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基于RFIO的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别

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中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 441-448,456页

作者：杨金显王赛飞袁旭瑶河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室焦作454003

为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造... 详细信息

为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造等效反向旋转误差约束条件,通过RFIO算法辨识误差参数。其次,根据历史目标函数、莱维飞行及RFIO迭代次数设计一种动态上下界策略,提高了目标函数的识别速度;根据当前目标函数值与最优值之间距离设计一种旋转游走策略,提高了误差参数识别精度。实验结果表明,工具面角和井斜角误差控制在±0.4°左右,方位角误差控制在±0.8°左右。与未等效反向旋转相比,工具面角精度提升约60%,井斜角精度提升约66.7%,方位角精度提升约70.4%。

关键词：随钻姿态误差等效反向旋转旋转霜冰优化器旋转游走策略

基于双二阶滤波器的LCL型并网逆变器延时补偿方法

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电力系统保护与控制 2024年第8期52卷 145-157页

作者：赵铁英李俊然高宁田培建河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室河南焦作454003

为了抑制LCL型滤波器的谐振尖峰,电容电流反馈有源阻尼被广泛应用于LCL型并网逆变器中。由于数字控制延时带来的不利影响,电容电流反馈有源阻尼的阻尼性能被严重削弱。负阻尼区域出现在f_(s)/6到f_(s)/2之间,减弱了并网逆变器的稳定性... 详细信息

为了抑制LCL型滤波器的谐振尖峰,电容电流反馈有源阻尼被广泛应用于LCL型并网逆变器中。由于数字控制延时带来的不利影响,电容电流反馈有源阻尼的阻尼性能被严重削弱。负阻尼区域出现在f_(s)/6到f_(s)/2之间,减弱了并网逆变器的稳定性和对电网阻抗变化下的鲁棒性。在电容电流反馈通道上插入一个双二阶滤波器来补偿数字控制延时带来的相位滞后,正阻尼范围可以扩展到f_(s)/3,从而实现了对电网阻抗变化的高鲁棒性。选择了合适的离散化方法,分析了补偿后的系统稳定性。提出了一个详细的闭环参数设计流程,以获得良好的控制性能。最后,实验结果验证所提方法的有效性和参数设计流程的可行性。

关键词：有源阻尼并网逆变器 LCL滤波器延时补偿正阻尼范围弱电网

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教师范读不可丢

语文学习 2024年第5期 20-21页

作者：王麦喜河南焦作市山阳区教研室

“下面请同学们听这几首诗的朗读录音,不会读的拿笔标上拼音。”那次进班听课,授课老师打开大屏幕课件的课文朗读录音让学生听,朗读者的音色优美,吐字清晰,谁知忽然听到“青山横北郭”读的是“青山横北kuò”,“犹得备晨炊”竟读成了“... 详细信息

“下面请同学们听这几首诗的朗读录音,不会读的拿笔标上拼音。”那次进班听课,授课老师打开大屏幕课件的课文朗读录音让学生听,朗读者的音色优美,吐字清晰,谁知忽然听到“青山横北郭”读的是“青山横北kuò”,“犹得备晨炊”竟读成了“犹得备晨yǐn”!下课后我问她咋回事,她说:“从网上找来的,听了音质挺好就用上了。”我说:“你若事先听一遍,或者自己来范读,就不至于出现这样的错误。”她不好意思地点了点头。

关键词：授课老师教师范读朗读者课件录音大屏幕

以河南中考试题为例谈对历史跨学科主题学习的认识

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中学政史地（初中适用） 2024年第2期 86-91页

作者：陶亚炜河南省焦作市修武县教研室

《义务教育历史课程标准(2022年版)》设计了跨学科主题学习课程内容,对学生的学习提出了新要求,要求学生转变历史学科的学习方式,注重学科核心素养的养成。跨学科主题学习活动各个主题涉及的内容,是从特定的问题意识出发,将分散在不同... 详细信息

《义务教育历史课程标准(2022年版)》设计了跨学科主题学习课程内容,对学生的学习提出了新要求,要求学生转变历史学科的学习方式,注重学科核心素养的养成。跨学科主题学习活动各个主题涉及的内容,是从特定的问题意识出发,将分散在不同地方的内容整合在一起,帮助学生形成既在时段上纵通又在领域上横通的通史意识;同时借助不同课程所学的知识和方法,培养学生多角度分析问题和解决问题的能力。

关键词：主题学习学科核心素养内容整合中考试题义务教育历史课程标准通史意识跨学科学生的学习

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2024年中考历史模拟试题(四)

中学政史地（初中适用） 2024年第5期 180-192页

作者：陶亚炜河南省焦作市修武县教研室

关键词：

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焦作孟州函丈村唐代墓葬发掘简报

中原文物 2024年第2期 25-33,F0003页

作者：韩长松张新顺田源(绘图) 张梦雨(制图) 崔宏(摄影) 尚彩凤(摄影) 焦作市文物勘探队河南焦作454002 焦作市文物考古研究所河南焦作454000

2021年孟州市函丈村村民于村北发现了一座唐代墓葬,焦作市文物考古研究所对其进行了抢救性发掘。墓葬出土随葬品25件,有青釉、青白釉、白釉瓷俑和灰陶、铜器等。出土的瓷俑釉色莹润,造型精美,形态逼真,线条流畅,为河南青白瓷、白瓷中的... 详细信息

