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智能车辆规划与控制策略学习方法综述

北京理工大学学报 2022年第7期42卷 665-674页

作者：龚建伟龚乘林云龙李子睿吕超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 代尔夫特理工大学荷兰代尔夫特2628CN

智能车辆相关技术已实现了长足的发展,并已能够在有限封闭场景中实现自主行驶的基本功能.然而,实际道路测试结果表明,目前智能车辆技术仍存在较多局限,而智能车辆在复杂城市与越野环境的大规模应用仍面临较多挑战.作为智能车辆关键技术... 详细信息

智能车辆相关技术已实现了长足的发展,并已能够在有限封闭场景中实现自主行驶的基本功能.然而,实际道路测试结果表明,目前智能车辆技术仍存在较多局限,而智能车辆在复杂城市与越野环境的大规模应用仍面临较多挑战.作为智能车辆关键技术之一,运动规划与控制技术已基本建立了完整的理论体系并已得到较多工程应用,但传统方法在实际应用中仍存在动态复杂场景理解能力弱、场景适应性差、模型复杂度高、参数调整难度大等缺陷.由于机器学习方法具备较强的知识表征与模型拟合能力,其已经在智能车辆的感知与导航技术中得到了广泛的应用.而为了解决传统运动规划与控制技术存在的泛化性与适用性等问题,许多研究者近年来也开始探索基于深度学习、强化学习等机器学习方法的运动规划与控制方法.本文将对目前基于机器学习的智能车辆规划与控制方法研究现状进行回顾,从规划与控制策略基本架构、基本学习范式以及基于学习的规划与控制方法三方面对现有智能车辆规划与控制策略学习方法进行分析,最后对研究现状与未来发展方向进行总结与展望.

关键词：智能车辆机器学习运动规划与控制模型预测控制

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镁电解槽二次启动法交流电功率的选择

轻金属 1989年第3期 36-38,30页

作者：彭志宏民和镁厂

目前,我国镁电解槽启动一般采用二次启动法,本文在参照国内外镁电解槽正常生产能量平衡依据的基础上,初步推导出镁电解槽启动时交流电加热功率选择的计算方法,并用某厂生产启动能耗结果加以论证。其选择依据较为可靠,对今后设计、生产... 详细信息

目前,我国镁电解槽启动一般采用二次启动法,本文在参照国内外镁电解槽正常生产能量平衡依据的基础上,初步推导出镁电解槽启动时交流电加热功率选择的计算方法,并用某厂生产启动能耗结果加以论证。其选择依据较为可靠,对今后设计、生产选用可靠电容量交流变压器,特别是大型电解槽启动交流变压器,具有一定的参考意义。

关键词：镁电解槽启动交流电功率

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钨渣铁合金在铸铁轧辊中的应用

铸造 1992年第7期41卷 34-36页

作者：李克彭李爱民沈阳轧辊厂

钨渣铁合金是一种含W、Mn、Nb、Ta等元素的中间合金,具有多元合金化的作用,用其替代钼铁,不仅能提高铸铁轧辊的性能,而且可以显著降低轧辊生产成本。

关键词：铸铁轧辊合金化钨渣铁合金

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电热辐射管在真空炉上的应用

金属热处理 1996年第8期21卷 36-37页

作者：翟宝隆国营811厂

真空炉的加热方法分为外热式与内热式、外热式加热存在许多不足，例如热效率低；高温下炉罐材料的强度很低，难以制造大尺寸炉膛；炉子的热惯性较大；控温精度低等。内热式加热可以克服外热式加热的一些不足。但是加热元件的制造、安装... 详细信息

