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基于GNSS的物探船导航设备动态校正技术

海洋石油 2025年第01期 102-107页

作者：韩锁龙中石化海洋石油工程有限公司上海物探分公司

针对传统物探船导航设备静态校正方法的局限性问题，利用GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinematic)技术，使用RTK(Real-Time Kinematic)处理方法和PPP(Precise Point Positioning)单点定位处理方法，可以实现物探船导航设备动态校正。通过对单次动态校正数据质量的分析以及与常规校正数据的对比，得出动态校正技术具有高精度、高稳定性的特点。此外，该技术还具有不受时间、地点和天气影响的优势，在实际应用中能有效规避人为误差，对比常规静态校正，节约作业时间及成本，使得该技术具有一定的推广价值。

关键词：物探船动态校正 GNSS-RTK技术精度分析

城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法

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导航定位学报 2025年

作者：周勇王鹤王剑浙江省工程物探勘察设计院有限公司

为了进一步提高全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度，提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案：结合改进的自适应滤波算法，对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问... 详细信息

为了进一步提高全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度，提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案：结合改进的自适应滤波算法，对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研究，以提高GNSS/INS组合导航定位的精度；然后通过改进自适应抗差滤波、新息异常判断及更合理地构建抗差因子，实现整合改进自适应滤波算法的GNSS/INS组合导航定位系统构建；最后在构建GNSS/INS组合导航定位整体系统框架的基础上，对系统关键技术包括改进的双窗口自适应滤波及新息占比的判断进行阐述。实验结果表明，通过对姿态角精度的提升效果及N、E、U三向位置误差减少情况2个方面进行对比，提出的方案对GNSS/INS组合导航定位的定位精度提升效果明显，运行更加可靠稳定。

关键词：全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航定位精度松组合新息异常自适应滤波

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折射模型约束的初至波走时层析方法

石油地球物理勘探 2025年第01期 92-99页

作者：马青坡李培明吕景峰何永清冯发全赵薇薇东方地球物理公司采集技术中心东方地球物理公司东方地球物理公司塔里木物探处

折射和初至波走时层析是两种主要的近地表建模和静校正方法，广泛应用于地震数据处理。折射技术在折射层相对稳定的地区应用效果较好，但提供的模型是层状模型，无法直接应用到叠前深度偏移。初至波走时层析可以较好地反映近地表结构的... 详细信息

折射和初至波走时层析是两种主要的近地表建模和静校正方法，广泛应用于地震数据处理。折射技术在折射层相对稳定的地区应用效果较好，但提供的模型是层状模型，无法直接应用到叠前深度偏移。初至波走时层析可以较好地反映近地表结构的纵、横向变化趋势，但受限于实际数据采样不足、地形剧烈起伏等诸多因素，存在反演模型精度不高、局部模型不合理等问题。为此，提出了折射模型约束的初至波走时层析方法。首先，利用折射法计算延迟时和折射速度，结合表层调查、初至、近地表结构等多种信息建立一个符合地质意义的折射模型；然后，结合实际表层速度纵、横向变化规律，按照垂直时间等效原则将该折射模型离散化，用于约束层析建立最终的近地表速度模型。理论模型计算结果验证了该方法的有效性，实际数据处理结果证明了该方法反演的近地表速度模型更合理，应用效果好于无约束层析结果。

关键词：静校正折射模型走时约束层析多信息

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海洋工程物探勘察中常见的几种地质灾害类型研究与认识

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价值工程 2025年第2期44卷 162-164页

作者：任帅波中海油田服务股份有限公司物探事业部天津300459

海洋工程物探勘察方法主要包括水深(单波束、多波束)、地貌(旁扫声呐)、浅地层剖面、电火花地层剖面和二维高分辨数字地震剖面调查。本文主要根据这几种调查方式所获取的大量实测资料,研究了几种海洋工程物探勘察中比较常见的地质灾害类... 详细信息

海洋工程物探勘察方法主要包括水深(单波束、多波束)、地貌(旁扫声呐)、浅地层剖面、电火花地层剖面和二维高分辨数字地震剖面调查。本文主要根据这几种调查方式所获取的大量实测资料,研究了几种海洋工程物探勘察中比较常见的地质灾害类型,特别是浅层气、浅层断层、埋藏古河道和硬质海底及地层等潜在的浅层地质灾害,分析了这几种地质灾害在海洋工程物探调查资料的声学反应特征,分布范围,赋存形态以及对海洋工程中各类施工环节所可能造成的危害,为海洋工程的施工、设计提供参考建议。

