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复杂场景下多模态点云数据配准技术

测绘通报 2024年第6期 146-150页

作者：付超夏佳毅解琨吴大鹏付沁珵江苏省基础地理信息中心江苏南京210013 江苏煤炭地质物测队江苏南京210046

针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 详细信息

针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。

关键词：复杂场景多模态点云联合定向匹配 CPA-ICP算法数据融合

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急性心肌梗死患者的院前急救及护理现状

中国城乡企业卫生 2024年第9期 211-213页

作者：姜萍天津市急救中心通讯信息科

急性心肌梗死(AMI)是一种严重的心血管疾病,常常导致患者的死亡或严重的并发症。如果不及时干预可以导致心肌坏死,严重危及患者的生命。因此,院前急救至关重要。急救中心是整个急救体系的关键组成部分,负责接听紧急电话、派遣救护车和... 详细信息

急性心肌梗死(AMI)是一种严重的心血管疾病,常常导致患者的死亡或严重的并发症。如果不及时干预可以导致心肌坏死,严重危及患者的生命。因此,院前急救至关重要。急救中心是整个急救体系的关键组成部分,负责接听紧急电话、派遣救护车和提供急救指导。急救中心的角色是协助急救人员在抵达医院之前为AMI患者提供迅速、高效的院前护理。急救中心的作用不仅是机械的调度,还能够通过远程医疗指导提供实质性的帮助。AMI患者的院前急救及护理现状在不断改进中,急救中心和现代技术的发展为提高患者的生存率和康复提供了新的可能性。AMI的治疗不仅需要医疗专业人员的高水平技能,还需要高效的协作和新的技术支持,这种协作有助于缩短AMI患者的抢救时间,提高生存率。通过不断改进急救中心的运作方式和应用现代技术,有望为AMI患者提供更好的护理,为其康复和生存提供更多机会。希望这一努力能够得到持续的支持和关注,以改善患者的生活质量和减少AMI的死亡率。

关键词：急性心肌梗死院前急救急救中心护理现状

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基于超前探测技术的煤矿瓦斯异常预警方法

中国矿业 2024年第9期33卷 88-93页

作者：刘占宇中国煤炭工业协会咨询中心北京100013

考虑到瓦斯浓度数据为非连续性序列,如果直接将原始的非连续性序列输入模型中进行瓦斯浓度预测,会导致模型对序列内部潜在的周期性、趋势和异常特征的捕捉能力较弱,影响模型的预测准确性和稳定性,为此,提出基于超前探测技术的煤矿瓦斯... 详细信息

考虑到瓦斯浓度数据为非连续性序列,如果直接将原始的非连续性序列输入模型中进行瓦斯浓度预测,会导致模型对序列内部潜在的周期性、趋势和异常特征的捕捉能力较弱,影响模型的预测准确性和稳定性,为此,提出基于超前探测技术的煤矿瓦斯异常预警方法。通过瑞利波超前探测技术获取煤矿地质结构信息,充分考虑煤层、岩层、断层等地质特征,将可能产生高浓度瓦斯的区域作为重点监测区域,并结合安全距离和通风情况,均匀布置瓦斯传感器。通过瓦斯传感器采集煤矿内瓦斯浓度数据,使用离散小波变换分解获取的瓦斯浓度数据,获取其高频分量、低频分量后,输入至LSTM-注意力机制模型中,利用LSTM充分捕捉瓦斯浓度数据的时序关系,并将注意力机制融入LSTM模型中,使用tanh函数处理LSTM模型输出的特征信息,增强关键信息的提取能力,完成浓度预测,最后通过设置阈值完成异常预警。实验结果表明,所提方法的瓦斯浓度异常预测准确率最大值为97.0%,明显高于现有方法,说明其煤矿瓦斯异常预警效果更好,更适用于实际场景。