真空炉的加热方法分为外热式与内热式、外热式加热存在许多不足，例如热效率低；高温下炉罐材料的强度很低，难以制造大尺寸炉膛；炉子的热惯性较大；控温精度低等。内热式加热可以克服外热式加热的一些不足。但是加热元件的制造、安装等比较复杂，而且都必须将端电压降至100V以下，通常设计为60V左右，必须有降压设备。因此内热式炉子的加热系统比较复杂。吸取外热式加热供电系统简单与内热式加热炉体绝热层结构简单两方面的优点，应用电热辐射管做为真空护的加热体，在技术上与经济效益上有很大的潜力。这里以电热辐射管加热的真空回火炉为例做一粗浅分析。1电热辐射管加热真空回火炉的结构图1是用电热辐射管做发热体的真空回火炉结构示

关键词：真空炉电热辐射管热处理

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大棒1#加热炉二级优化控制系统研究与开发

大棒1#加热炉二级优化控制系统研究与开发

Tiger·tec Gold(金虎)实现巨大突破

第十二届中国钢铁年会

作者：蒋国强张宝华陈建洲宝武集团广东韶关钢铁有限公司特轧厂

本文针对宝钢特钢韶关有限公司大棒1#加热炉二级优化控制系统开展研究工作,开发了钢坯加热过程数学模型,实现了大棒1#加热炉物料及温度跟踪、工艺查询及修改、历史数据查询和钢坯详细温度记录等功能模块,所开发的二级优化控制系统可对... 详细信息

本文针对宝钢特钢韶关有限公司大棒1#加热炉二级优化控制系统开展研究工作,开发了钢坯加热过程数学模型,实现了大棒1#加热炉物料及温度跟踪、工艺查询及修改、历史数据查询和钢坯详细温度记录等功能模块,所开发的二级优化控制系统可对钢坯加热过程进行有效控制,为大棒1#加热炉钢坯加热质量提高及节能降耗做出贡献。

关键词：大棒1#加热炉二级优化控制系统钢坯加热过程

来源： cnki会议评论

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工具技术 2017年第12期 2-3页

瓦尔特公司在2016年斯图加特国际金属加工展览会（AMB2016）上推出了新一代切削刀具材料Tiger·tec Gold（金虎）,代表了整个行业的技术飞跃;2017年初采用新涂层的第一片可转位刀片上市。瓦尔特收到无数客户对该产品的正面反馈,很多用... 详细信息

瓦尔特公司在2016年斯图加特国际金属加工展览会（AMB2016）上推出了新一代切削刀具材料Tiger·tec Gold（金虎）,代表了整个行业的技术飞跃;2017年初采用新涂层的第一片可转位刀片上市。瓦尔特收到无数客户对该产品的正面反馈,很多用户都非常认可Tiger;ec Gold的新品质和新特性。客户来自不同的行业,例如汽车行业和能源行业,或模

关键词：涂层工艺 Tiger 新一代可转位刀具性能 tec Gold 切削刀具

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方正书刊排版的几点经验

印刷技术 2000年第8期 10-11页

作者：高林山东新华印刷厂临沂厂

书刊排版虽称不上是一个技术性很强的工作,但也有一定的技巧可言。正如泼墨绘画,同一个主题,有的人笔法繁杂、有的人则只需寥寥数笔,排版也是这样。怎样尽可能地节省笔墨以实现预定结果,也是我们排版人员追求的目标,同时也是一个排版者... 详细信息

书刊排版虽称不上是一个技术性很强的工作,但也有一定的技巧可言。正如泼墨绘画,同一个主题,有的人笔法繁杂、有的人则只需寥寥数笔,排版也是这样。怎样尽可能地节省笔墨以实现预定结果,也是我们排版人员追求的目标,同时也是一个排版者技术掌握情况的反映。下面我想就如何去繁就简以及其他方面的一些问题,阐述一下本人的一点看法。

关键词：排版软件使用书刊排版标题注解数学状态符

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我国工业硅生产存在的问题及其改进的建议

轻金属 1992年第5期 44-45+49页

作者：宁崇德遵义钛厂

本文述及我国工业硅生产高速度、低质量、高消耗、低效益发展的倾向及其带来的困境,针对主要问题,提出了一些有助于走出低谷的建议。

关键词：工业硅质量冶金级硅生产能力

JNRLH60/G2A-630/45-45/7钢芯耐热铝合金绞线

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