2021年孟州市函丈村村民于村北发现了一座唐代墓葬,焦作市文物考古研究所对其进行了抢救性发掘。墓葬出土随葬品25件,有青釉、青白釉、白釉瓷俑和灰陶、铜器等。出土的瓷俑釉色莹润,造型精美,形态逼真,线条流畅,为河南青白瓷、白瓷中的精品,对研究河南白瓷的烧造历史、陶俑的演变及焦作唐代时期的墓葬分期和丧葬习俗,提供了珍贵的实物资料。通过比较分析,认为这批瓷器很可能为黄河南岸巩义白河窑产品。

关键词：河南孟州唐代墓葬瓷俑巩义白河窑

NIPT-PLUS检测7-三体假阳性合并18-三体假阴性的遗传学分析

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中华医学遗传学杂志 2024年第1期41卷 8-13页

作者：肖艳华王爱玲李瑞王建红庞新丰曾蓓马宇飞王恒张楚张品肖焦作市妇幼保健院医学遗传与产前诊断中心(焦作市产前诊断医学重点实验室) 焦作454001 焦作市妇幼保健院超声科焦作454001

目的探讨1例扩展性无创产前检测(NIPT-PLUS)提示7-三体和产前诊断提示18-三体结果不一致的原因。方法选取2020年7月5日于焦作市妇幼保健院进行遗传咨询的1例孕妇为研究对象。对孕妇进行NIPT-PLUS检测、系统超声检查及介入性产前诊断。... 详细信息

目的探讨1例扩展性无创产前检测(NIPT-PLUS)提示7-三体和产前诊断提示18-三体结果不一致的原因。方法选取2020年7月5日于焦作市妇幼保健院进行遗传咨询的1例孕妇为研究对象。对孕妇进行NIPT-PLUS检测、系统超声检查及介入性产前诊断。引产后分别取脐带中间段、母亲面胎盘中心、母亲面胎盘边缘、胎儿面脐带根部、胎儿面胎盘边缘及胎儿面胎盘中心6个位置组织,行拷贝数变异测序(CNV-seq)检测进行验证。结果NIPT-PLUS结果提示胎儿为7-三体,系统超声提示胎儿房室间隔缺损、马蹄肾、摇椅足等多发畸形,羊水QF-PCR、核型分析和CNV-seq结果均提示胎儿为18-三体,证实胎儿为NIPT-PLUS检测7-三体假阳性合并18-三体假阴性。引产后胎盘验证结果显示脐带中间段为18-三体,胎儿面胎盘中心为7-三体,胎盘其他位置均呈现7-三体和18-三体嵌合现象,且距离脐带越远,18-三体嵌合比例越低。结论本研究NIPT-PLUS检测7-三体假阳性合并18-三体假阴性由胎盘嵌合所致。当NIPT-PLUS检测提示非整倍体时,需进行严格产前诊断以排除胎盘嵌合对误诊的影响。

关键词： 7-三体 18-三体假阳性假阴性系统超声胎盘嵌合

补偿不平衡负载的HC-SVG相间电压平衡控制与直流电压取值分析

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电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 33-44页

作者：杜少通何金泽原亚雷朱军李威河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室河南焦作454003 国网智能电网研究院有限公司电力电子研究所北京102209

针对由中点钳位型(neutral-point clamped,NPC)功率单元和H桥级联型(cascade H-bridge,CHB)功率单元构成的混合级联型静止无功发生器(hybrid cascade static var generator,HC-SVG)在补偿不平衡负载时产生的CHB功率单元相间电压失衡问题,提出一种基于零序电压前馈的CHB功率单元相间电压平衡控制方法,并对零序电压注入后HC-SVG直流侧电压取值进行分析。首先,分析CHB功率单元承担基波电压分量与HC-SVG输出基波电压的关系。推导HC-SVG补偿不平衡负载时CHB功率单元相间电压平衡所需的零序电压,建立零序电压前馈控制。其次,基于零序电压与补偿电流的解析关系,讨论补偿电流不平衡度与HC-SVG直流侧电压取值之间的约束关系。以6 kV/3 Mvar装置为算例,进行直流侧电压的取值分析。并与星接CHB-SVG进行对比,揭示补偿不平衡负载时HC-SVG所需直流电压低的特点。仿真验证了相间电压平衡控制与直流电压取值分析的有效性。

关键词：混合级联静止无功发生器不平衡负载零序电压直流侧电压取值

基于二阶相位补偿器的LCL型并网逆变器电容电流反馈有源阻尼策略

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太阳能学报 2024年第8期45卷 229-239页

作者：孙标广杨泽昆河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室焦作454003

在控制延时环节的影响下,并网逆变器系统出现了有效阻尼区域过窄的问题。鉴于此,提出在电容电流反馈支路中加入新型二阶相位超前补偿环节,补偿后电容电流反馈有源阻尼(CCFAD)的有效阻尼边界频率从f_(s)/6提高至0.34f_(s)。优化电容电流... 详细信息

在控制延时环节的影响下,并网逆变器系统出现了有效阻尼区域过窄的问题。鉴于此,提出在电容电流反馈支路中加入新型二阶相位超前补偿环节,补偿后电容电流反馈有源阻尼(CCFAD)的有效阻尼边界频率从f_(s)/6提高至0.34f_(s)。优化电容电流反馈系数的参数设计方法,并在离散域下分析所提控制策略的闭环极点轨迹。通过与已有策略仿真和实验结果的对比分析,结果表明在电网阻抗增加、滤波器参数宽范围波动的工况下,所提策略具有更高的鲁棒性。

关键词：延时并网逆变器补偿参数设计鲁棒性

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