检索结果-南通市图书馆

基于变分深度嵌入-带有梯度惩罚的生成对抗网络的锂离子电池老化特性建模

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电工技术学报 2024年第13期39卷 4226-4239页

作者：李弈张金龙漆汉宏魏艳君张迪燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

锂离子电池老化实验是研究电池老化性能的基本手段,但针对大量电池的老化实验一般很耗时。为了节约时间和测试成本,获得更多电池数据,该文将变分深度嵌入(VaDE)模型与带有梯度惩罚的生成对抗网络(WGANGP)相结合,组成VaDE-WGANGP架构,进... 详细信息

锂离子电池老化实验是研究电池老化性能的基本手段,但针对大量电池的老化实验一般很耗时。为了节约时间和测试成本,获得更多电池数据,该文将变分深度嵌入(VaDE)模型与带有梯度惩罚的生成对抗网络(WGANGP)相结合,组成VaDE-WGANGP架构,进而基于该生成模型设计了一种电池老化特性建模与数据生成的方法。该文以一套开放的电池全寿命周期测试数据集为依据展开研究,首先,将电池放电过程中的电压、电流和放电容量这三个外特性作为模型的输入,通过VaDE的编码器将原始数据映射到隐空间,再通过优化获得符合特定规则的分布;然后,通过一定方式对该分布空间进行采样,并将采样所得的隐变量输入解码器中进行数据生成;后续数据测试表明,VaDE-WGANGP在电池外特性数据生成上具有较好的性能,可以实现对电池老化过程中基础外特性的模拟,在数据量不足时也可以为某些数据驱动算法提供有效的扩展数据资源。

关键词：锂离子电池老化特性生成模型变分深度嵌入带有梯度惩罚的生成对抗网络

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基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测

汽车工程 2024年第6期46卷 1015-1024页

作者：金立生张洪瑜郭柏苍燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004

稳定的点云特征提取对激光雷达三维目标检测至关重要。针对现有深度学习算法仅能处理机械旋转式激光雷达点云数据,而对混合固态激光雷达数据支持不足的问题,本文基于IA-SSD搭建了适用于混合固态激光雷达的目标检测模型。首先,在点云编... 详细信息

稳定的点云特征提取对激光雷达三维目标检测至关重要。针对现有深度学习算法仅能处理机械旋转式激光雷达点云数据,而对混合固态激光雷达数据支持不足的问题,本文基于IA-SSD搭建了适用于混合固态激光雷达的目标检测模型。首先,在点云编码前端添加了Cloth Simulation Filtering(CSF)用于地面次优点过滤;其次,利用局部特征融合和全局双线性正则化层组成的注意力机制,从局部和全局共同推动点云几何信息与特征信息融合;再次,利用GhostGConv替换原有低效的逐点卷积,通过通道混洗机制加强点云的特征交互,构建了增强型特征提取网络。最后,在点检测器IA-SSD中整合了上述模块完成模型构建。在混合固态激光雷达数据集SimoSet开展的验证结果表明,所提出的方法显著优于SimoSet数据集支持的其他算法精度指标;在KITTI数据集中等难度检测中,所提方法将IA-SSD三分类平均检测精度分别提升了1.17、1.47、0.5百分点。

关键词：车辆工程环境感知目标检测混合固态激光雷达特征增稳

基于等效物理模型的脉冲电解微加工精度及定域性表征研究

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机械工程学报 2024年第5期60卷 378-389页

作者：赵传军王冀鹏许立忠燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

针对脉冲微细电解加工多场耦合模型求解复杂、定域性难以量化表征的问题,基于电极/溶液GCS双电层模型,建立脉冲电解加工等效物理模型。利用该等效物理模型,分析双电层极化电压及各支路等效电流的瞬态响应规律,得到两种提高脉冲电解加工... 详细信息

针对脉冲微细电解加工多场耦合模型求解复杂、定域性难以量化表征的问题,基于电极/溶液GCS双电层模型,建立脉冲电解加工等效物理模型。利用该等效物理模型,分析双电层极化电压及各支路等效电流的瞬态响应规律,得到两种提高脉冲电解加工精度的方法:缩短脉宽和控制极化电压。分别揭示两种精度提高方法的作用机理,并建立其精度预测方程。根据工件分解电压特性,定义阳极加工区和过切区边界;通过对极化峰值电压随极间距变化规律的研究,采用加工区极化峰值电压差描述电解定域性,并建立定域性表征参数模型。利用Matlab对影响定域性工艺参数进行数值仿真分析,并通过微孔电解加工实验对理论分析结果进行验证。

