检索结果-南通市图书馆

融合互信息和多特征约束的激光雷达与相机外参标定方法

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仪器仪表学报 2025年

作者：刘万里刘扬张学亮中国矿业大学机电工程学院煤炭工业规划设计研究院有限公司

外参标定是激光雷达与相机数据融合的关键前提，但目前的标定方法仍存在诸多不足，如依赖先验条件、特征约束单一和标定精度不高等问题。为此，本文提出一种融合互信息与多特征约束的两阶段外参自动标定方法，该方法有机结合了基于互信... 详细信息

外参标定是激光雷达与相机数据融合的关键前提，但目前的标定方法仍存在诸多不足，如依赖先验条件、特征约束单一和标定精度不高等问题。为此，本文提出一种融合互信息与多特征约束的两阶段外参自动标定方法，该方法有机结合了基于互信息和基于多特征约束两种标定方法的优点，可由粗到精自动实现外参精准标定。首先，第一阶段为基于互信息的外参粗标定，即在无初值、阈值等先验条件情况下利用激光雷达反射率与相机灰度值之间的关联性，通过构建最大化模型，在互信息最大时采用自适应梯度最值算法求解出外参的初值，从而摆脱对先验条件的依赖。其次，第二阶段为融合多特征约束的外参精标定，即利用激光雷达和相机获取的点-线、点-面、线-面等多种约束来优化第一阶段获得的外参，并使用ICP算法最小化点云3D几何特征与图像2D几何特征之间的重投影误差，以获得外参的最优值。最后，基于自制的镂空圆形标定板（同时具有点线面特征）在较为复杂的室内外环境下进行了外参标定试验，结果表明所提出的标定方法可以在没有初值的情况下，能自动计算出的激光雷达与相机外参，同时具有较高的精度和稳定性。

关键词：激光雷达相机外参标定互信息多特征约束

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选煤厂主要危险有害因素的辨识与分析

煤炭加工与综合利用 2025年第2期 49-51+56页

作者：吴文波高伟煤炭工业太原设计研究院集团有限公司柳林县应急管理局

介绍了选煤厂可能存在的火灾、爆炸、触电、机械伤害、起重伤害、物体打击、火灾、高处坠落、坍塌、淹溺、噪声、粉尘、高低温伤害、中毒窒息和灼烫等危险有害因素的产生原因和主要存在场所，为后续采取相应的对策措施提供依据。

关键词：选煤厂危险有害因素辨识与分析

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煤矿排水系统改造技术研究及应用

科学技术创新 2025年第6期 33-36页

作者：孙金锐煤炭工业石家庄设计研究院有限公司河北石家庄

随着煤矿开采深度的增加,多数煤矿涌水量都会较初期建井时有所增加,这就导致煤矿现有排水系统的能力出现不足的情况。煤矿生产中的涌水属于威胁煤矿安全生产的众多因素之一,必须随着涌水量的变化相应提升矿井排水系统的能力。本文主要... 详细信息

随着煤矿开采深度的增加,多数煤矿涌水量都会较初期建井时有所增加,这就导致煤矿现有排水系统的能力出现不足的情况。煤矿生产中的涌水属于威胁煤矿安全生产的众多因素之一,必须随着涌水量的变化相应提升矿井排水系统的能力。本文主要通过结合煤矿用排水设备的基本特性,并充分分析当前矿井排水系统现状、考虑现场实际情况,因地制宜,通过方案比选提出最适合本煤矿的排水系统改造方案。主要涉及到的矿建工程有水仓改造、水闸墙附近井巷工程、地面直排孔、水泵房改造等。

关键词：煤矿涌水量排水系统排水能力矿建工程

科技期刊论文撰写思路与方案研究——以《煤炭经济研究》为例

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新闻研究导刊 2025年第01期 208-211页

作者：柳妮煤炭工业规划设计研究院有限公司《煤炭经济研究》编辑部

科技论文作为科学研究成果的重要载体，其写作过程融合了多元专业知识和技能。写作的质量和水平对于学术交流、科研成果转化以及学科发展具有举足轻重的影响。文章立足编辑视角，以我国煤炭行业62本学术期刊中唯一一本经济管理类学术期... 详细信息

