visdrone2019数据集上的mAP和mAPs分别提升了2.2%和0.9%，有效提高了模型目标检测能力。

关键词：目标检测图像处理深度学习 RTDETR 无人机图像

超宽禁带氧化镓功率器件新结构及其电热特性研究进展

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人工晶体学报 2025年

作者：魏雨夕马昕宇江泽俊魏杰罗小蓉电子科技大学电子薄膜与集成器件全国重点实验室成都信息工程大学微电子学院

氧化镓(β-Ga2O3)具有超宽禁带(Eg=4.5～4.9 eV)和高临界击穿场强(EC=8 MV/cm)，器件的Baliga优值理论上可达SiC和GaN基器件的4倍和10倍。然而，氧化镓功率器件的耐压仍远低于理论值，且大功率器件及其热稳定性的研究较少；材料热导率... 详细信息

氧化镓(β-Ga2O3)具有超宽禁带(Eg=4.5～4.9 eV)和高临界击穿场强(EC=8 MV/cm)，器件的Baliga优值理论上可达SiC和GaN基器件的4倍和10倍。然而，氧化镓功率器件的耐压仍远低于理论值，且大功率器件及其热稳定性的研究较少；材料热导率低和缺陷多也导致器件发生电学特性漂移、性能加速退化等可靠性问题。本文首先介绍本团队在氧化镓功率器件新结构方面的研究进展，对研制的样品进行测试分析并研究其电热特性；然后开展了氧化镓金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和异质结场效应晶体管（HJFET）的电热可靠性研究，本团队提出电离陷阱模型和界面偶极子电离模型解释其性能退化机制，此外，提出了一种新的可靠性加固技术，以提高β-Ga2O3HJFET的电热可靠性。结果表明，氧化镓功率器件在高压、低功耗和高可靠性应用方面具有很大潜力。这些研究为氧化镓功率器件设计和优化提供新的思路，有力助推氧化镓功率器件实用化进程。

关键词：氧化镓功率半导体器件二极管场效应晶体管电热特性可靠性

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HTAP评测基准的评测能力综述

软件学报 2025年第1期36卷 424-445页

作者：翁思扬俞融王清帅胡梓锐倪葎张蓉周烜周傲英徐泉清杨传辉刘维杨攀飞华东师范大学数据科学与工程学院蚂蚁集团OceanBase 工业和信息化部电子第五研究所

对数据库系统即时修改数据的高效实时分析需求推动了数据库系统向同时支持OLTP业务和OLAP业务两种场景的HTAP数据库系统的快速发展.面对众多的HTAP数据库系统,为了推动HTAP数据库系统的公平比较和健康发展,定义和实现相应的评测基准来评... 详细信息

对数据库系统即时修改数据的高效实时分析需求推动了数据库系统向同时支持OLTP业务和OLAP业务两种场景的HTAP数据库系统的快速发展.面对众多的HTAP数据库系统,为了推动HTAP数据库系统的公平比较和健康发展,定义和实现相应的评测基准来评估HTAP数据库系统的新特性至关重要.首先,分析HTAP数据库系统的关键特征并抽象总结HTAP数据库系统实现的关键技术.然后,提炼出HTAP数据库系统的设计难点和构建HTAP评测基准的挑战,并基于此提出HTAP评测基准应考虑的设计维度,包括数据生成、负载生成、评价指标和一致性模型支持性.对比现有HTAP评测基准在设计维度和实现技术上的差异,总结评测基准在不同设计维度上的优劣.此外,运行已公开的典型评测基准,展示并分析它们对HTAP数据库系统关键特征的评测能力以及对不同HTAP数据库系统的横向对比的支持能力.最后,总结对HTAP评测基准的能力需求和未来的一些研究方向,指出语义一致的负载控制和新鲜数据访问度量是HTAP数据库系统评测基准定义的关键问题.

关键词： HTAP评测基准 HTAP数据库系统性能分析新鲜度

基于锥形超晶格p-AlInGaN层的AlGaN基深紫外发光二极管性能优化

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 101-107页

作者：许愿张傲翔张鹏飞王芳刘俊杰刘玉怀郑州大学电气与信息工程学院电子材料与系统国际联合研究中心、河南省电子材料与系统国际联合实验室郑州450001 郑州大学智能传感研究院郑州450001 郑州大学产业技术研究院有限公司郑州450001 郑州唯独电子科技有限公司郑州450001 北方民族大学电气与信息工程学院银川750001

为了解决AlGaN基深紫外(DUV)发光二极管(LED)中的严重电子溢出和低空穴注入的问题,本文提出了一种新型锥形超晶格p-AlInGaN层,它大幅改善了基于AlGaN的DUV LED的光电特性.与传统结构相比,所提出结构的输出功率提高了337.8%;同时它的内... 详细信息

为了解决AlGaN基深紫外(DUV)发光二极管(LED)中的严重电子溢出和低空穴注入的问题,本文提出了一种新型锥形超晶格p-AlInGaN层,它大幅改善了基于AlGaN的DUV LED的光电特性.与传统结构相比,所提出结构的输出功率提高了337.8%;同时它的内部量子效率(IQE)也高达96%,并且没有效率下降现象.仿真计算结果表明,锥形超晶格p-AlInGaN层的引入明显增加了多量子阱(MQWs)内载流子的浓度并降低了量子阱(QWs)内的电场,导致了更高的辐射复合率,为改善DUV LED的性能提供了一个有吸引力的解决方案.

