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浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用

南方农机 2025年第1期 58-60页

作者：张紫瑶牡丹江师范学院

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径... 详细信息

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备，可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时，通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够提供关于物体或系统状态的详细信息，包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明，运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据，农机可以在多样航向与速率条件下运行，并精确抵达指定位置，完成包括连续转向在内的多项动作，实现精准作业。

关键词：视觉导航定位技术应用分析

加替沙星拉曼光谱、紫外吸收光谱及微观结构的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 8-12页

作者：陈玉锋任黎英陈慧赵宁韩金玲李雨桐牡丹江师范学院化学化工学院黑龙江省光电功能材料重点实验室牡丹江157011

基于密度泛函理论(Density functional theory,DFT),M06-2X/6-311G(d,p)基组水平下对加替沙星分子的初始结构进行优化.计算其振动频率,采用VEDA4软件基于势能分布(Potential energy distribution,PED)计算结果对特征振动模式进行了归属指认,并和实验光谱进行了对比.绘制了分子表面静电势,分析分子可能发生亲电和亲核反应的位点.利用含时密度泛函理论(Time-dependent density functional theory,TDDFT)计算了加替沙星分子的激发态,讨论了加替沙星分子内的电子跃迁.该研究为分析加替沙星的光谱和电子结构提供了理论基础.

关键词：加替沙星密度泛函理论拉曼光谱紫外光谱

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达卡巴嗪分子拉曼和紫外吸收光谱的理论研究

原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 49-53页

作者：陈玉锋陈慧任黎英赵宁韩金玲李雨桐牡丹江师范学院化学化工学院黑龙江省光电功能材料重点实验室牡丹江157011

采用密度泛函理论(Density functionol theory,DFT),在B3LYP/6-31+g(d,p)基组水平上,对达卡巴嗪进行了结构优化,通过频率计算,获得达卡巴嗪的拉曼光谱,与实验获得的拉曼光谱进行对比,对400~2000 cm^(-1)频率范围内的拉曼光谱特征峰进行... 详细信息

采用密度泛函理论(Density functionol theory,DFT),在B3LYP/6-31+g(d,p)基组水平上,对达卡巴嗪进行了结构优化,通过频率计算,获得达卡巴嗪的拉曼光谱,与实验获得的拉曼光谱进行对比,对400~2000 cm^(-1)频率范围内的拉曼光谱特征峰进行了指认归属.计算分析前线分子轨道和表面静电势,预测了达卡巴嗪分子化学反应发生的位点.采用含时密度泛函理论(Time-dependent density functional theory,TDDFT)计算了该分子的紫外吸收光谱和激发态,获得电荷转移光谱,分析了达卡巴嗪分子间的电荷转移关系.

关键词：密度泛函理论达卡巴嗪拉曼光谱紫外光谱

3种物理方法制备抗性粳米淀粉的结构与物化特性

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中国食品学报 2025年

作者：张楚佳贾健辉高嫚王泽冉刘颖窦博鑫张娜哈尔滨商业大学食品工程学院牡丹江师范学院生命科学与技术学院

对比不同物理法制备的抗性粳米淀粉结构的性质，为其工业化生产提供理论基础。以粳米淀粉为原料，分别采用湿热法、压热法和超声法制备抗性粳米淀粉（分别记为HMT-JS、PT-JS、UT-JS），通过单因素实验确定最佳制备条件，并研究该条件下... 详细信息

对比不同物理法制备的抗性粳米淀粉结构的性质，为其工业化生产提供理论基础。以粳米淀粉为原料，分别采用湿热法、压热法和超声法制备抗性粳米淀粉（分别记为HMT-JS、PT-JS、UT-JS），通过单因素实验确定最佳制备条件，并研究该条件下抗性粳米淀粉的结构与性质。结果表明，不同物理法制备抗性粳米淀粉的最佳条件为：HMT-JS：水分含量20%，湿热时间6 h，湿热温度110 ℃，抗性淀粉含量为24.31%；PT-JS：淀粉乳质量分数30%，压热时间30 min，压热温度110 ℃，抗性淀粉含量为16.68%；UT-JS：淀粉乳质量分数30%，超声时间20 min，超声温度30 ℃，抗性淀粉含量为15.02%。与粳米淀粉相比，3种抗性淀粉的溶解度、膨润力均降低，热稳定性均显著提高，且不易回生，冻融稳定性也有不同程度的变化。流变学特性表明，粳米淀粉及3种抗性淀粉均为弱凝胶体系，且呈假塑性流体；3种抗性淀粉颗粒表面变粗糙并发生黏连，相对结晶度和短程有序性有所增加。体外消化试验结果表明：在同一水解时间内，3种抗性淀粉的水解速率均小于粳米淀粉，其中HMT-JS的血糖生成指数最低为74.45%。研究结果为粳米淀粉深加工产品的开发提供参考依据。