科技论文作为科学研究成果的重要载体，其写作过程融合了多元专业知识和技能。写作的质量和水平对于学术交流、科研成果转化以及学科发展具有举足轻重的影响。文章立足编辑视角，以我国煤炭行业62本学术期刊中唯一一本经济管理类学术期刊《煤炭经济研究》为例，深入剖析科技论文的撰写思路与方案构建的内在逻辑。笔者结合《煤炭经济研究》的审稿工作，通过对大量稿件的细致研读，揭示当前科技论文普遍存在的选题陈旧、内容深度不足、写作不规范等问题，并系统阐释论文选题及撰稿过程中应该遵循的基本原则，包括创新性、科学性、实用性和规范性等核心要点。同时，鉴于综述性、学术性、技术性论文各自具有独特的性质与特征，文章分别从文献梳理与整合、理论创新与论证、技术应用与效果评估等方面，针对性地提出具体且详细的撰写思路与切实可行的实践方案。文章旨在全方位协助作者在撰写论文时能够从选题的精准定位、内容的精心雕琢到写作的规范严谨，充分考量各个核心要素与关键环节，使论文逻辑架构严密无隙、语言表达精准凝练。

关键词：编辑视角科技论文撰写思路方案《煤炭经济研究》

探索中国特色的现代化矿井设计道路——煤炭工业济南设计研究院矿井设计六十年回顾

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煤炭工程 2013年第S2期45卷 5-8页

作者：何国纬煤炭工业济南设计研究院有限公司山东济南250031

通过对煤炭工业济南设计研究院有限公司60年矿井设计的回顾,总结了在矿井设计方面积累的经验,努力探索中国特色的现代化矿井设计道路:一是实事求是,探索中国式煤矿设计的工作方法;二是发展创新,逐步形成建设现代化矿井设计理念;三是总... 详细信息

通过对煤炭工业济南设计研究院有限公司60年矿井设计的回顾,总结了在矿井设计方面积累的经验,努力探索中国特色的现代化矿井设计道路:一是实事求是,探索中国式煤矿设计的工作方法;二是发展创新,逐步形成建设现代化矿井设计理念;三是总结经验,向世界先进水平进军;四是勇于探索,解决矿井设计中各种难题;五是把握机遇,开发西部设计战场。

关键词：煤矿设计发展回顾现代化矿井设计道路

循环冷却水排污水除硬脱盐强化预处理工程实践

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中国给水排水 2025年第2期41卷 105-109页

作者：陈永飞马莉涂康妹杭州永湛环境科技有限公司浙江杭州311121 煤炭工业太原设计研究院集团有限公司山西太原030024

工业循环冷却水排污水属于难处理的工业废水。某热电联产有限公司循环冷却水排污水存在水量大、硬度高、总磷高、难生化降解等问题。为合理配置水资源,减少原水使用量,加大中水回用力度,采用高密度沉淀池/臭氧催化氧化/曝气生物滤池(BAF... 详细信息

工业循环冷却水排污水属于难处理的工业废水。某热电联产有限公司循环冷却水排污水存在水量大、硬度高、总磷高、难生化降解等问题。为合理配置水资源,减少原水使用量,加大中水回用力度,采用高密度沉淀池/臭氧催化氧化/曝气生物滤池(BAF)组合工艺强化预处理循环冷却水排污水。通过该工艺处理,出水COD从134 mg/L降至55 mg/L,TP从3.64 mg/L降至0.61 mg/L,总硬度降低约1/2(从728 mg/L降至385 mg/L),其中COD和TP达到《合成树脂工业污染物排放标准》(GB 31572—2015)中新建企业直接排放限值,总硬度达到《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2022)。排污水的预处理成本为1.45元/m^(3),远低于园区供水水价(3.62元/m^(3))。

关键词：循环冷却水排污水强化预处理回用水总磷硬度高密度沉淀池臭氧催化氧化曝气生物滤池

煤炭工业设计研究院改企建制中几个难点问题的探讨

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煤炭工程 1996年第12期 5-6页

作者：吴嘉林煤炭部西安设计研究院

煤炭工业设计研究院改企建制中几个难点问题的探讨煤炭部西安设计研究院吴嘉林国务院国函（１９９４）１００号文《关于工程勘察设计单位改建企业问题的批复》，同意工程勘察设计单位通过转换经营机制，使企业成为真正的自主经营、自负... 详细信息

煤炭工业设计研究院改企建制中几个难点问题的探讨煤炭部西安设计研究院吴嘉林国务院国函（１９９４）１００号文《关于工程勘察设计单位改建企业问题的批复》，同意工程勘察设计单位通过转换经营机制，使企业成为真正的自主经营、自负盈亏的企业法人。建设部（１９９４）...

