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基于图神经网络的异源图像配准方法综述

软件工程 2025年第1期28卷 1-7页

作者：黄东福刘立群甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃兰州730070

为了探讨图神经网络在处理异源图像配准任务中的应用和性能,为后续的图像融合或拼接等任务提供支持,通过综述现有文献,介绍了多种图神经网络模型及其在图像配准领域的应用,并对各种图神经网络架构进行了比较,评估了不同模型的性能。研... 详细信息

为了探讨图神经网络在处理异源图像配准任务中的应用和性能,为后续的图像融合或拼接等任务提供支持,通过综述现有文献,介绍了多种图神经网络模型及其在图像配准领域的应用,并对各种图神经网络架构进行了比较,评估了不同模型的性能。研究发现,图神经网络模型凭借其对图结构信息的有效利用能力及对节点属性信息的精细捕捉,在处理异源图像配准时展现出较传统方法更优的性能。通过对图像配准方法的系统研究,为解决异源图像配准任务面临的配准难度大和精度低的问题提供了新的技术思路。

关键词：异源图像图像配准特征匹配图神经网络注意力机制

基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制

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西南交通大学学报 2025年

作者：毕经国柯志昊杨轶莹李诤言邓自刚西南交通大学信息科学与技术学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此... 详细信息

针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来消除传感器测量噪声对ESO观扰的影响. 最后，搭建联合仿真平台和实验平台进行仿真与实验验证. 研究结果表明：永磁电动悬浮汽车在横向运行模式下能有效实现左右横移运动；与PID-EKF控制相比，在定常数参考信号下，NMPC-ESO-EKF超调量降低98.90%，系统调节时间降低47.78%；方波参考信号下，系统平均超调量和平均跟踪误差分别降低93.77%和36.13%；施加扰动后，系统横向位移波动幅值减小34.51%，恢复时间缩短42.08%，横向控制精度与抗扰能力大幅提升，为永磁电动悬浮汽车横向控制研究提供一定参考.

关键词：磁悬浮汽车非线性模型预测控制扩张状态观测器扩展卡尔曼滤波器横向控制

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基于双端联合学习的多视图聚类

计算机研究与发展 2025年

作者：杜亮李晓东陈艳周芃钱宇华山西大学计算机与信息技术学院太原理工大学计算机科学与技术学院安徽大学计算机科学与技术学院山西大学大数据科学与产业研究院

多锚点图作为解决大规模多视图聚类问题的关键方法受到了广泛关注.然而，现有的多锚点图聚类方法在应对这一挑战时都面临多个问题.其中，一致性锚点图学习方法难以处理锚点图不对齐问题，并且过度依赖一致性图，限制了其聚类结果的准确... 详细信息

多锚点图作为解决大规模多视图聚类问题的关键方法受到了广泛关注.然而，现有的多锚点图聚类方法在应对这一挑战时都面临多个问题.其中，一致性锚点图学习方法难以处理锚点图不对齐问题，并且过度依赖一致性图，限制了其聚类结果的准确性和可靠性；锚点图集成聚类方法则是在基聚类器的生成与融合过程中割裂了不同锚点图之间的联系，影响了其聚类效果的有效性和稳定性.为解决这些问题，提出了一种基于双端联合学习的新型多视图聚类方法.该方法充分考虑了多锚点图信息和锚点端聚类对样本端聚类的联合作用，实现了锚点端聚类和样本端聚类同步进行，并通过对多锚点图信息的综合实现了样本端聚类与多个锚点端聚类的集成对齐.与现有方法不同，该方法无需直接学习一致性锚点图，可以处理任意类型的锚点不对齐问题，并且规避了图学习与图划分分步处理对聚类性能的不利影响.此外，其在一个完整的优化框架中同时利用多个锚点图进行锚点端聚类和样本端聚类，有效解决了基聚类器生成阶段无法利用除自身外的其他锚点图和集成阶段无法充分利用所有锚点图的问题.实验结果表明，所提出的方法在聚类性能和时间消耗方面均优于多个对比方法，有效增强了多视图数据的聚类性能.所提出方法以及所采用对比方法的相关代码附在：http://***/lxd1204/DLMC.

