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检索条件"机构=环境前沿技术北京实验室"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京市计算智能与智能系统重点实验室 教育部数字社区工程研究中心
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机... 详细信息
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多炮孔岩体等离子体爆破定向致裂机理研究
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 259-270页
作者: 李雪 王传兵 王雁冰 梅洪嘉 李琰庆 王兆阳 肖殿才 淮南矿业(集团)有限责任公司深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院
为了研究等离子爆破技术结合切缝管和预切槽技术的定向致裂效果,开展等离子体电脉冲定向致裂试验,探究不同切缝管切缝形状和不同预切槽间距下等离子体爆破定向致裂机理和定向断裂效果,对比分析不同定向形式作用下等离子体爆破岩石定... 详细信息
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土壤中铬价态转化的影响因素与作用机制研究进展
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岩矿测试 2025年 第1期44卷 35-50页
作者: 陈俊茹 沈亚婷 刘菲 国家地质实验测试中心 北京100037 中国地质大学(北京) 北京100083 自然资源部生态地球化学重点实验室 北京100037
土壤中铬(Cr)污染是全球性环境问题,六价铬Cr(Ⅵ)因其高毒性及致癌性而成为关注焦点。土壤中的Cr主要以Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的形式存在,两者之间的转化受到诸如土壤pH值、氧化还原电位(Eh)、天然氧化还原剂、有机质和微生物的影响。随着工农... 详细信息
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金属掺杂的磷烯对亚甲基蓝的吸附机理:DFT-D研究
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原子与分子物理学报 2025年 第3期42卷 52-60页
作者: 王群 周乃武 赵虹林 杨丽欣 邓壹铭 单正莉 杨志豪 邓良平 梅青刚 孙玉希 绵阳师范学院生态安全与保护四川省重点实验室 绵阳621006 绵阳师范学院生命科学与技术学院 绵阳621006 绵阳师范学院化学与化学工程学院 绵阳621000 绵阳师范学院光致功能材料重点实验室 绵阳621006 曲阜师范大学生命有机分析重点实验室 山东曲阜273165 北京市食品风味化学重点实验室 北京100048
随着工业的发展,染料废水对人类和环境的危害愈加显著,其中偶氮类的亚甲基蓝这种染料废水不仅色度大,而且难以降解.因此设计一种高效且灵敏的吸附剂来去除亚甲基蓝对人类和环境的危害是亟须解决的问题.本研究利用基于色散力校正的密度... 详细信息
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间充质干细胞分泌组发挥作用的分子机制
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中国组织工程研究 2025年 第7期29卷 1512-1522页
作者: 李佳林 张耀东 娄艳茹 于洋 杨蕊 北京大学第三医院 妇产科生殖医学中心女性生育力促进全国重点实验室北京市100191 国家妇产疾病临床医学研究中心(北京大学第三医院) 北京市100191 辅助生殖教育部重点实验室(北京大学) 北京市100191 生殖内分泌与辅助生殖技术北京市重点实验室 北京市100191 国家临床重点专科建设项目(2023)专项资金 北京市100191
背景:大量研究证实间充质干细胞分泌组的治疗有效性与间充质干细胞相当,但对于其发挥作用的机制尚不清楚。目的:总结近年来关于间充质干细胞分泌组的研究进展,探究其发挥治疗作用的分子机制,分析目前面临的问题并展望未来发展方向。方法... 详细信息
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铝在N,N-二甲基丁胺-氯化铝熔盐中的低温电沉积
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有色金属(冶炼部分) 2025年 第01期 72-76+98页
作者: 郑勇 王倩 罗家还 李玲 郑永军 田大勇 安阳工学院化学与环境工程学院 安阳市低温电解铝与节能减排重点实验室 中国科学院过程工程研究所 离子液体清洁过程北京市重点实验室
开发新型的电解质以及低温电解铝技术是促进铝工业改革创新的重要途径之一。采用N,N-二甲基丁胺、无水氯化铝为原料,混合制备得到了新型低温熔盐。结果证明,该熔盐为氯铝酸型离子液体,可以在其中实现铝的低温电沉积。在此基础上,系... 详细信息
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基于机器学习的高精度耕地识别模型构建——以甘肃省张掖市为例
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草业学报 2025年 第2期 149-162页
作者: 麦晶晶 冯琦胜 王瑞泾 封森耀 金哲人 张忠雪 梁天刚 金加明 兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室 兰州大学草地农业科技学院兰州大学寒旱区生态环境遥感研究中心 北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室 北京师范大学地理科学学部 清华大学深圳国际研究生院 环境与生态研究院 苏州市吴江区七都镇农业服务中心 甘肃省草原技术推广总站
耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础,耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型,本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据,构建不同特征类型组合,通过特... 详细信息
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FY-3E电离层光度计数据的电离层及热层贡献的分离
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中国科学:地球科学 2025年 第01期 171-183页
作者: 江芳 毛田 王劲松 胡秀清 张效信 付利平 贾楠 王天放 中国科学院国家空间科学中心 空间环境探测研究室 天基空间环境探测北京市重点实验室 中国科学院空间环境态势感知技术重点实验室 国家卫星气象中心
2021年7月5日,远紫外气辉探测仪小型电离层光度计TRIPM随太阳同步晨昏轨道气象卫星FY-3E发射升空. TRIPM设置了三个通道,分别用以测量不同条件下的辉光:夜间通道用于测量O+和电子辐射复合产生的135.6nm辉光,白天/晨昏135.6nm通道用于测... 详细信息
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污水再生利用微生物控制标准及其制定方法探讨
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环境科学 2021年 第5期42卷 2558-2564页
作者: 陈卓 崔琦 曹可凡 陆韻 巫寅虎 胡洪营 清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室 国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室北京100084 中建水务环保有限公司 北京100044 清华大学环境学院环境前沿技术北京实验室 北京100084 清华-伯克利深圳学院深圳环境科学与新能源技术工程实验室 深圳518055
污水再生利用的关键是水质安全保障和风险控制.微生物风险是再生水安全利用过程中需要优先控制的重要问题.本文系统探讨了我国现行污水再生利用标准中的病原微生物控制要求,分析了基于病原微生物指示指标浓度控制的必要性与不足,提出了... 详细信息
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基于物种敏感性分布建立地表水中余氯水质基准
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环境科学与技术 2022年 第9期45卷 212-218页
作者: 黄冬梅 吴颖 王斌 余刚 清华苏州环境创新研究院 江苏苏州215163 清华大学环境学院环境前沿技术北京实验室 北京100084
自新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,含氯消毒剂大量使用,地表水中余氯污染受到越来越多关注。该文针对中国地表水环境质量标准对余氯浓度缺乏限值的问题,搜集筛选了游离氯和化合氯对水生生物的急性和慢性毒性数据,使用log-normal和log-log... 详细信息
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