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层级治理体系下的政策再生产、注意力配置与政策效应——基于双重机器学习模型的数字乡村政策执行研究

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华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第3期38卷 117-128页

作者：薛增鑫满小欧东北大学文法学院

政策再生产作为政策制定与政策执行的中间环节,是我国层级治理体系下实现顶层设计统一性与地方情境特殊性整合的关键机制。为回应当前对政策再生产政策效应及其内在机制探究不足的局限,本研究结合新制度理论和注意力基础观理论,构建了... 详细信息

政策再生产作为政策制定与政策执行的中间环节,是我国层级治理体系下实现顶层设计统一性与地方情境特殊性整合的关键机制。为回应当前对政策再生产政策效应及其内在机制探究不足的局限,本研究结合新制度理论和注意力基础观理论,构建了“政策再生产—注意力配置—政策效应”的整合分析框架,并基于数字乡村政策执行情境,引入双重机器学习模型(DML),实证检验了省级政府数字乡村政策再生产的政策效应以及地市级政府注意力配置的中介效应。研究发现,政策再生产与数字乡村建设水平之间呈现倒U形关系,且省级政府政策再生产的正向影响大于负向影响,呈现“非对称”性。进一步因果中介效应检验发现,地市级政府注意力配置在政策再生产对数字乡村建设水平的影响中发挥正向中介作用。因而,应从政策属性、组织权责和府际利益等层面合理调控政策再生产的边界与限度,注重提升政策设计与政府注意力的适配度,从而实现层级落实过程中政策绩效的稳定提升。

关键词：政策再生产注意力配置政策效应数字乡村机器学习

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再探全真初祖东华帝君的形象建构

宗教学研究 2024年第1期 67-73页

作者：韩占刚河北工程大学文法学院

全真初祖东华帝君与多位主管东方的大神,以及蓬莱仙境、昆嵛山仙道文化密切相关。王重阳不仅首次将全真道与蓬莱仙境、昆嵛山关联在了一起,而且还很可能已经将东华帝君视作全真道的祖宗。王重阳仙逝后,马钰“以神道设教”,大力神化王重... 详细信息

全真初祖东华帝君与多位主管东方的大神,以及蓬莱仙境、昆嵛山仙道文化密切相关。王重阳不仅首次将全真道与蓬莱仙境、昆嵛山关联在了一起,而且还很可能已经将东华帝君视作全真道的祖宗。王重阳仙逝后,马钰“以神道设教”,大力神化王重阳,并且在晚年东归之后于昆嵛山的“帝君故宅”创建东华庵。马钰仙逝不久,受其影响的全真道徒明确将东华帝君视作祖宗。此后王处一、丘处机也都参与了东华庵的营建,他们对东华帝君的认同,很可能是受掌教马钰的影响。其后,以宋德方、秦志安师徒为代表的全真道徒,也为东华帝君的全真化、齐鲁化做出了重要贡献,逐渐将东华帝君与昆嵛山、烟霞洞,以及青帝(东岳神)、东王公等关联在一起,在继承全真道传统的同时,进一步将东华帝君与齐鲁文化相融合。

关键词：全真道蓬莱仙境马钰宋德方王处一秦志安王重阳昆嵛山

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舰载直升机电驱动助降装置及其关键特性分析

兵工学报 2024年第1期45卷 241-252页

作者：刘谦张祝新赵丁选王辉秦占永燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066000 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066000

针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求... 详细信息

针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求,据此给出电驱动助降装置传动系统的设计方案。基于功率键合图理论建立传动系统的动力学模型,并与液压驱动助降装置进行对比仿真实验。仿真结果表明:电驱动助降装置的捕获速度降低约92%,捕获时最大冲击力降低约94%,能够在21 kN的外负载作用下执行直升机转运任务,在执行转运任务时能耗降低约29%,该成果对于拓宽ASIST的使用范围、降低系统能耗具有重要意义;所引入的兼顾系统动态特性与能耗特性的建模方法,为其余复杂机械系统的动力学建模提供了参考。

