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作者

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检索条件"机构=环境理论化学教育部重点实验室"
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异构无人系统协同控制研究进展
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 66-78页
作者: 郭兴 李擎 姚其家 鲁小雅 北京科技大学自动化学 北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室 北京100083
面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息
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基于固定化金属亲和整体柱的痕量微囊藻毒素富集分析
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分析测试学报 2025年 第1期44卷 155-162+171页
作者: 陈小燕 杨玲 苏立燊 吴晓苹 福州大学化学学院 食品安全与生物分析教育部重点实验室 泉州市晋江环境监测站 福建省妇幼保健院
基于固定化金属亲和色谱(IMAC)识别原理,采用后修饰法在热引发自由基聚合反应得到的有机基质整体柱上直接固定Cu2+,设计并合成表征了poly(VIM-co-DVB)-Cu2+亲和毛细管整体柱,用于微囊藻毒素(MCs)的富集研究。详细优化了亲和整... 详细信息
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海洋沉积体系甲烷生物地球化学循环的微量元素地球化学示踪研究进展
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海洋地质与第四纪地质 2025年 第6期44卷 82-95页
作者: 王旭东 庄光超 冯东 上海海洋大学海洋科学与生态环境学院 上海 201306 中国海洋大学深海圈层与地球系统前沿科学中心和海洋化学理论与工程技术教育部重点实验室 青岛 266100
由地质过程与微生物作用共同塑造的地球环境,当前正受到全球变暖的威胁,其中甲烷作为一种极为重要的温气体,对全球变暖的贡献率已经达到了20%。海洋沉积物是地球最大的甲烷储库,在海洋富甲烷环境,微生物参与的产甲烷、甲烷厌氧... 详细信息
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第01期58卷 24-35页
作者: 万淑敏 孙长超 袁培康 常乐 康荣杰 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内空间,模... 详细信息
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生命周期评价方法在制革领域的应用研究现状分析
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皮革科学与工程 2025年 第1期35卷 29-33,51页
作者: 刘敏敏 周黔川 王春华 肖远航 林炜 四川大学轻工科学与工程学院 四川成都610065 皮革化学与工程教育部重点实验室 四川成都610065 制革清洁技术国家工程实验室 四川成都610065
皮革工业是我国具有国际竞争优势的传统轻工支柱产业,其绿色低碳转型升级已是必然趋势。生命周期评价(Life Cycle Assessment,LCA)作为一种系统性、综合性的评价方法,可用于量化制革过程的资源环境影响。文章简要回顾了LCA方法的发展历... 详细信息
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基于液晶回音壁模式传感的光谱标定方法研究
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 30-37页
作者: 麻镇宇 李晓强 刘永军 严云翔 哈尔滨工程大学纤维集成光学教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学海洋光子材料与器件物理工业和信息化重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学青岛创新发展中心 山东青岛266000
液晶回音壁模式(WGM)传感技术结合了液晶材料的高敏感性和光学WGM的高精度特性,在物质检测、环境监测和生物医疗等领域具有广阔的应用前景。为提升传感测量的精度和灵敏度,除了改善传感器的结构特性以外,如提高品质因子、实现窄线宽、... 详细信息
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金属掺杂的磷烯对亚甲基蓝的吸附机理:DFT-D研究
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原子与分子物理学报 2025年 第3期42卷 52-60页
作者: 王群 周乃武 赵虹林 杨丽欣 邓壹铭 单正莉 杨志豪 邓良平 梅青刚 孙玉希 绵阳师范学院生态安全与保护四川省重点实验室 绵阳621006 绵阳师范学院生命科学与技术学院 绵阳621006 绵阳师范学院化学化学工程学院 绵阳621000 绵阳师范学院光致功能材料重点实验室 绵阳621006 曲阜师范大学生命有机分析重点实验室 山东曲阜273165 北京市食品风味化学重点实验室 北京100048
随着工业的发展,染料废水对人类和环境的危害愈加显著,其中偶氮类的亚甲基蓝这种染料废水不仅色度大,而且难以降解.因此设计一种高效且灵敏的吸附剂来去除亚甲基蓝对人类和环境的危害是亟须解决的问题.本研究利用基于色散力校正的密度... 详细信息
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磁场下碳化物析出的热力学机制
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原子与分子物理学报 2025年 第4期42卷 121-130页
作者: 廖已莹 侯廷平 杨雨豪 郑一航 于涛 刘伍明 吴开明 武汉科技大学理学院 武汉430081 冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室 武汉430081 共建耐火材料与冶金国家重点实验室 武汉430081 江汉大学光电材料与技术学院光电化学材料与器件教育部重点实验室 武汉430056 中国科学院物理研究所 北京100190
钢中碳化物的形成主要由合金元素的种类以及含量的决定,碳化物对钢铁材料的显微组织形态和力学性能有重要影响.磁场是影响碳化物析出规律发生改变的重要因素之一.以常见的碳化物M_(6)C(M=Fe,Mo)作为研究对象,利用第一性原理计算η-Fe_(... 详细信息
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基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法
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光电子·激光 2025年 第1期36卷 46-52页
作者: 赵辉 黄镖 王红君 岳有军 天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室
为对巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别,提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征,该方法将通道注意力(channel attention, CA)机制集成到DeblurGAN-v2主... 详细信息
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SC-CO_(2)与工业乳化炸药破岩效应的等效试验
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 249-258页
作者: 蒋楠 姚颖康 朱斌 罗学东 江汉大学省共建精细爆破国家重点实验室 武汉430056 江汉大学爆破工程湖北省重点实验室 武汉430056 中国地质大学(武汉)工程学院 武汉430074
如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩... 详细信息
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