关键词：海洋工程物探多波束浅地层剖面电火花剖面浅层地质灾害

基于信息融合的宽带波阻抗重构的影响因素分析

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石油物探 2025年第1期64卷 59-80页

作者：许荣伟王华忠张如一盛燊李文静同济大学海洋与地球科学学院波现象与智能反演成像研究组上海200092 中石化石油物探技术研究院有限公司江苏南京211103 中国石油东方地球物理公司物探技术研究中心河北涿州072751

油气勘探逐渐向深层、深海、非常规、隐蔽岩性油气藏的勘探推进。高精度地震波成像提供的宽带反射波成像结果仍是目前进行油藏描述和含油气性评价的最核心的基础数据。但是随着油气勘探目标的复杂化,常规的地震波构造成像已经无法满足... 详细信息

油气勘探逐渐向深层、深海、非常规、隐蔽岩性油气藏的勘探推进。高精度地震波成像提供的宽带反射波成像结果仍是目前进行油藏描述和含油气性评价的最核心的基础数据。但是随着油气勘探目标的复杂化,常规的地震波构造成像已经无法满足当前油藏描述和含油气性评价的要求,定量的弹性参数反演并结合岩石物理转化为物性参数估计逐渐成为地震波成像的目标。因此提出了特征波反演(CWI)+宽带波阻抗建模(WBIM)的技术路线。宽带波阻抗模型的背景部分决定了三维全空间上岩性变化的趋势;宽带反射系数决定了波阻抗在三维全空间上岩性的局部跃变。采用特征波反演(CWI)方法构建背景速度模型,然后利用基于空间散乱数据约束重构方法构建背景密度,从而得到背景阻抗。宽带反射系数的生成采用保真成像道集生成、最佳照明优选的保真叠加、弱旁瓣反射系数重构以及井震结合的反射系数定量标定的技术组合。利用背景阻抗和保真高分辨的宽带反射系数,求解约束优化反问题,得到宽带波阻抗模型,它反映了地下岩石性质在三维全空间上的变化。上述基于信息融合的宽带波阻抗重构方法规避了全波形反演宽带波阻抗的不收敛性,使其适用于陆上深层超深层、非常规和岩性油气藏的勘探。从宽带反射系数、宽带波阻抗及地震分辨率的基本物理含义的分析入手,对背景阻抗模型和宽带反射系数对宽带阻抗重构结果精度的影响进行分析,数值分析结果表明,定量、保真、高分辨(即弱旁瓣窄主瓣)的宽带反射系数是宽带波阻抗建模精度的核心影响因素,保真高分辨率地震波成像应将弱旁瓣窄主瓣反射系数作为成像目标,定量的弱旁瓣窄主瓣(角度)反射系数本身应是非常规、岩性、隐蔽油气藏描述与评价的重要基础数据。弱旁瓣反射系数的形成严重依赖低频激发、低频接收所包含的低中频数据,因此岩性油藏勘探时必须重视、保护低中频数据。

关键词：宽带波阻抗背景阻抗保真宽带反射系数中波数段阻抗成分信息融合宽带波阻抗重构

页岩纹层类型与测井表征方法研究——以苏北盆地高邮凹陷阜宁组二段为例

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油气藏评价与开发 2025年第1期15卷 28-39页

作者：唐磊廖文婷夏连军马捷张娟中国石化江苏油田分公司物探研究院江苏南京211103

苏北盆地高邮凹陷阜宁组二段(以下简称阜二段)页岩岩相非均质性强,纹层类型复杂且测井定量表征难度大,制约了页岩油“甜点”有利区带的优选。因此,基于阜二段不同沉积阶段的气候环境演化特征,结合岩心薄片、全岩衍射、元素录井、测井等... 详细信息

苏北盆地高邮凹陷阜宁组二段(以下简称阜二段)页岩岩相非均质性强,纹层类型复杂且测井定量表征难度大,制约了页岩油“甜点”有利区带的优选。因此,基于阜二段不同沉积阶段的气候环境演化特征,结合岩心薄片、全岩衍射、元素录井、测井等资料,详细研究了高邮凹陷阜二段页岩纹层类型及纹层发育程度的测井定量表征方法。研究结果表明:高邮凹陷阜二段页岩主要发育长英质、黏土质、方解石和白云石条带等纹层类型,受古气候演化影响,阜二段各小层不同纹层类型占比存在差异,不同纹层类型的叠置耦合造成了纵向上页岩油差异富集,且纹层越发育,页岩油的富集程度越高。针对页岩纹层差异分布的地质特征,进一步通过电成像测井图像边缘检测和页岩沉积速率计算等方法综合分析,阜二段页岩Ⅳ-3—Ⅳ-7、Ⅴ-6—Ⅴ-8小层纹层发育程度高,为纵向上页岩油地质“甜点”层。其中基于电成像测井图像边缘检测的页岩纹层识别精度高,可适用于不同区块页岩油纵向“甜点”层的精细地质评价,而通过计算页岩沉积速率变化来表征纹层发育程度适用于开展页岩纹层发育程度的空间展布预测,指导页岩油的立体勘探。