关键词：粳米淀粉抗性淀粉物理法结构性质

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言情：日常生活与当代中国人的情感结构

探索与争鸣 2025年

作者：赵静蓉王鑫范劲汤拥华杨向荣姜宇辉暨南大学中文系同济大学艺术与传媒学院中山大学中文系华东师范大学中文系杭州师范大学人文学院杭州师范大学文艺批评研究院华东师范大学政治与国际关系学院

在日常生活世界，情感是人们相互交流、表达愿望和达成共识的重要方式之一，即所谓“晓之以理，动之以情”。积极、良好的情感具有抚慰人心、稳定社会的作用；焦虑、厌恶和愤怒等否定性情感则可能引发家庭、社会和世界的矛盾冲突；而忧...

在日常生活世界，情感是人们相互交流、表达愿望和达成共识的重要方式之一，即所谓“晓之以理，动之以情”。积极、良好的情感具有抚慰人心、稳定社会的作用；焦虑、厌恶和愤怒等否定性情感则可能引发家庭、社会和世界的矛盾冲突；而忧伤等更加中性、节制的情感则显露出另一种中国式的情感结构特征。当今世界，由于逆全球化、战争等多重因素，整个世界处于一个“不确定性的时代”，个体和社会的情感状态由此复杂多变，我们目睹了无数因失望、愤怒和焦虑而引发的社会事件。尤其是进入媒介时代、人机社会，情感是否还是人类主体的特权？数字时代的情感何以安放？微短剧等新媒介样式的传播折射出当代人怎样的情感姿态？青年如何走出情感困境？围绕这一系列问题，《探索与争鸣》编辑部联合暨南大学新闻与传播学院、新媒体文化研究中心召开“言情：日常生活与当代中国人的情感结构”研讨会，在尊重现代社会丰富的个性情感表达的同时，探讨如何通过多元途径促进沟通、交流，达成共情和共识。本次圆桌也是继“讲理”“意义”“味道”之后，《探索与争鸣》策划“回到日常，回归常识”系列的第四次主题讨论。

关键词：

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用于日盲光电探测器的超表面吸收器设计

激光与光电子学进展 2025年

作者：屈珉敏李旺旺太原师范学院物理系

日盲深紫外光电探测器具有优异的热稳定性和可靠性，在臭氧空洞监测、火焰探测、空间通信等方面得到了广泛应用，但是传统的日盲光电探测器存在吸收率受材料吸收的限制，难以进一步提升吸收效率。本文提出了一种基于超表面的金属-氧化镓... 详细信息

日盲深紫外光电探测器具有优异的热稳定性和可靠性，在臭氧空洞监测、火焰探测、空间通信等方面得到了广泛应用，但是传统的日盲光电探测器存在吸收率受材料吸收的限制，难以进一步提升吸收效率。本文提出了一种基于超表面的金属-氧化镓层-氧化硅绝缘层-金属层多层日盲探测器结构并进行了吸收性能数值模拟。结果表明，通过引入超表面结构，在200-280nm整个日盲波段实现了92%以上的吸收率，并且所提出的结构具有偏振不敏感和入射角不敏感的特点，具有较好的实际应用能力，为进一步提升日盲探测器的性能和小型化提供了参考。

关键词：超表面日盲光电探测器宽带吸收氧化镓

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简论别林斯基的批评文体特征

文艺理论研究 2001年第3期 45-52页

作者：周兴华牡丹江师范学院中文系

别林斯基的文学批评至今仍能引起人们的阅读兴趣 ,除了见解的深刻性以外 ,文体的魅力也不可忽视。史、论、评融会贯通的构架 ,诗性与理性和谐统一的批评语言 ,不仅使其批评具有了雄视的气魄 ,而且还在诗意盎然的描绘中 ,引导读者走入胜... 详细信息

