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桥式起重机系统的传感故障容错控制研究

燕山大学学报 2024年第2期48卷 120-128,156页

作者：杨亚娜霍俊红产佳燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

针对欠驱动桥式吊车系统的小车位置传感器故障问题,设计了一种基于观测器的自适应容错控制算法。考虑小车位置传感器出现了大小和符号均未知的故障,为了实现系统稳定下的定点和防摆控制目标,提出了由基于K滤波器的观测器以消除未知传感... 详细信息

针对欠驱动桥式吊车系统的小车位置传感器故障问题,设计了一种基于观测器的自适应容错控制算法。考虑小车位置传感器出现了大小和符号均未知的故障,为了实现系统稳定下的定点和防摆控制目标,提出了由基于K滤波器的观测器以消除未知传感器故障的影响,同时引入Nussbaum增益来减轻故障未知符号的影响,二者共同组成自适应容错控制器使得桥式起重机可在传感器故障下依然实现控制目标。同时,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用反步法证明了欠驱动桥式起重机系统的稳定性。最后,利用MATLAB验证了控制方案的可行性。

关键词：欠驱动桥式起重机传感器故障自适应容错控制 K滤波器

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大数据驱动全民健身智能化发展实现机制与路径

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体育文化导刊 2024年第7期 60-67页

作者：王俊明李国强杨广辉李紫微张佳琦吉泽宇燕山大学体育学院河北秦皇岛066004 燕山大学公共管理学院河北秦皇岛066004

运用文献资料、实地调查和逻辑分析等方法,剖析大数据驱动全民健身智能化发展实现机制、困境,并提出路径。实现机制:管理协同保障机制,生产要素共生机制,产业结构融合机制,产品创新驱动机制。困境:数字治理体系不健全,技术应用成果分化... 详细信息

运用文献资料、实地调查和逻辑分析等方法,剖析大数据驱动全民健身智能化发展实现机制、困境,并提出路径。实现机制:管理协同保障机制,生产要素共生机制,产业结构融合机制,产品创新驱动机制。困境:数字治理体系不健全,技术应用成果分化,市场开发动力不足,社会主体需求失衡。路径:强化政策执行力度,夯实数字监管机制;加快数字技术升级,创新智能健身交互;优化市场供需结构,驱动产业多元发展;深化社会价值引领,提升社会参与效应。

关键词：群众体育全民健身智能化大数据驱动

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通孔球壳胞元结构压缩力学性能

材料导报 2024年第9期38卷 220-225页

作者：牛克心余为郝颖燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室河北秦皇岛066004

球壳胞元结构作为一种新型轻质功能材料,在航空航天、交通运输等领域有着广阔的应用前景。本工作通过实验和数值模拟的方法对简单堆积的通孔球壳胞元结构受压缩时的力学性能进行了研究,得出其名义应力-应变曲线,分析了结构的有效弹性模... 详细信息

球壳胞元结构作为一种新型轻质功能材料,在航空航天、交通运输等领域有着广阔的应用前景。本工作通过实验和数值模拟的方法对简单堆积的通孔球壳胞元结构受压缩时的力学性能进行了研究,得出其名义应力-应变曲线,分析了结构的有效弹性模量、屈服极限、平台应力、比吸能等性能随球壳壁厚和球心距变化的规律。结果表明,部分球壳胞元结构在压缩过程中出现屈曲现象,并翻转形成塑性铰,从而增强结构的承载能力。球壳胞元结构的有效弹性模量、屈服极限随着球心距增大呈先增加后减小的规律,其平台应力和比吸能随着球心距增大而增加。综合各项数据可得,球壳胞元结构的球心距大于等于18.0 mm是更理想的结构形式。