关键词：设计研究院改企建制煤炭工业煤矿工业矿业煤炭部

井底煤仓内仓壁变形破坏机理与稳定性控制研究

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岩石力学与工程学报 2025年第2期44卷 519页

作者：刘明银西安科技大学能源学院煤炭工业太原设计研究院集团有限公司新疆工程学院安全科学与工程学院

井底煤仓是煤矿运输系统的重要环节，主要负责井下煤炭的贮存与转运，一旦发生变形与失稳将直接制约整个矿井的生产。在装煤、卸煤过程中，煤仓内壁受动压(散体块煤流动与冲击)、静压(满仓、空仓)反复作用，容易出现疲劳损伤，且内壁在... 详细信息

井底煤仓是煤矿运输系统的重要环节，主要负责井下煤炭的贮存与转运，一旦发生变形与失稳将直接制约整个矿井的生产。在装煤、卸煤过程中，煤仓内壁受动压(散体块煤流动与冲击)、静压(满仓、空仓)反复作用，容易出现疲劳损伤，且内壁在频繁的加载、卸载工况下发生的微破裂监测难度大，导致微裂纹演化成为大裂隙，甚至产生大变形垮落失稳。因此，开展煤仓内仓壁变形破坏机理及稳定性控制研究对矿井安全生产具有重要的理论与现实意义。论文采用理论分析、数值模拟、物理相似模拟、工业试验等相结合的研究方法，分析井底煤仓损伤破坏特征及影响因素，揭示井底煤仓内仓壁受载、变形及破坏机理，提出稳定性控制对策。主要研究成果如下：(1)确定井底煤仓内仓壁稳定性的主要影响因素。分别为内仓壁自身强度及材料特性、围岩性质和仓内散体贮料内部承载结构及工作状态。划分了五种仓壁破坏类型，分别为剪切破坏、拉伸破坏、拉剪组合破坏、冲击破坏和长期磨损破坏。(2)给出内仓壁的变形规律和仓内的散体承载结构。建立井底煤仓内仓壁结构力学模型，基于厚壁圆筒埋设在无限大弹性体等相关理论，给出不同工作状态下仓壁及围岩的应力和位移表达式。揭示仓内的散体颗粒存在“三维锥壳”承载结构。该结构的形成和失稳是仓壁产生卸载超压的根本原因，不同的结拱位置对仓壁应力–应变分布有影响，结拱位置越高，相应的仓壁的应力越低，随着结拱位置的升高，相应的仓壁应变也逐渐减小。给出仓内散体颗粒流动规律分区，在纵向可划分为“三区”(结构下方自然流动区、结构上覆压实区和顶部整体流动区)、在水平方向可划分为“两圈”(中心部畅流圈和仓壁侧的缓流圈)。(3)揭示内仓壁变形破坏机理。在散体贮料装、卸煤(矸)过程中，仓壁变形随着循环加载次数的增加而增加，而仓壁强度则衰减，随后出现损伤–裂纹发育–破坏失稳。仓壁变形呈现出先增加、后稳定、再减小的趋势，确定内仓壁失稳判定条件。煤仓内仓壁经历弹性变形、塑性变形、仓壁破坏和承载结构失稳4个阶段。当仓壁主要受内部散体颗粒载荷作用时，主要发生剪切破坏；当主要受外侧薄弱岩层作用时，主要发生拉伸破坏；二者共同作用时，则为拉剪复合破坏。(4)给出井底煤仓内仓壁稳定性控制途径和方法。提出煤仓内仓壁稳定性的设计、施工、运营3个阶段协同控制技术，指导现场工程实践，取得良好的效果。

关键词：采矿工程井底煤仓内仓壁稳定性散体结构破坏机理

基于SWOT分析的煤炭智库国际化战略研究——以煤炭工业规划设计研究院为例

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煤炭经济研究 2020年第3期40卷 62-65页

作者：曲洋煤炭工业规划设计研究院有限公司北京100120

系统分析了煤炭工业规划设计研究院发展国际化业务进程中的主要优势因素、劣势因素、机会因素和威胁因素,基于SWOT分析提出了煤炭规划院国际化业务发展战略:构建国际化人才优秀团队,拓展业务范围,增强国际竞争力,建立与国际化经营相适... 详细信息

系统分析了煤炭工业规划设计研究院发展国际化业务进程中的主要优势因素、劣势因素、机会因素和威胁因素,基于SWOT分析提出了煤炭规划院国际化业务发展战略:构建国际化人才优秀团队,拓展业务范围,增强国际竞争力,建立与国际化经营相适应的管理模式,强化科学管理及风险防范,开拓国际视野,拓宽国际业务渠道,强化与其他类智库间合作共赢。

关键词： SWOT分析国际化煤炭规划院战略智库