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镀镍磷金属片表面处理对电镀铜生长状态影响的研究

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电镀与精饰 2024年第1期46卷 84-90页

作者：郑家翀何为陈先明李志丹洪延王守绪罗毓瑶陈苑明电子科技大学材料与能源学院四川成都611731 珠海方正科技高密电子有限公司&珠海方正科技多层电路板有限公司广东珠海519175 珠海越亚半导体股份有限公司广东珠海519175

对镀镍磷金属片进行了微蚀,化学镀铜,微蚀后化学镀铜这三种表面处理,对比了表面处理方法对镀镍磷金属片表面形貌、电镀铜平整性和可靠性的影响。结果表明,化学镀铜处理能够有效提升镀镍磷金属片表面的平整性,提升导电性,得到平整可靠的... 详细信息

对镀镍磷金属片进行了微蚀,化学镀铜,微蚀后化学镀铜这三种表面处理,对比了表面处理方法对镀镍磷金属片表面形貌、电镀铜平整性和可靠性的影响。结果表明,化学镀铜处理能够有效提升镀镍磷金属片表面的平整性,提升导电性,得到平整可靠的电镀铜层。化学镀铜处理方法有效解决了在化学镀镍表面直接电镀铜的平整性和可靠性问题,为提升电镀铜平整性和可靠性提供有效手段。

关键词：表面处理电镀铜平整性镀镍磷金属片

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PCB“应力型”内层连接缺陷探究

印制电路信息 2024年第7期32卷 26-30页

作者：吴振龙黄炜彭建国付艺珠海方正科技多层电路板有限公司广东珠海519175 珠海越亚半导体有限公司广东珠海519175

随着印制电路板(PCB)层数越来越多,内层铜与孔铜连接的品质可靠性也越来越受关注。通常由于化学镀铜层与电镀层结晶不同,且板材与铜的膨胀系数不同,内层连接位置在应力作用下产生应力型内层连接缺陷(ICD)。通过对ICD切片3D显微镜和聚焦... 详细信息

随着印制电路板(PCB)层数越来越多,内层铜与孔铜连接的品质可靠性也越来越受关注。通常由于化学镀铜层与电镀层结晶不同,且板材与铜的膨胀系数不同,内层连接位置在应力作用下产生应力型内层连接缺陷(ICD)。通过对ICD切片3D显微镜和聚焦离子束(FIB)分析界定了应力型ICD (非钻污残留),探究了在生产制程中针对应力型ICD的管控和改善方法。

关键词：铜结晶内层连接位应力内层连接缺陷

一种激光SLAM中基于图与图匹配的回环检测方法

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武汉科技大学学报 2024年

作者：程浩然钱新博蒋林陈澳汤勃周和文武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院珠海一微半导体股份有限公司

针对室内环境中移动机器人定位误差随时间不断累积的问题，提出一种适用于激光同步定位与建图技术的基于图与图匹配的回环检测方法。该方法将回环检测分为相对姿态计算和相对位置计算两部分，首先将多帧关键帧点云数据转换为点云鸟瞰图... 详细信息

针对室内环境中移动机器人定位误差随时间不断累积的问题，提出一种适用于激光同步定位与建图技术的基于图与图匹配的回环检测方法。该方法将回环检测分为相对姿态计算和相对位置计算两部分，首先将多帧关键帧点云数据转换为点云鸟瞰图，然后基于霍夫变换将点云鸟瞰图和环境栅格地图转换为一维数据序列，并计算两序列的互相关性以确定候选的相对姿态，经相对姿态对齐点云鸟瞰图和环境栅格地图后通过使用离散傅里叶变换加速的图像模板匹配确定相对位置，最后通过欧氏距离图评估结果置信度。实验结果表明，所述算法在室内相似环境有效提升了定位精度，可以解决定位算法在长时间运行中的累积误差和全局一致性差的问题。

关键词： SLAM 激光定位回环检测霍夫变换离散傅里叶变换模板匹配

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动态障碍物环境下的扫地机器人路径规划

传感器与微系统 2024年第7期43卷 153-156页

作者：陈肯赵慧蒋林周和文黄惠保武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 珠海一微半导体股份有限公司广东珠海519000

针对扫地机器人在清扫过程中因无法提前判断动态障碍物而发生碰撞的问题,提出一种动态障碍物环境下的扫地机器人路径规划方法。通过对激光和地图数据的处理,实现动态障碍物的检测与求解;利用改进的二维高斯分布函数结合动态障碍物信息... 详细信息

针对扫地机器人在清扫过程中因无法提前判断动态障碍物而发生碰撞的问题,提出一种动态障碍物环境下的扫地机器人路径规划方法。通过对激光和地图数据的处理,实现动态障碍物的检测与求解;利用改进的二维高斯分布函数结合动态障碍物信息更新地图栅格代价值;结合动态障碍物分析,改进膨胀方式,并引入新型评价子函数系数计算方法和动态阈值设定方法优化动态窗口法(DWA);在栅格代价值更新的地图上,利用全局和局部路径规划算法实现动态避障。实验结果表明:该方法能较好实现扫地机器人对于动态障碍物的提前避让,具有可行性和有效性。