关键词：球壳胞元结构压缩实验数值模拟有效弹性模量比吸能

文化记忆视角下长城古村落模因图谱与数字化设计研究——以庄河村雕饰纹样为例

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第2期 84-90页

作者：常鑫薛小琪燕山大学艺术与设计学院河北秦皇岛066004

基于文化记忆与模因理论,以长城脚下古村落—庄河村雕饰纹样为例,建构以文化记忆为核心的造型、色彩、纹样、自然和寓意模因谱系图,探索长城古村落文化记忆表征形式,丰富长城古村落在地性文化传承与创新路径,并结合数字化设计转译,助推... 详细信息

基于文化记忆与模因理论,以长城脚下古村落—庄河村雕饰纹样为例,建构以文化记忆为核心的造型、色彩、纹样、自然和寓意模因谱系图,探索长城古村落文化记忆表征形式,丰富长城古村落在地性文化传承与创新路径,并结合数字化设计转译,助推长城古村落文化记忆模因创新发展,为增强长城古村落文化记忆与凝聚力提供新思路。

关键词：文化记忆模因论长城古村落数字化设计

基于ANFIS-IPD的飞行模拟器座椅舒适度评价模型

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机械设计 2024年第1期41卷 204-210页

作者：陈国强申正义杨宇驰李腾涂伟龙燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学艺术与设计学院河北秦皇岛066004

为提升现有飞行模拟器座椅舒适度,减轻驾驶员长时间训练的疲劳感,基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)和理想压力分布(Ideal Pressure Distribution,IPD)构建一种飞行模拟器座椅舒适度评... 详细信息

为提升现有飞行模拟器座椅舒适度,减轻驾驶员长时间训练的疲劳感,基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)和理想压力分布(Ideal Pressure Distribution,IPD)构建一种飞行模拟器座椅舒适度评价模型。通过座椅压力分布采集系统获取压力分布数据,采用IPD将所得数据归一化作为模型输入数据,同时收集受试人员主观评分作为模型输出数据。采用非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)对座椅进行改进设计,将处理后的试验数据通过ANFIS工具训练模型进行验证,并用评价模型评估设计方案及优越性。结果表明:该评价模型对飞行模拟器座椅舒适度有较好的预测能力,为提升飞行模拟器座椅舒适度提供指导和参考。

关键词：产品设计 ANFIS IPD 飞行模拟器座椅舒适度评价

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现代民族国家前途的三大影响因素及其关系

世界民族 2024年第2期 27-40页

作者：于春洋周佳薇燕山大学文法学院秦皇岛市066004

民族国家是发展到特定历史阶段的现代国家形式。审视现代民族国家的前途命运可以发现,全球化是民族国家置身其中的时空场域,国家认同是维系民族国家合法性的底层逻辑,现代民族国家建构则是民族国家实现存续发展的解决方案。分析表明,全... 详细信息

民族国家是发展到特定历史阶段的现代国家形式。审视现代民族国家的前途命运可以发现,全球化是民族国家置身其中的时空场域,国家认同是维系民族国家合法性的底层逻辑,现代民族国家建构则是民族国家实现存续发展的解决方案。分析表明,全球化在削弱国家认同,现代民族国家建构在保有和增进国家认同,而“民族认同国家”的状况则决定着民族国家的前途命运。2008年全球金融危机以来的全球化在展现复杂特性的同时,并未改变其挑战民族国家合法性的趋势,还在国家内部及国家之间制造新的不平等;无论从强度还是层次上看,依然存在很多影响国家认同状况的风险和不确定性,需要系统评估、慎重对待;现代民族国家建构作为一种“慢变量”而发挥作用,其自身也面临一系列冲击和挑战。现代民族国家的前途命运与自身的持续性建构能力及其成效密不可分,也与外部世界的环境变迁及其剧烈程度息息相关,在偶然与必然、个性与共性、时间与空间的交互作用之下,展现其丰富的可能性。

关键词：民族国家全球化国家认同现代民族国家建构

特征增强与残差重塑的多重一致性约束半监督视频动作检测

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模式识别与人工智能 2024年第5期37卷 398-409页

作者：胡正平张琦明王雨露张和浩邸继锐燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省信息传输与信号处理重点实验室秦皇岛066004

