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基于响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型

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机械制造与自动化 2024年第2期53卷 170-174页

作者：杨震涛国网天津市电力公司物资公司天津300304

为了解决仓储AGV无碰撞路径规划问题,设计响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型。建立路径节点模型和车体坐标系模型,获得仓储AGV所在位置;建立碰撞描述模型,将全局路径规划问题简化为虚线框架的局部环境,建立时间窗,分别计... 详细信息

为了解决仓储AGV无碰撞路径规划问题,设计响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型。建立路径节点模型和车体坐标系模型,获得仓储AGV所在位置;建立碰撞描述模型,将全局路径规划问题简化为虚线框架的局部环境,建立时间窗,分别计算空车线段的时间窗、空车转向段的时间窗,获得不同工况下的运输时间。将路径最短作为动态约束条件,采用目标规划法对生成的多条路径求解,处理冲突问题,实现仓储AGV路径规划协同优化。算例分析结果表明:基于无人仓库二维顶视图网格系统,在没有障碍物的工况下,行走栅格较少;在有障碍物的工况下,以两条路径为例,未出现碰撞情况,路径优化效果明显。

关键词：响应动态约束条件仓储路径规划协同优化目标函数碰撞

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伊朗岩沥青/玄武岩纤维掺量对改性沥青的影响与性能试验

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粘接 2024年第5期51卷 83-86页

作者：夏清平顶山市公路交通勘察设计院河南平顶山467000

通过动态剪切流变试验和弯曲梁流变试验研究了伊朗岩沥青掺量和玄武岩纤维掺量对BF/IRA复合改性沥青性能的影响,并通过车辙试验、低温小梁弯曲试验、浸水马歇尔试验等一系列试验研究了BF/IRA复合改性沥青混合料的路用性能。结果表明,岩... 详细信息

通过动态剪切流变试验和弯曲梁流变试验研究了伊朗岩沥青掺量和玄武岩纤维掺量对BF/IRA复合改性沥青性能的影响,并通过车辙试验、低温小梁弯曲试验、浸水马歇尔试验等一系列试验研究了BF/IRA复合改性沥青混合料的路用性能。结果表明,岩沥青和玄武岩纤维可提高沥青高温性能,而岩沥青不利于改性沥青低温性能,玄武岩纤维可改善其低温性能,且岩沥青建议掺量为8%,玄武岩纤维掺量宜为5%。玄武岩纤维可显著提高岩沥青改性沥青高低温性能、水稳定性。

关键词：玄武岩纤维岩沥青改性沥青沥青混合料路用性能

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低碳化视域下电力电缆碳足迹评估方法研究

环境科学与管理 2024年第4期49卷 190-194页

作者：胡永焕陈之浩洪芳华倪浩袁志文国网上海市电力公司物资公司上海200030

电力电缆在开展碳足迹评估中存在评估误差高的问题,因此,研究电力电缆碳足迹评估方法。根据评估需求设计目标选型、系统边界确定以及数据采集筛选的评估流程,并且标准化处理采集数据,确定碳足迹测算基础方程,考虑碳足迹测算基础方程的... 详细信息

电力电缆在开展碳足迹评估中存在评估误差高的问题,因此,研究电力电缆碳足迹评估方法。根据评估需求设计目标选型、系统边界确定以及数据采集筛选的评估流程,并且标准化处理采集数据,确定碳足迹测算基础方程,考虑碳足迹测算基础方程的全面性不足,构建电力电缆全碳足迹生命周期模型,计算全生命周期碳足迹,实现电力电缆的碳足迹精准评估。研究结果表明,该方法不同阶段碳足迹评估最高误差仅为13 kg·kg^(-1),碳足迹评估误差均较低,说明该方法能够精准的评估出电力电缆全生命周期的碳足迹,评估性能较好。

关键词：全生命周期电力电缆碳足迹评估方法碳足迹测算模型

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新疆石河子市南部山区沟道治理谷坊设计

陕西水利 2024年第3期 160-161,164页

作者：石江琳新疆兵团勘测设计院(集团)有限责任公司新疆石河子832000

在山区沟道治理中,谷坊是一种重要的措施。为了能够确保沟道治理过程中谷坊设计科学合理。以新疆石河子市南部山区沟道治理为例,提出多级谷坊修建的方案,并对山区沟道治理谷坊设计进行详细阐述。通过后期使用实践可知,该谷坊设计效果明... 详细信息

在山区沟道治理中,谷坊是一种重要的措施。为了能够确保沟道治理过程中谷坊设计科学合理。以新疆石河子市南部山区沟道治理为例,提出多级谷坊修建的方案,并对山区沟道治理谷坊设计进行详细阐述。通过后期使用实践可知,该谷坊设计效果明显,可以有效减少山区沟道的水力侵蚀。

关键词：沟道治理谷坊水力侵蚀沟头

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河床式电站增效扩容改造提升实践

云南水力发电 2024年第7期40卷 199-202页

作者：万来生梅州市水利水电勘测设计院有限公司广东梅州514000

介绍了合江水电站增效扩容改造实践的工程管理,重点探讨了厂房和进水口的施工管理。通过对合江水电站存在的问题进行深入剖析,阐述了改造的必要性,提出了具体的改造方案。详细介绍了厂房和进水口的施工管理措施和方法,包括施工计划、进... 详细信息

