检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大吨位挖掘机引导轮焊接工艺研究

机电信息 2024年第12期 74-78页

作者：刘阳郝亮亮徐州徐工履带底盘有限公司江苏徐州221000

大吨位挖掘机焊接式引导轮轮圈、轮毂材质多为中碳合金结构钢,碳当量较大,焊接冷裂倾向大,且轮体为双面焊接结构,焊缝直径大、焊层厚、焊接持续时间长,易形成根部裂纹及夹渣缺陷。在焊接工艺试验基础上,分析了缺陷产生的原因,采取了改... 详细信息

大吨位挖掘机焊接式引导轮轮圈、轮毂材质多为中碳合金结构钢,碳当量较大,焊接冷裂倾向大,且轮体为双面焊接结构,焊缝直径大、焊层厚、焊接持续时间长,易形成根部裂纹及夹渣缺陷。在焊接工艺试验基础上,分析了缺陷产生的原因,采取了改进措施,固化了焊接工艺规范,保证了产品焊接质量,对后续大吨位挖掘机焊接式引导轮批量生产具有良好的借鉴意义。

关键词：大吨位挖掘机引导轮根部裂纹夹渣工艺规范

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

25CrMnB履带板热处理变形分析

现代制造技术与装备 2024年第5期60卷 158-160页

作者：刘阳李佳勇王赛王贝徐州徐工履带底盘有限公司徐州221011

履带板变形是常见的热处理缺陷之一。首先,介绍履带板淬火工艺和变形机理,结合Deform软件模拟,通过实验对比分析不同加热温度、喷淋流量对25CrMnB履带板热处理变形的影响规律。结果表明:加热温度越高,履带板淬火变形波动性更大;当上喷... 详细信息

履带板变形是常见的热处理缺陷之一。首先,介绍履带板淬火工艺和变形机理,结合Deform软件模拟,通过实验对比分析不同加热温度、喷淋流量对25CrMnB履带板热处理变形的影响规律。结果表明:加热温度越高,履带板淬火变形波动性更大;当上喷淋流量大于或等于下喷淋流量时,履带板上表面中间凸起,且上下流量差异越大,变形越显著;当上喷淋流量小于下喷淋流量时,上表面呈现中间下凹的变形趋势。

关键词：履带板加热温度喷淋流量热处理变形

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

履带式布料机底盘设计

装备制造技术 2024年第7期 12-15页

作者：徐轲李春翔陈元锋郭春雷徐州徐工履带底盘有限公司江苏徐州221011

布料机是广泛应用于矿山、港口及火力电厂的大型散料搬运设备,具有工作连续、布料均匀、处理量大等特点。在大型露天矿山中,布料机常被选为表土剥离、物料转运、矿石筑堆等工艺的设备,可实现固体物料高效转运。某型移动式矿石布料机用... 详细信息

布料机是广泛应用于矿山、港口及火力电厂的大型散料搬运设备,具有工作连续、布料均匀、处理量大等特点。在大型露天矿山中,布料机常被选为表土剥离、物料转运、矿石筑堆等工艺的设备,可实现固体物料高效转运。某型移动式矿石布料机用于极寒地区露天矿场矿石堆浸工作,设备工作环境温度-40℃~40℃。为了适应矿山复杂的地势环境和布料及转场需求,该文设计履带式的布料机底盘,进行履带底盘产品设计选型,匹配适用于极寒环境的“四轮一带”产品。通过动力参数计算,确定电动机和行走减速机型号,满足布料机的爬坡能力和行驶速度等要求。利用接触非线性有限元分析方法,对“四轮一带”关键零部件进行仿真分析,根据各零部件的应力,验证选型是否满足强度要求。对车架整体进行有限元分析,获得各部位应力分布情况,分析验证结构设计是否满足设计要求。通过理论计算和有限元分析校核,表明“四轮一带”选型和车架设计合理,为布料机的底盘设计提供理论依据,同时对于其他履带式主机设备行走装置设计具有一定借鉴意义。

关键词：履带底盘选型设计参数计算有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANSYS的矿用挖掘机履带板结构分析

机电信息 2024年第16期 50-53页

作者：徐轲李广吕阳徐州徐工履带底盘有限公司江苏徐州221011

以某大型矿用挖掘机宽履带板为研究对象,研究了履带板在两种极限工况下的受力状况,采用有限元分析方法建立有限元模型,分析了两种结构履带板在两种极限工况下的应力分布,验证履带板强度是否满足矿用挖掘机复杂工况使用要求。有限元分析... 详细信息