关键词：脉冲电解加工等效模型定域性表征仿真分析精度预测

基于伪点云特征增强的多模态三维目标检测方法

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计算机学报 2024年第4期47卷 759-775页

作者：孔德明李晓伟杨庆鑫燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云... 详细信息

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云由三维空间中不规则分布的点组成,而图像则是由二维空间上规则分布的像素组成.因此,点云和图像之间难以进行有效的融合.而伪点云作为一种点云表征的图像信息,近几年受到了该领域学者的广泛关注.现阶段基于伪点云的三维目标检测方法还存在伪点云特征提取粗糙和相应感兴趣区域(Region-of-Intersts,RoI)特征表征能力差的问题.本文针对上述问题开展研究,分别提出细粒度注意力卷积和多尺度分组稀疏卷积.细粒度注意力卷积将规则图像处理中常用的深度可分离卷积引入不规则点云的处理流程,并在此基础上嵌入通道和分组注意力机制,进行精细的特征提取,增强伪点云特征;多尺度分组稀疏卷积将格网池化后的Ro I特征分组,进行差异化特征学习,获取不同尺度的Ro I特征,增强伪点云Ro I格网特征的表征能力.基于此,本文在SFD(Sparse Fuse Dense)网络的伪点云特征提取流程中引入细粒度注意力卷积,同时在其伪点云Ro I特征学习流程中引入多尺度分组稀疏卷积,构建SFD++多模态三维目标检测网络.在权威KITTI自动驾驶数据集上的实验结果表明,SFD++每秒可以处理8.33帧数据,其精度在简单、中等和困难的三维汽车检测上达到95.74%、88.80%和86.04%,比次优SFD的精度高出0.15%、0.84%和0.58%.除此之外,一系列消融和补充实验结果验证了所提出卷积的有效性和相关参数设置的合理性.

关键词：自动驾驶三维目标检测伪点云注意力机制深度可分离卷积组卷积

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空间双层过约束可展机构的设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 274-283页

作者：牟德君王雅静陆鹏程王童辉燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用... 详细信息

折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用D-H参数法对改进组合机构进行了运动学分析,得到其运动特性。以可折展环状机构为基本组网单元搭建了大尺度单层空间折展机构;以拓展6R机构衍生的7R机构结合Sarrus机构设计了可折展的连接单元,与单层折展机构复合构建空间双层可展机构,并提出了空间多层折展机构的可能性。

关键词：空间折展机构过约束机构拓展6R机构组网

基于博弈的Web应用程序中访问控制漏洞检测方法

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通信学报 2024年第6期45卷 117-130页

作者：何海涛许可杨帅林张炳赵宇轩李嘉政燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004

针对工业互联网中程序的访问控制策略隐藏在源码中难以提取,以及用户的访问操作难以触发所有访问路径而导致逻辑漏洞的通用化检测难以实现的问题,将博弈思想应用于访问控制逻辑漏洞检测中,通过分析不同参与者在Web应用程序中对资源页面... 详细信息

针对工业互联网中程序的访问控制策略隐藏在源码中难以提取,以及用户的访问操作难以触发所有访问路径而导致逻辑漏洞的通用化检测难以实现的问题,将博弈思想应用于访问控制逻辑漏洞检测中,通过分析不同参与者在Web应用程序中对资源页面的博弈结果来识别漏洞,使得不同用户的访问逻辑能被有针对性地获取。实验结果表明,所提方法在开源的11个程序中检测出31个漏洞,其中8个为未公开的漏洞,漏洞检测覆盖率均超过90%。

关键词： Web应用程序安全漏洞检测访问控制漏洞访问控制策略博弈

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基于反吸引速度更新机制的改进蜉蝣算法

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1770-1783页

作者：毛清华王迎港牛晓辉燕山大学经济管理学院秦皇岛066004

针对蜉蝣算法(MA)前期收敛速度较慢、后期寻优精度不高等问题,提出一种基于反吸引速度更新机制的改进蜉蝣算法(MMOA)。采用改进型Tent混沌序列初始化蜉蝣种群,使蜉蝣分布更加均匀,提升了种群的多样性;结合MA的特点,引入反吸引速度更新... 详细信息