关键词：超前探测技术煤矿瓦斯异常 LSTM 注意力机制离散小波变换

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短暂性脑缺血发作病因及临床护理治疗进展

中国城乡企业卫生 2024年第4期39卷 29-31页

作者：张志姣天津市急救中心通讯信息科天津300011

短暂性脑缺血发作是临床较为常见疾病,该病是指由于颅内血管病变导致的不伴有急性脑梗死的短暂性以及局灶性脑功能、脊髓或者视网膜功能障碍,多数患者症状可在24 h内缓解,且多数患者在症状缓解后不会留下任何神经功能缺失症状,故而人们... 详细信息

短暂性脑缺血发作是临床较为常见疾病,该病是指由于颅内血管病变导致的不伴有急性脑梗死的短暂性以及局灶性脑功能、脊髓或者视网膜功能障碍,多数患者症状可在24 h内缓解,且多数患者在症状缓解后不会留下任何神经功能缺失症状,故而人们对该病的危险性并不重视。短暂性脑缺血发作容易反复发作,患者若多次发病,不能获得及时治疗,可能会发展为脑梗死,对患者生命造成威胁。近年来,短暂性脑缺血发作的发病率明显上升,危害严重,故而临床十分重视。及时了解短暂性脑缺血发作的主要病因,对及时诊断及有效预防具有较为重要的意义。本文对短暂性脑缺血发作的发病原因、危险因素、院前急救护理、院内临床诊断以及临床治疗方法(抗血小板治疗、抗凝治疗、降脂治疗、中医治疗及外科治疗)进行综述,以期有效预防以及治疗短暂性脑缺血发作疾病,保障患者安全。

关键词：短暂性脑缺血发作病因临床治疗诊断院前急救

矿井安全监测预警系统异常数据分析和图表识别

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山东煤炭科技 2024年第1期42卷 151-155页

作者：李澎山东煤炭工业信息计算中心山东济南250031

矿井安全风险监测预警数据中一直存在大量缺失、干扰、错误、隐瞒等数据异常现象,不利于安全管理和救援。该文针对目前在煤矿安全管理中应用最广泛的两个主要专业子系统——安全监控系统、人员位置监测系统,分别统计整理远程在线数据和... 详细信息

矿井安全风险监测预警数据中一直存在大量缺失、干扰、错误、隐瞒等数据异常现象,不利于安全管理和救援。该文针对目前在煤矿安全管理中应用最广泛的两个主要专业子系统——安全监控系统、人员位置监测系统,分别统计整理远程在线数据和煤矿企业安全信息,从两个角度总结并相互验证了异常数据的各种类型和数量占比,发现和两个专业系统有关的违规行为或安全隐患中大约70%可以追溯到人为因素,探讨了这些因素的产生原因和应对措施。针对高频率发生的异常数据类型,阐述有助于提高数据分析效率、快速判定或排除违规行为的图表分析方法,尝试系统化、理论化归纳整理矿井安全感知数据预警分析技术,提出减少异常数据、提高监测预警系统应用效果的措施。

关键词：大数据安全感知数据数据分析风险预警矿井隐患排查

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中小企业研发支出会计核算问题及其改善策略

广东经济 2024年第17期 65-68页

作者：左少朋贵州煜滕煤炭行业大数据信息中心有限责任公司贵州贵阳550000

本文针对中小企业研发支出会计核算中存在的问题,分析了中小企业研发支出会计核算的重要性,探讨了中小企业研发支出会计核算的改善策略,以期为中小企业研发支出会计核算提供一定的理论指导和实践借鉴。

关键词：中小企业研发支出会计核算问题改善策略

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冻结立井井筒机械化掘进现状及发展趋势

煤炭科学技术 2024年第9期52卷 1-17页

作者：陈湘生王恒宋朝阳陈汉青陈曦丁航王磊煤炭科学研究总院北京100013 矿山深井建设技术国家工程研究中心北京100013 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060 煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室北京100013

针对我国“富煤贫油少气”的能源赋存结构及煤炭未来一段时间将长期占据能源消耗主导地位的特点,回顾了我国煤炭井工开采领域冻结立井井筒机械化掘进发展历程。钻爆法凿井作为我国立井井筒施工的主要工法,炸药的应用大幅提高了冻结井筒... 详细信息