以某大型矿用挖掘机宽履带板为研究对象,研究了履带板在两种极限工况下的受力状况,采用有限元分析方法建立有限元模型,分析了两种结构履带板在两种极限工况下的应力分布,验证履带板强度是否满足矿用挖掘机复杂工况使用要求。有限元分析结果表明,现有履带板在极限工况下应力超过材料许用应力,有断裂风险;改进结构履带板在极限工况下应力降低40%以上,且小于材料许用应力,满足极限工况使用要求;同时该分析方式对其他履带板强度设计具有一定的借鉴意义。

关键词：履带板有限元分析强度结构优化

极高水压下微裂隙竖井井底车场硐室堵水注浆施工关键技术——以大瑞铁路高黎贡山隧道1#竖井为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

隧道建设（中英文） 2024年第5期44卷 1086-1095页

作者：高广义翟康博谷晴天中铁隧道局集团特种高新技术有限公司上海200120

为有效解决极高水压下微裂隙狭小硐室安全掘进中突水淹井的施工难题,依托大瑞铁路高黎贡山隧道1#竖井井底车场硐室超前堵水施工,针对竖井极高水压(7.6 MPa),地层蒙脱石含量高、可注性差,井底排水能力有限,注浆堵水难度大、要求高等特点... 详细信息

为有效解决极高水压下微裂隙狭小硐室安全掘进中突水淹井的施工难题,依托大瑞铁路高黎贡山隧道1#竖井井底车场硐室超前堵水施工,针对竖井极高水压(7.6 MPa),地层蒙脱石含量高、可注性差,井底排水能力有限,注浆堵水难度大、要求高等特点,在钻注设备选型配套和设备拆卸吊装、极高水压防突措施、超前堵水启动和结束标准制定等方面进行现场试验研究与应用,得出以下结论:1)提出极高水压下微裂隙深大竖井井底车场超前堵水注浆“合理步距、封堵水流;由外到内、环环相扣;间隔跳孔、锁定水源;增加补孔、局部加强”的原则;2)定制大功率窄体履带式液压钻机并配置无级变速超高压低流量双液泵,满足狭小空间钻机反复拆、吊快速安全施工;3)采用溶液型的改性脲醛树脂,以2~3倍静水压力作为注浆终压,有效解决了地层可注性差的问题,达到了较好的堵水效果;4)通过原位压水试验预测前方涌水量并结合井内实际抽排能力,明确“以堵为主、限量排放”的治水原则,利用钻孔压水试验计算渗透系数并以此来制定超前注浆启动标准,以达到注浆效果的渗透系数确定堵水结束标准;5)确定注浆最优循环长度为25 m,综合施工效率达到最高。

关键词：极高水压深大竖井铁路隧道注浆设备配套高压堵水

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用

中国机械工程 2024年第5期35卷 938-949页

作者：田立勇唐瑞于宁杨秀宇秦文光辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000 中煤天津设计工程有限责任公司天津300120 中煤华晋集团有限公司河津043300

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不... 详细信息

针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。

关键词：带式输送机维修机器人更换托辊不停机举升皮带

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

推土机液压系统故障诊断与维修方法研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第8期 0093-0096页

作者：卢中浩河北宣工机械发展有限责任公司河北张家口075000 河北省履带式推土机技术创新中心河北张家口075000

随着工程建设的快速发展,推土机作为一种重要的工程机械,在各种建筑施工中发挥着至关重要的作用。推土机液压系统是其核心组成部分,其性能直接影响到整机的工作效率和安全性。然而由于工作环境恶劣、操作不当或维护不足等原因,液压系统... 详细信息

随着工程建设的快速发展,推土机作为一种重要的工程机械,在各种建筑施工中发挥着至关重要的作用。推土机液压系统是其核心组成部分,其性能直接影响到整机的工作效率和安全性。然而由于工作环境恶劣、操作不当或维护不足等原因,液压系统常常出现故障,导致工程进度受阻。因此对推土机液压系统的故障诊断与维修方法进行深入研究,对于保障施工进度和降低维修成本具有重要意义。本文首先概述了推土机液压系统的组成及工作原理,然后分析了推土机常见液压系统故障诊断与维修方法,最后提出了推土机常见液压系统日常维护措施。

关键词：推土机液压系统故障诊断维修

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

履带车辆主动悬挂多点布置优化

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 397-403,416页

作者：凌启辉陈昕戴巨川何兴云杨书仪郭勇湖南科技大学机电工程学院湘潭411201 江麓机电集团有限公司湘潭411100

为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,... 详细信息

为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性;最后,设计了主动悬挂作动器的6个布置方案,通过建立基于线性二次最优(linear quadratic regulator,简称LQR)控制的履带车辆主动悬挂动力学模型,分析了典型路面下各布置方案对悬挂系统减振性能的影响规律及能耗变化规律。结果表明,通过对履带车辆主动悬挂作动器的布置优化,可以实现悬挂减振性能和能耗之间的平衡。

关键词：履带车辆主动悬挂道路模拟试验优化基于线性二次最优控制

同方期刊数据库博看期刊