介绍了合江水电站增效扩容改造实践的工程管理,重点探讨了厂房和进水口的施工管理。通过对合江水电站存在的问题进行深入剖析,阐述了改造的必要性,提出了具体的改造方案。详细介绍了厂房和进水口的施工管理措施和方法,包括施工计划、进度控制、质量管理、安全管理等,并对施工方案进行了阐述。

关键词：河床式电站增效扩容改造水利工程工程管理

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混凝土传力杆设计缺陷的问题分析

中国公路 2017年第9期 98-99页

作者：戴吉献牡丹江市公路勘察设计院

高等级混凝土路面的破损,原因较多,本文就路面用传力杆引起的问题进行分析。混凝土路面接缝大致有四种类型:胀缝、缩缝、工作缝和纵缝。纵缝一般设置拉杆,拉杆的作用主要是为了保证纵缝两侧路面板在纵缝位置的紧密联系,不会沿路拱横坡... 详细信息

高等级混凝土路面的破损,原因较多,本文就路面用传力杆引起的问题进行分析。混凝土路面接缝大致有四种类型:胀缝、缩缝、工作缝和纵缝。纵缝一般设置拉杆,拉杆的作用主要是为了保证纵缝两侧路面板在纵缝位置的紧密联系,不会沿路拱横坡向两侧滑动。只有在胀缝、缩缝、工作缝处设置传力杆。设置传力杆的位置应力状态是极其复杂的,荷载作用下引

关键词：传力杆混凝土路面胀缝

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川渝跨省域一体化供电服务探索与实践

农村电工 2024年第3期32卷 13-14页

作者：欧丽国网重庆市电力公司市北供电分公司 401120

根据成渝双城经济圈国家战略部署,全面服务“川渝高竹新区”(以下简称“新区”)建设发展要求,国网重庆市电力公司市北供电分公司(以下简称“重庆市北供电公司”)围绕新区“两区一城”发展定位,以将新区打造成“能源互联网企业的试验田... 详细信息

根据成渝双城经济圈国家战略部署,全面服务“川渝高竹新区”(以下简称“新区”)建设发展要求,国网重庆市电力公司市北供电分公司(以下简称“重庆市北供电公司”)围绕新区“两区一城”发展定位,以将新区打造成“能源互联网企业的试验田、新型电力系统建设的示范区、实现‘双碳’目标战略的先行区”为目标,依托网格化、数字化转型,在新区实施高质量一体化供电服务,形成可复制、可推广的典型经验。

关键词：典型经验数字化转型供电公司先行区经济圈成渝新型电力能源互联网

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建筑工程测绘技术的应用及优化措施分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第6期 0057-0060页

作者：张振清南宁市勘测设计院集团有限公司广西南宁530000

随着我国城市化建设进程的不断加速,建筑工程测绘工作的重要性逐渐凸显出来,但是,由于我国建筑工程测绘工作的起步较晚,测绘技术还有待提高,这些给我国的测绘工作带来了一些阻碍,建筑工程测绘工作还有很多需要改进和优化的地方。本文通... 详细信息

随着我国城市化建设进程的不断加速,建筑工程测绘工作的重要性逐渐凸显出来,但是,由于我国建筑工程测绘工作的起步较晚,测绘技术还有待提高,这些给我国的测绘工作带来了一些阻碍,建筑工程测绘工作还有很多需要改进和优化的地方。本文通过对建筑工程测绘技术应用和优化措施的探讨,希望能能够给予工程测绘人员一些借鉴。

关键词：建筑工程测绘技术优化技术应用数据分析

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悬跨海底电缆涡激振动响应数值分析

高电压技术 2024年第9期50卷 4101-4109页

作者：于是乎冯宾范亚洲傅明利余欣广东省电力装备可靠性企业重点实验室(广东电网有限责任公司电力科学研究院) 广州510000 南方电网科学研究院有限责任公司广州510000

悬跨海底电缆在海洋环境荷载的影响下易产生涡激振动现象,对海缆的服役安全性造成威胁。为了研究悬跨段海缆的涡激振动响应,提出一种利用数值软件分析悬跨段涡激振动的方法,并验证了其计算的准确性。首先,介绍了数值方法的计算原理。然... 详细信息

悬跨海底电缆在海洋环境荷载的影响下易产生涡激振动现象,对海缆的服役安全性造成威胁。为了研究悬跨段海缆的涡激振动响应,提出一种利用数值软件分析悬跨段涡激振动的方法,并验证了其计算的准确性。首先,介绍了数值方法的计算原理。然后,利用Orcaflex软件建立悬跨段数值分析模型,理论验证了计算自振频率的准确性,经计算,一阶自振频率理论计算结果与数值结果的最大误差为8.89%,二阶自振频率理论计算结果与数值结果的最大误差为9.28%,证实了模型相符程度良好。接着,利用经验公式法对数值模型计算涡激振动的准确性进行验证,悬空段振型计算结果的平均误差为9%,验证了模型用于计算悬跨段涡激振动响应的准确性。最后,基于Orcaflex软件,开展了考虑海床作用的海缆悬跨涡激振动动力学分布特征及海缆振动特性的分析研究。结果表明:涡激振动作用下,悬跨海缆最大张力值和曲率值出现在海缆与海床分离点;最大振动幅值与流速无直接关系,而与悬跨段振型有关;随着流速的增加,悬跨段电缆横流方向振动模态阶数增加。该文研究成果为海底电缆涡激振动计算分析提供了一种有效计算模型和方法,未来基于该计算模型可对涡激振动的振动特性作进一步分析。

关键词：悬跨海底电缆涡激振动张紧弦模型振动响应 Orcaflex软件数值软件分析