针对我国“富煤贫油少气”的能源赋存结构及煤炭未来一段时间将长期占据能源消耗主导地位的特点,回顾了我国煤炭井工开采领域冻结立井井筒机械化掘进发展历程。钻爆法凿井作为我国立井井筒施工的主要工法,炸药的应用大幅提高了冻结井筒的掘进效率,配套的伞钻打孔、抓岩机装岩、大型井架及设备提升、大模板砌壁等大型机械化设备的应用,大幅提高了井筒成井速度;竖井钻机、反井钻机及竖井掘进机作为特殊地层条件下立井井筒特殊凿井方式,也有各自应用范围。面对我国西部富水弱胶结地层特点及智慧矿山发展趋势,采用冻结+钻爆法施工难以满足千米级弱胶结岩层立井井筒智能化无人化的建设需求,而采用冻结+竖井掘进机钻井是未来超深立井井筒技术发展方向之一。结合国外冻结+竖井掘进机凿井工程案例,针对我国西部富水弱胶结岩层立井井筒建设,提出了冻结+竖井掘进机凿井在冻结壁厚度和强度设计理论、双层钢筋混凝土井壁永久支护、低温环境下竖井掘进机掘进破岩形式以及分级上排渣方式等冻-掘-支-运协同作业方面提出了合理化建议;明确了井壁结构与弱胶结围岩相互作用机理,优化双层井壁结构方法,构建竖井掘进机掘-支-运同步作业模式等,提升井筒建设综合效率,提高信息化水平,推动立井井筒向机械化、绿色化和智能化发展。

关键词：特殊凿井机械破岩冻结井壁竖井掘进机

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传感器在煤炭皮带机状态管理的应用研究

科技风 2024年第30期 139-141页

作者：张子涵郗海东秦皇岛海关煤炭检测技术中心

近几年，随着我国科技发展速度越来越快，各类传感设备已经成为皮带系统在使用时不可或缺的一项控制和保护设备，使用传感器能够对输送带系统的稳定运行状态进行监测，保证其输送的安全性和稳定性，同时也能够获取更多被测量的数据信息... 详细信息

近几年，随着我国科技发展速度越来越快，各类传感设备已经成为皮带系统在使用时不可或缺的一项控制和保护设备，使用传感器能够对输送带系统的稳定运行状态进行监测，保证其输送的安全性和稳定性，同时也能够获取更多被测量的数据信息，可以根据所需要采集到的信息进行处理，将其转化成为电信号，并且提高其设备在高效和稳定运行时的整体质量。

关键词：传感器皮带机状态管理

OT技术联合无人机LiDAR在矿区地表沉陷监测中的应用研究

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河南理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：高奎英都伟冰陈建华杨彬张合兵徐朝冯志忠张文志国能神东煤炭集团大柳塔煤矿河南理工大学测绘与国土信息工程学院

目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变上的应用价值，方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数，并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感... 详细信息

目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变上的应用价值，方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数，并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监测的差异性。结果以神东矿区两景合成孔径雷达影像为例，利用偏移量追踪技术得到研究时段内矿区多处于地表沉陷中心，沉陷值为-3.8～0 m。无人机激光雷达技术有效识别出工作面尺度上的沉陷范围和量级，二次和三次采动区的地表沉陷量高于一次采动区的，有井下煤柱存在的区域沉陷量较小，沉陷量为-1.17～0 m。对比分析工作面两处典型区域无人机激光雷达差分数据与卫星偏移量追踪结果的差别，沉陷量较小的区域，偏移量追踪技术精度较高，沉陷量较大的区域，无人机激光雷达技术精度较高，两者得到下沉系数分别为0.61和0.72，说明无人机激光雷达获取的下沉系数更接近地面实测下沉系数。结论研究结果可为大范围和高效开采沉陷监测提供参考。

关键词：高强度开采偏移量追踪无人机激光雷达开采沉陷