关键词：深紫外发光二极管 AlInGaN 锥形超晶格内部量子效率辐射复合

基于二维光谱干涉的太赫兹时域光谱单次探测技术

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中国激光 2025年

作者：何文钊陈星宇林庆钢蔡懿曾选科徐世祥光电子器件与系统教育部/广东省重点实验室深圳市微纳光子信息技术重点实验室深圳大学物理与光电工程学院中国计量大学光学与电子科技学院

单次太赫兹时域光谱探测技术可以对某些不可逆或低重复率事件的进行有效探测。本文通过结合二维光谱干涉和自参考共线光谱干涉方案提出了一种新型太赫兹时域光谱单次探测技术。该技术在此前的共线自参考光谱干涉方案基础上，对入射的探... 详细信息

单次太赫兹时域光谱探测技术可以对某些不可逆或低重复率事件的进行有效探测。本文通过结合二维光谱干涉和自参考共线光谱干涉方案提出了一种新型太赫兹时域光谱单次探测技术。该技术在此前的共线自参考光谱干涉方案基础上，对入射的探测光偏振方向及探测晶体角度进行优化，有效提升了探测的光学调制度。通过引入二维光谱干涉替代一维光谱干涉，增大了单次探测的信息容量，进而实现信噪比的提升。实验结果表明，二维光谱干涉的引入使得探测信噪比相比于共线自参考光谱干涉方案提高了近2.2倍，测得信噪比高达166.7:1。该技术能克服传统的电光取样的“过旋”问题，为单次或低重复频率的强太赫兹场及其应用提供了一种有效探测手段。

关键词：太赫兹时域光谱电光取样单次测量干涉光谱

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大模型时代下的汉语自然语言处理研究与探索

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 80-97页

作者：黄施洋奚雪峰崔志明苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215000 苏州市虚拟现实智能交互及应用技术重点实验室江苏苏州215000 苏州科技大学智慧城市研究院江苏苏州215000

自然语言处理是实现人机交互的关键步骤,而汉语自然语言处理(Chinese natural language processing,CNLP)是其中的重要组成部分。随着大模型技术的发展,CNLP进入了一个新的阶段,这些汉语大模型具备更强的泛化能力和更快的任务适应性。然... 详细信息

自然语言处理是实现人机交互的关键步骤,而汉语自然语言处理(Chinese natural language processing,CNLP)是其中的重要组成部分。随着大模型技术的发展,CNLP进入了一个新的阶段,这些汉语大模型具备更强的泛化能力和更快的任务适应性。然而,相较于英语大模型,汉语大模型在逻辑推理和文本理解能力方面仍存在不足。介绍了图神经网络在特定CNLP任务中的优势,进行了量子机器学习在CNLP发展潜力的调查。总结了大模型的基本原理和技术架构,详细整理了大模型评测任务的典型数据集和模型评价指标,评估比较了当前主流的大模型在CNLP任务中的效果。分析了当前CNLP存在的挑战,并对CNLP任务的未来研究方向进行了展望,希望能帮助解决当前CNLP存在的挑战,同时为新方法的提出提供了一定的参考。

关键词：汉语自然语言处理图神经网络量子机器学习汉语大模型

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具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能

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自动化学报 2025年

作者：侯瑞捷李修贤易新蕾洪奕光谢立华同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系自主智能无人系统全国重点实验室教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海自主智能无人系统科学中心上海智能科学与技术中心同济大学麻省理工学院信息与决策系统实验室南洋理工大学电气与电子工程学院

研究了分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈,其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究了每个智能体具有不同的时变延迟.基... 详细信息

研究了分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈,其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究了每个智能体具有不同的时变延迟.基于近端梯度下降算法,分别设计了这三种延迟反馈的分布式在线复合优化算法,并且对动态遗憾上界进行了分析.分析结果表示,延迟梯度反馈和延迟两点Bandit反馈的动态遗憾上界阶数在期望意义下相同,均为■,而延迟单点Bandit反馈的动态遗憾上界中T的次数稍差于前两者,为■,其中,■为所有智能体的平均延迟,T为总迭代次数,CT和DT是问题的复杂度度量,分别称为路径长度和梯度变化度.这意味着,存在延迟时,两点Bandit反馈可以在期望意义下达到与梯度反馈相同阶数的动态遗憾上界,且在步长选择合适的情况下,三种反馈类型的平均延迟在动态遗憾上具有相同的阶数.最后通过仿真实验验证了算法的性能和理论分析结果.

关键词：分布式在线凸优化复合优化反馈延迟 Bandit反馈动态遗憾

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

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基于改进暗通道先验理论的能见度估算

计算机系统应用 2025年第1期 267-275页

作者：周磊张昊睿汪梦元徐星臣严伟明胡斌赵东南京信息工程大学电子与信息工程学院无锡学院电子信息工程学院

针对现有大气能见度检测方法易受主观因素和设备复杂度影响的问题,提出一种新型的图像处理估算的能见度算法.首先结合暗通道先验理论,提出一种基于图像亮度与饱和度差值的全局大气光值估计方法,进一步求解大气透射率;然后采用曲率滤波... 详细信息

针对现有大气能见度检测方法易受主观因素和设备复杂度影响的问题,提出一种新型的图像处理估算的能见度算法.首先结合暗通道先验理论,提出一种基于图像亮度与饱和度差值的全局大气光值估计方法,进一步求解大气透射率;然后采用曲率滤波对透射率进行细化处理;接着,通过车道线检测技术和消光系数计算得出大气能见度估算值;最后,建立一个基于线性回归方程的能见度修正模型对大气能见度的估算值进行修正.实验结果验证了所提算法在雾霾天气下对交通监控场景中的能见度估算具有准确性和实用性.

关键词：能见度估算消光系数车道线检测修正模型