关键词：舰载直升机助降装置着舰辅助系统综合系留和转运系统功率键合图动态特性能耗特性

基于伪点云特征增强的多模态三维目标检测方法

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计算机学报 2024年第4期47卷 759-775页

作者：孔德明李晓伟杨庆鑫燕山大学电气工程学院

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云... 详细信息

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云由三维空间中不规则分布的点组成,而图像则是由二维空间上规则分布的像素组成.因此,点云和图像之间难以进行有效的融合.而伪点云作为一种点云表征的图像信息,近几年受到了该领域学者的广泛关注.现阶段基于伪点云的三维目标检测方法还存在伪点云特征提取粗糙和相应感兴趣区域(Region-of-Intersts, Ro I)特征表征能力差的问题.本文针对上述问题开展研究,分别提出细粒度注意力卷积和多尺度分组稀疏卷积.细粒度注意力卷积将规则图像处理中常用的深度可分离卷积引入不规则点云的处理流程,并在此基础上嵌入通道和分组注意力机制,进行精细的特征提取,增强伪点云特征;多尺度分组稀疏卷积将格网池化后的Ro I特征分组,进行差异化特征学习,获取不同尺度的Ro I特征,增强伪点云Ro I格网特征的表征能力.基于此,本文在SFD(Sparse Fuse Dense)网络的伪点云特征提取流程中引入细粒度注意力卷积,同时在其伪点云Ro I特征学习流程中引入多尺度分组稀疏卷积,构建SFD++多模态三维目标检测网络.在权威KITTI自动驾驶数据集上的实验结果表明,SFD++每秒可以处理8.33帧数据,其精度在简单、中等和困难的三维汽车检测上达到95.74%、88.80%和86.04%,比次优SFD的精度高出0.15%、0.84%和0.58%.除此之外,一系列消融和补充实验结果验证了所提出卷积的有效性和相关参数设置的合理性.

关键词：自动驾驶三维目标检测伪点云注意力机制深度可分离卷积组卷积

角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制

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中国公路学报 2024年第1期37卷 241-254页

作者：张利鹏穆建华王建涛张俊达祝军军燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测... 详细信息

集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测控制无法处理这些不确定问题。为了提高角模块架构智能电动汽车路径跟踪控制鲁棒性,提出了基于Tube的鲁棒模型预测控制(Tube-RMPC)方法。搭建了整车动力学模型和路径跟踪模型,分析了车辆行驶过程中的不确定性,建立了干扰有界线性时变不确定性模型系统,构造了名义系统模型预测控制最优化问题,提出了一种能够应用于路径跟踪控制系统的具有较低系统保守性的鲁棒不变集计算方法,结合闭环系统反馈构建了鲁棒模型预测控制策略,基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真与硬件在环测试平台验证了所提控制策略的有效性和实时性。研究结果表明:在存在自身参数不确定及外界路面附着系数不确定性扰动状态下,所提出的Tube-RMPC相对于标准模型预测控制将横向位移偏差最大值分别降低了30.2%和48.4%,质心侧偏角最大值分别降低了31.6%和7.8%,有效提高了车辆跟踪精度及稳定性。所提出控制策略在保证控制精度的同时具有良好的鲁棒性,对其他智能汽车的控制系统设计具有重要参考价值。

关键词：汽车工程路径跟踪鲁棒预测控制四轮独立转向直接横摆力矩控制智能汽车

我国的积极老龄化策略:认知转向、现实挑战与实践进路

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社会科学辑刊 2024年第1期 181-190页

作者：娄成武于慧东北大学文法学院

人口问题始终是国家发展面临的基础性、长期性与战略性问题。以规模巨大与进程快速为特点的人口老龄化是我国近百年内将要持续面对的人口新常态。积极老龄化策略是应对这一人口新国情的优选方案,需要从认识面、事实面与实践面出发,厘清... 详细信息

人口问题始终是国家发展面临的基础性、长期性与战略性问题。以规模巨大与进程快速为特点的人口老龄化是我国近百年内将要持续面对的人口新常态。积极老龄化策略是应对这一人口新国情的优选方案,需要从认识面、事实面与实践面出发,厘清我国积极老龄化在理念、内容、价值、主体与模式上的认知转向,研判当前及未来老龄化社会面对的人口形势、保障压力、文化冲突、个人发展等现实挑战,有针对性地从优化多面向人口结构、促进经济提质增效、完善保障养老体系、重塑社会爱老文化以及全面提升人口素质素养五个面向提出策略措施。我国实施积极的老龄化发展策略能够更好地推动我国老龄化社会健康平稳有序发展。

关键词：老龄化人口问题优化人口社会保障制度

数字技术赋能市域社会治理的影响因素与优化策略——基于31个城市政务热线案例的组态分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期45卷 181-191页