别林斯基的文学批评至今仍能引起人们的阅读兴趣 ,除了见解的深刻性以外 ,文体的魅力也不可忽视。史、论、评融会贯通的构架 ,诗性与理性和谐统一的批评语言 ,不仅使其批评具有了雄视的气魄 ,而且还在诗意盎然的描绘中 ,引导读者走入胜境去体会文学的内在精神。它使别林斯基的批评完成了民族及历史跨越。

关键词：别林斯基文学批评批评语言批评文体特征结构形式俄国

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钱谦益《列朝诗集小传》中的文言小说刍议

文艺研究 2006年第12期 71-76页

作者：杨敬民牡丹江师范学院中文系

钱谦益《列朝诗集》选录了有明一代约两千余家诗人的作品,几乎为每一个诗人写有小传,介绍其生平,品评创作得失。书中收录有关神鬼的二十三则小传,可称是撰者笔下的文言小说。正是以稗补史的观念,使钱谦益将荒诞离奇的内容引入到诗集中... 详细信息

钱谦益《列朝诗集》选录了有明一代约两千余家诗人的作品,几乎为每一个诗人写有小传,介绍其生平,品评创作得失。书中收录有关神鬼的二十三则小传,可称是撰者笔下的文言小说。正是以稗补史的观念,使钱谦益将荒诞离奇的内容引入到诗集中。这种情况的出现与明代文言小说创作以及钱谦益对通俗文学创作的关注密切相关。钱谦益笔下的鬼神小传来源于《剪灯新话》、《剪灯余话》等文言小说,深受志怪传奇小说之影响,叙述剪裁得当,“备典故”,“汰冗长”,雍容淡雅,具有独特的艺术风貌。

关键词：钱谦益列朝诗集文言小说故事渊源

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骨科学领域组织透明化技术的应用与展望

中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3227-3234页

作者：高阳高原马炳江岳辉石永新牡丹江医学院黑龙江省牡丹江市157011 深圳大学附属华南医院广东省深圳市518111 深圳市光明区人民医院广东省深圳市518106

背景:骨组织作为高度矿化且结构复杂的结缔组织,在维持生物体形态和功能中扮演关键角色,传统的成像技术难以满足对其深入观察的需求。组织透明化技术的出现使得研究者能够更加清晰地观察到骨内的细微结构,如骨小梁、骨髓腔以及与骨组织... 详细信息

背景:骨组织作为高度矿化且结构复杂的结缔组织,在维持生物体形态和功能中扮演关键角色,传统的成像技术难以满足对其深入观察的需求。组织透明化技术的出现使得研究者能够更加清晰地观察到骨内的细微结构,如骨小梁、骨髓腔以及与骨组织相互作用的神经和血管网络,为骨科学的研究和临床应用开辟了新的视角。目的:旨在全面梳理组织透明化技术在骨科学领域的应用,并探讨其在骨组织结构与功能研究、疾病机制解析以及治疗策略创新中的潜力,同时对其创新点进行展望。方法:检索覆盖中国知网和PubMed数据库,英文检索词为“tissue clearing,tissue optical,bone”等,中文检索词为“组织透明化、骨、骨缺损”等,结合布尔逻辑以优化检索策略。纳入与组织透明化技术和骨科学研究直接相关的期刊论文和学位论文,排除关联性不强、重复或数据不完整的文献。最终纳入82篇文献进行分析,关注点包括透明化技术的效能、应用范围及对骨科学研究的贡献。结果与结论:①组织透明化技术在骨结构分析、骨代谢研究、骨肿瘤的病理学特征、骨折愈合过程、骨感染的机制研究以及骨移植和植入物材料的生物相容性评价等多个领域均展现出其独特的应用优势;②该技术的应用不仅加速了骨科学领域的基础研究进展,也为临床治疗提供了新的策略和方法,其在骨科学研究领域具有广阔的应用前景。

关键词：组织透明化技术骨科学三维成像骨组织生物医学成像