关键词：高邮凹陷阜二段页岩纹层类型气候演化电成像测井图像边缘检测米兰科维奇旋回

城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法

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导航定位学报 2025年第1期13卷 113-118页

作者：周勇王鹤王剑浙江省工程物探勘察设计院有限公司杭州310015

为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研... 详细信息

为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研究,以提高GNSS/INS组合导航定位的精度;然后通过改进自适应抗差滤波、新息异常判断及更合理地构建抗差因子,实现整合改进自适应滤波算法的GNSS/INS组合导航定位系统构建;最后在构建GNSS/INS组合导航定位整体系统框架的基础上,对系统关键技术包括改进的双窗口自适应滤波及新息占比的判断进行阐述。实验结果表明,通过对姿态角精度的提升效果及N、E、U三向位置误差减少情况2个方面进行对比,提出的方案对GNSS/INS组合导航定位的定位精度提升效果明显,运行更加可靠稳定。

关键词：全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航定位精度松组合新息异常自适应滤波

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对区域化探中应用趋势分析的几点看法

物化探电子计算技术 1980年第2期 80-83页

化探观测值Z可视为观测点坐标X,Y的函数:Z=T(X,Y)趋势分析“把观测值划分为两部分:趋势部分和偏差部分”[1,—11]:Z= +e其中—趋势值;e—偏差,也称剩余,包括局部异常和误差[2,—2]。目前,区域化探中较为普遍应用的多项式拟合趋势分析,... 详细信息

化探观测值Z可视为观测点坐标X,Y的函数:Z=T(X,Y)趋势分析“把观测值划分为两部分:趋势部分和偏差部分”[1,—11]:Z= +e其中—趋势值;e—偏差,也称剩余,包括局部异常和误差[2,—2]。目前,区域化探中较为普遍应用的多项式拟合趋势分析,其应用目的往往在于“以

关键词：趋势分析区域背景地段背景值趋势面分析数学分析趋势值区域化探观测值测定值几点看法

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侏罗系陆相页岩各向异性动静态弹性参数建模

地球物理学报 2025年第1期68卷 213-228页

作者：刘卫华王洋陈祖庆陈超沈珲张方南仉涛中石化石油物探技术研究院有限公司南京211103 中国石化地球物理重点实验室南京211103 中国石化勘探分公司成都610041

动、静态弹性参数转换关系对陆相页岩储层压裂改造、钻井方案设计、地应力预测等地质工程问题有重要意义.但页岩的本征各向异性及动、静态弹性参数的强压力依赖性对建立各向异性背景下的动、静弹性参数转换模型提出了新的挑战.本次实验... 详细信息

动、静态弹性参数转换关系对陆相页岩储层压裂改造、钻井方案设计、地应力预测等地质工程问题有重要意义.但页岩的本征各向异性及动、静态弹性参数的强压力依赖性对建立各向异性背景下的动、静弹性参数转换模型提出了新的挑战.本次实验研究基于10组四川盆地侏罗系陆相页岩样品的各向异性动、静态弹性参数联合测试,建立了模拟原位有效应力条件下各向异性动、静态弹性参数建模工作流程.多级偏应力循环实验结果表明:无论是在垂直还是平行层理方向,动态杨氏模量和泊松比均系统性地大于对应的静态杨氏模量和泊松比,并且动、静态弹性参数都表现出明显的压力依赖性.根据围压为20 MPa时的实测数据,直接建立了垂直层理方向模拟原位应力的动、静杨氏模量和泊松比转换关系.在此基础上,假定动态、静态杨氏模量各向异性的关系不依赖于所施加应力大小,建立了动、静态杨氏模量各向异性强度之间的线性关系,进而间接获得了模拟原位应力条件下的平行层理方向静态杨氏模量.各向异性背景下的动、静态弹性参数转换模型可将测井或地震数据转换为原位有效应力条件下的静态弹性参数,并可为各向异性背景下页岩储层地应力预测提供指导.

关键词：各向异性杨氏模量泊松比动静态转换多级偏应力循环