作者：杜天翔颜德如东北大学文法学院

政务热线是政民互动的重要渠道,也是大力推进市域社会治理现代化的技术治理平台。基于TOE理论框架,以我国31个城市政务热线为案例,运用模糊集定性比较分析方法探讨技术、组织与环境等条件对政务热线服务质量的组态效应及优化策略。研究... 详细信息

政务热线是政民互动的重要渠道,也是大力推进市域社会治理现代化的技术治理平台。基于TOE理论框架,以我国31个城市政务热线为案例,运用模糊集定性比较分析方法探讨技术、组织与环境等条件对政务热线服务质量的组态效应及优化策略。研究发现:1.地方政府政务热线服务质量受到技术、组织与环境因素的综合影响,单一要素并未构成高水平服务质量的必要条件。2.技术、组织和环境条件具有“多重并发”的特点,存在政务热线高水平服务质量的五条路径,可归纳为三种组态类型进行解读,分别为“技术-环境型”“组织-环境型”与“要素联动型”。地方政府应立足“市域”实际情况,在秉持因地制宜方针的基础上,加强技术管理能力,完善组织机构设计,促进公众积极参与,以实现政务热线服务质量优化,进一步推动数字技术赋能市域社会治理。

关键词：政务热线技术赋能数字治理市域社会治理组态分析

农户视角下乡村感知韧性的作用机制及提升路径——以山东省曲阜市为例

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地理学报 2024年第2期79卷 321-336页

作者：王亚男吕晓张学波东北大学文法学院沈阳110169 曲阜师范大学地理与旅游学院日照276826

从感知韧性视角提升乡村可持续发展能力对全面推进乡村振兴至关重要。本文基于乡村感知韧性概念内涵,从“压力—状态—感知—行为—响应”层面论述乡村感知韧性的运作逻辑,并基于山东省曲阜市3镇12村的农户调查问卷数据,从“状态—感知... 详细信息

从感知韧性视角提升乡村可持续发展能力对全面推进乡村振兴至关重要。本文基于乡村感知韧性概念内涵,从“压力—状态—感知—行为—响应”层面论述乡村感知韧性的运作逻辑,并基于山东省曲阜市3镇12村的农户调查问卷数据,从“状态—感知”“行为—响应”视角构建指标体系,在评估乡村感知韧性的同时,运用结构方程模型论证乡村感知韧性作用机制。结果表明:(1)乡村感知韧性是指乡村系统依靠其资源要素水平,促使农户主动利用乡村资源预测、吸收、适应乡村变化,推动乡村要素结构重组和生产生活方式变革的能力;(2)社会网络多元化响应和生产建设状态已经成为乡村感知韧性的主要组成部分,而生计多样化和物质资本富裕化的响应路径未完全形成;(3)乡村系统响应压力的方式能否促进传统乡村向现代化转型取决于农户对乡村状态的感知和行为决策,农户对乡村状态的感知越好,其越偏向主动利用资源促进乡村要素结构重组,从根本上实现乡村转型发展;(4)应从空间治理优化、促进“状态—感知”到“行为—响应”的转化、精准调控乡村“压力”等方面出发,提高乡村感知韧性。

关键词：乡村韧性农户满意度压力—状态—感知—行为—响应乡村感知韧性曲阜市

数字时代的“反景观”——弹幕的情境建构与本真交往的实现

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新视野 2024年

作者：唐军张涫华北京工业大学文法学部

弹幕作为数字网络孕育出的表达空间，为反景观的情境建构提供了新可能。观众可通过弹幕互动从景观中挣脱出来，由被动接受转向了主动参与。流动弹幕的视觉解构和语言异轨，使得景观与日常生活体验之间的关系在一定程度上由独霸式转为互... 详细信息

弹幕作为数字网络孕育出的表达空间，为反景观的情境建构提供了新可能。观众可通过弹幕互动从景观中挣脱出来，由被动接受转向了主动参与。流动弹幕的视觉解构和语言异轨，使得景观与日常生活体验之间的关系在一定程度上由独霸式转为互动式，进而形成了区别于景观资本主义伪交往的本真交往。弹幕情境建构凭借数字媒体技术，以观看大众为主体、以“非自觉地自觉”和“无组织地组织”的机制实现了日常反叛。然而，由于本真交往的抽象性、瞬间性和依附性，弹幕情境建构或将走向反面——景观化。这预示着日常反叛与景观支配将持续共存，微观瞬间反抗与宏观持续操控成为数字时代推动景观运动的矛盾力量。

关键词：景观弹幕情境建构本真交往