关键词：动态障碍物路径规划栅格代价值优化动态窗口法

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半导体超纯水中微粒子监测故障与对策

洁净与空调技术 2024年第3期 53-56页

作者：温鑫郑伟顾凯凯蔡鹏鹏杨文杰李霆韩迪凯中国电子工程设计院股份有限公司英诺赛科(苏州)半导体有限公司北京世源希达工程技术有限公司英诺赛科(珠海)科技有限公司

微粒子是半导体超纯水中核心的微污染控制指标,在线监测100nm和50nm粒子数浓度成为保障12英寸半导体生产工艺用水的关键措施。在超纯水制备系统的配送点(POD),激光粒子计数器(LPC)发生监测报警,影响了制备系统的运行和工艺设备的生产预... 详细信息

微粒子是半导体超纯水中核心的微污染控制指标,在线监测100nm和50nm粒子数浓度成为保障12英寸半导体生产工艺用水的关键措施。在超纯水制备系统的配送点(POD),激光粒子计数器(LPC)发生监测报警,影响了制备系统的运行和工艺设备的生产预警。研究简述了超纯水中颗粒物对半导体生产工艺的影响,分析了微纳气泡(MNBs)被光感应器累计测量导致计数器误判报警的原因。通过采样解吸系统(SDS)的中试试验,消除了气泡颗粒形成的83%的粒子浓度干扰,还原了真实的在线检测值(平均粒子浓度0.06pcs/mL),为半导体工厂湿法清洗的质量监控提供了稳定保障。

关键词：超纯水超纯水制备系统配送点微纳气泡微粒子激光粒子计数器

“上车”提速 SiC功率器件迎来黄金发展期(上)

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变频器世界 2024年第7期27卷 7-25页

作者：陈伟雄赵利忠水原德健 WK Chong Jiahao Niu 吴瑞张大江刘瞻曹书玮钱俊翰李坤彦三菱电机半导体中国区 ROHM Co. Ltd. 安森美浙江翠展微电子有限公司珠海家未来科技有限公司 Alpha&Omega Semiconductor(Aos)应用工程中心艾姆勒科技碳矽电子股份有限公司

当下,SiC上车已成为趋势。相比IGBT,SiC功率器件具有更高开关速度、更低开关损耗、更高效率和耐用性等特点,转化为汽车最直观的体验就是续航里程更长、更易于轻量化车身设计。因特斯拉率先将SiC用于其爆款车型Model3上,让其成为全球车企... 详细信息

当下,SiC上车已成为趋势。相比IGBT,SiC功率器件具有更高开关速度、更低开关损耗、更高效率和耐用性等特点,转化为汽车最直观的体验就是续航里程更长、更易于轻量化车身设计。因特斯拉率先将SiC用于其爆款车型Model3上,让其成为全球车企SiC上车的代表。

关键词：续航里程开关速度特斯拉轻量化车身耐用性

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结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法

农业装备与车辆工程 2024年第3期62卷 101-106页

作者：余乘风许仁波蒋林周和文黄惠保武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 珠海市一微半导体有限公司广东珠海519000

针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期... 详细信息

针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期历史墙体直线状态和当前墙体直线状态决定机器人当前的运动方向,并根据当前墙体直线提取出沿墙导航预设路径进行导航,如此循环直至完成指定的沿墙导航任务。实验证明该算法可以在不同环境中较好地完成沿墙导航任务。

关键词：霍夫变换墙体直线运动方向预设路径沿墙导航

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基于视觉理论的动态点云剔除算法

农业装备与车辆工程 2024年第9期62卷 102-107,115页

作者：陈跃龙许仁波董杰蒋林周和文武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 珠海一微半导体股份有限公司广东珠海519000

针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用... 详细信息

针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用的图像信息,利用视觉理论中的背景差分法对当前帧和噪声地图进行深度图像对比,筛选出初始动态点云并计算动态分数;根据动态分数对初始动态点云进行自适应最近邻搜索以剔除动态目标。实验结果表明,所提算法的动态点云剔除率可达94%以上,整体得分为96.34,能有效剔除场景中的动态目标。

关键词：视觉理论动态点云剔除深度图像背景差分法自适应最近邻搜索

高密度印制电路板中BGA与大铜面镀铜极差研究

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印制电路信息 2024年第8期32卷 45-47页

作者：谭乔木顾创鑫程骄王俊深圳市景旺电子股份有限公司广东深圳518102 景旺电子科技(珠海)有限公司广东珠海519050

随着半导体工艺和贴装技术的发展,印制电路板(PCB)集成度进一步提升,PCB产品的球栅阵列(BGA)区域布线密集程度越来越高。采用常规脉冲电镀工艺加工高密度PCB,BGA区域镀铜厚度与大铜面镀铜厚度极差急剧增大,给蚀刻带来了极大的挑战。对... 详细信息

随着半导体工艺和贴装技术的发展,印制电路板(PCB)集成度进一步提升,PCB产品的球栅阵列(BGA)区域布线密集程度越来越高。采用常规脉冲电镀工艺加工高密度PCB,BGA区域镀铜厚度与大铜面镀铜厚度极差急剧增大,给蚀刻带来了极大的挑战。对特性因子进行分析,验证不同电流密度、波形设置下BGA区域与大铜面铜厚极差,获得减小BGA区域与大铜面铜厚极差的可行方案。

关键词：球栅阵列(BGA) 铜厚极差电流密度脉冲波形