针对蜉蝣算法(MA)前期收敛速度较慢、后期寻优精度不高等问题,提出一种基于反吸引速度更新机制的改进蜉蝣算法(MMOA)。采用改进型Tent混沌序列初始化蜉蝣种群,使蜉蝣分布更加均匀,提升了种群的多样性;结合MA的特点,引入反吸引速度更新机制指导蜉蝣速度更新,平衡算法的全局搜索和局部寻优能力,进而提升算法的收敛性能;对全局最优蜉蝣进行逐维的重心反向学习变异,降低各维度间的干扰,帮助算法跳出局部最优并加速收敛。基于12个标准测试函数和部分CEC2017测试函数进行对比仿真实验,结果表明:MMOA较灰狼优化(GWO)算法、MA等算法在收敛速度、寻优精度和稳定性等方面都具有明显优势。

关键词：蜉蝣算法改进Tent混沌反吸引速度逐维变异重心反向学习

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TC4表面激光熔覆硬质复合涂层组织与性能

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 10-17页

作者：付宇明马顺芯刘绍峰郑立娟燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

TC4凭借比强度高、耐腐蚀性好、质量轻等一系列优点,被广泛应用于航空航天领域,但其摩擦系数大、耐磨性差等缺点极大地限制了其应用范围,针对TC4硬度低、耐磨性差等缺点,采用4 kW大功率Laser4000半导体激光器,选用过渡族难熔碳化物HfC、... 详细信息

TC4凭借比强度高、耐腐蚀性好、质量轻等一系列优点,被广泛应用于航空航天领域,但其摩擦系数大、耐磨性差等缺点极大地限制了其应用范围,针对TC4硬度低、耐磨性差等缺点,采用4 kW大功率Laser4000半导体激光器,选用过渡族难熔碳化物HfC、TaC和ZrC作为增强相,以H13钢基粉末作为基粉,利用激光熔覆技术在TC4表面制备了不同比例的钢基金属-陶瓷硬质涂层。之后利用扫描电镜(SEM)、EDS能谱仪、D/max-2500/PC型X射线衍射仪(XDR)等试验手段对不同比例涂层的宏观形貌、显微组织、物相组成和涂层元素分布等进行对比分析,利用Qness型号维氏显微硬度计测试涂层硬度并分析熔覆试样截面微观硬度变化规律,利用MMU-5G型端面摩擦磨损试验机研究了不同材料组分涂层的摩擦磨损性能,研究结果表明:试件熔覆层与基材形成了良好的冶金结合,熔覆层组织形态主要以枝晶组织以及块状组织为主,各熔覆层的主要物相中均含有TiC,随着三元陶瓷粉末含量的增加,MC的含量也随之增加,当碳化物混合粉末添加量为15%(质量分数)时,熔覆层中检测到Hf_(0.8)Ta_(0.2)Fe_(2)三元合金相。当三元陶瓷粉添含量为10%(质量分数)时,熔覆层晶粒最为细小,涂层平均硬度最高,平均硬度约为763.43 HV,是基材硬度的2.29倍,当三元陶瓷粉末含量为5%(质量分数)时涂层的耐磨性最好,相对耐磨性为25%。

关键词： TC4钛合金激光熔覆金属陶瓷涂层过渡族碳化物

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Ti基块体非晶合金在酸性溶液中的腐蚀行为

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第3期34卷 874-889页

作者：杨靓张浩然张山施志林韦超马明臻刘日平燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室秦皇岛066004 燕山大学理学院秦皇岛066004

研究Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在不同浓度HCl和H_(2)SO_(4)溶液中的腐蚀行为。电化学测试与扫描电子显微镜分析发现,在极化过程中,Cl^(-)离子在HCl溶液中引发点蚀损伤,点蚀电位随溶液浓度的增大而降低,被... 详细信息

研究Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在不同浓度HCl和H_(2)SO_(4)溶液中的腐蚀行为。电化学测试与扫描电子显微镜分析发现,在极化过程中,Cl^(-)离子在HCl溶液中引发点蚀损伤,点蚀电位随溶液浓度的增大而降低,被腐蚀表面的损伤程度则与溶液浓度呈正相关。在H_(2)SO_(4)溶液中材料表面形成钝化膜,表现出良好的耐蚀性。X射线光电子能谱分析发现,随着HCl溶液浓度的增加,钝化膜的稳定性降低。通过浸泡实验得到4种材料的腐蚀速率。结果显示,Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在HCl溶液中的耐腐蚀性能最好,其腐蚀速率为7.22×10^(-3) mm/a,约为316L不锈钢腐蚀速率的1/1294。

关键词：钛基块体非晶合金酸性溶液钝化膜腐蚀行为腐蚀速率