一致性正则化半监督视频动作检测方法对原始数据和增广数据进行特征表示时容易引起两类数据间判别域偏差,导致判别结果无法拟合.针对该问题,文中提出特征增强与残差重塑的多重一致性约束半监督视频动作检测方法.首先,将基础动作特征描... 详细信息

一致性正则化半监督视频动作检测方法对原始数据和增广数据进行特征表示时容易引起两类数据间判别域偏差,导致判别结果无法拟合.针对该问题,文中提出特征增强与残差重塑的多重一致性约束半监督视频动作检测方法.首先,将基础动作特征描述子在时空维进行连续性增强编码,获取视频动作理解中至关重要的上下文信息.然后,在通过残差特征重塑模块获得多尺度残差信息的同时进行特征重塑.为了降低不同数据间的判别偏差,分别从分类特征与动作定位特征角度对原始数据和增广数据施加多重一致性约束,实现模型对增广数据和原始数据判别结果和特征表示的匹配.最后,在JHMDB-21、UCF101-24数据集上的实验表明,文中方法能有效提高少样本标记条件下视频动作检测准确度,具有较强的竞争力.

关键词：半监督学习视频动作检测特征增强多重一致性约束

新创企业如何开发创业战略——认知与行动结合视角的探索性案例研究

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科技进步与对策 2024年第3期41卷 93-102页

作者：张敬伟靳秀娟燕山大学经济管理学院燕山大学创新与创业研究中心河北秦皇岛066004

创业战略是决定新创企业创业成败的关键,但学界对于新创企业如何开发可行性创业战略探讨甚少。从认知与行动结合视角出发,通过案例研究方法纵向考察技术型新创企业创业战略开发过程,结果发现:第一,创业战略可以解构为若干战略模块,以战... 详细信息

创业战略是决定新创企业创业成败的关键,但学界对于新创企业如何开发可行性创业战略探讨甚少。从认知与行动结合视角出发,通过案例研究方法纵向考察技术型新创企业创业战略开发过程,结果发现:第一,创业战略可以解构为若干战略模块,以战略模块为单元开展认知活动和学习行动能够促进创业者机会表征演化,有助于形成逻辑连贯的创业战略;第二,创业战略开发过程中,认知活动与学习行动结合方式具有多样性,由此识别并剖析迭代聚焦和多模块并行两种创业战略开发模式。结论可深化学界对新创企业创业战略开发过程的理解,有助于促进新创企业创业战略开发实践。

关键词：创业战略新创企业认知活动学习行动案例研究

区域科技成果转化政策工具的配置与优化分析——基于河北省的政策文本计量

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软科学 2024年第1期38卷 23-30页

作者：张亚明赵科宋雯婕梁兴辉燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004 燕山大学互联网+与产业发展研究中心河北秦皇岛066004

聚焦政策工具视角,构建政策工具类型-政策工具使用阶段二维分析框架,运用内容分析法结合Nvivo12质性分析软件对河北省科技成果转化政策文本进行计量分析,剖析区域科技成果转化政策工具运用的特点和不足。研究发现:不同类型科技成果转化... 详细信息

聚焦政策工具视角,构建政策工具类型-政策工具使用阶段二维分析框架,运用内容分析法结合Nvivo12质性分析软件对河北省科技成果转化政策文本进行计量分析,剖析区域科技成果转化政策工具运用的特点和不足。研究发现:不同类型科技成果转化政策工具运用不均衡,区域对“供需环”三类政策工具的使用偏好差异显著;政策工具在区域科技成果转化不同阶段分布不均匀,产业化阶段的政策工具明显匮乏;作用于区域科技成果转化不同阶段的政策工具与阶段特征缺乏协同性,政策工具配置不合理。最后,从均衡配置、优化布局、统筹兼顾、探索创新等方面提出对策建议。

关键词：科技成果转化政策工具政策文本文本计量内容分析法