关键词：多视图聚类锚点端样本端对齐集成

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基于听觉调制孪生网络的单通道语音分离模型

计算机应用 2025年

作者：宋源陈锌李亚荣李永伟刘扬赵振青岛科技大学信息科学技术学院中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

为解决基于语谱图特征输入的单通道语音分离方法存在的不同说话人时频点重叠导致分离效果欠佳的问题，提出一种基于听觉调制孪生网络的单通道语音分离模型。首先，通过频带划分和包络检波计算调制信号，进而利用傅里叶变换提取调制幅度... 详细信息

为解决基于语谱图特征输入的单通道语音分离方法存在的不同说话人时频点重叠导致分离效果欠佳的问题，提出一种基于听觉调制孪生网络的单通道语音分离模型。首先，通过频带划分和包络检波计算调制信号，进而利用傅里叶变换提取调制幅度谱；其次，基于突变点检测和匹配的方法获取调制幅度谱特征与语音片段之间的映射关系，实现语音片段的有效划分；随后，设计基于协同注意力机制的孪生网络提取不同说话人语音片段的鉴别性特征；之后，提出基于领域影响机制的自组织映射网络(N-SOM)，通过划定动态邻域范围，实现了无需预先指定说话人数量的特征聚类，以获得不同说话人的掩膜矩阵；最后，为了避免在调制域重构信号产生伪影，设计时域滤波器将调制域掩膜转换为时域掩膜并结合相位信息重构语音信号。实验结果表明，所提模型在WSJ0-2mix和WSJ0-3mix数据集上的语音质量感知评价(PESQ)、信号失真比改进(SDRi)和尺度不变信号失真比改进(SI-SDRi)均优于双密度双树复小波变换(DDDTCWT)方法。

关键词：语音分离调制机制孪生网络协同注意力机制自组织映射神经网络

基于创新能力培养的虚拟仿真教学改革与探索--以“移动通信网络规划课程设计”为例

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科教文汇 2025年第1期 119-123页

作者：吴世娥贺鹏飞烟台大学物理与电子信息学院山东烟台264005

随着信息通信技术的发展与实验教学改革的深入,社会对5G实践与创新人才的需求日益增加。与此同时,虚拟仿真实验2.0的建设也在持续推进。如何开展基于创新能力培养的虚拟仿真教学,满足新基建背景下创新人才培养的需求,成为当前高等教育... 详细信息

随着信息通信技术的发展与实验教学改革的深入,社会对5G实践与创新人才的需求日益增加。与此同时,虚拟仿真实验2.0的建设也在持续推进。如何开展基于创新能力培养的虚拟仿真教学,满足新基建背景下创新人才培养的需求,成为当前高等教育教学研究的热点。该文以“移动通信网络规划课程设计”为例,坚持以学生为中心,以创新能力培养为目标,从教学过程的设计、教学组织与实践、教学评价体系构建等方面,详细介绍了基于创新能力培养的虚拟仿真教学设计方案与实践过程,该课程实现了虚拟仿真与理论知识、实践拓展的融合,有助于提升高校人才培养质量,进一步推动新质生产力的快速发展。

关键词：创新能力虚拟仿真新基建教学实践

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师范专业计算机系统类课程体系改革与实践

福建电脑 2025年第1期41卷 50-53页

作者：吴旭黎海璇海南师范大学/信息科学技术学院/计科系海口571158

为提高师范学校计算机科学与技术专业学生的工程能力,本文探讨计算机专业课程体系的改革方案。通过梳理与计算机系统相关的各课程教学内容,构建计算机系统领域的完整知识体系,并以工程设计能力为统一视图,构建以学生为中心的核心课程实... 详细信息

为提高师范学校计算机科学与技术专业学生的工程能力,本文探讨计算机专业课程体系的改革方案。通过梳理与计算机系统相关的各课程教学内容,构建计算机系统领域的完整知识体系,并以工程设计能力为统一视图,构建以学生为中心的核心课程实验教学体系和支持个性化学习的工程能力评价平台。实践的结果表明,该方案能够客观地分析学生的工程能力,可用于制定学生个性化学习路径,提升学生的工程能力。

关键词：师范学校工程能力专业课程教学改革

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基于次级拉曼模的固体激光器的数值模拟研究

中国激光 2020年第5期47卷 306-315页

作者：徐杰车潇华李恒达王淑梅丁双红烟台大学光电信息科学技术学院山东烟台264005

为了实现除拉曼呼吸模外的次级拉曼模的有效受激拉曼转换,进一步获得更多相干波长激光,在被动调Q内腔式固体拉曼激光器速率方程的基础上,推导了有两束拉曼光输出时的被动调Q内腔式固体拉曼激光器的速率方程,并对方程进行了归一化处理。... 详细信息

为了实现除拉曼呼吸模外的次级拉曼模的有效受激拉曼转换,进一步获得更多相干波长激光,在被动调Q内腔式固体拉曼激光器速率方程的基础上,推导了有两束拉曼光输出时的被动调Q内腔式固体拉曼激光器的速率方程,并对方程进行了归一化处理。推导出了两束拉曼光的归一化峰值功率和脉冲能量的表达式。数值模拟观察了各归一化参数对两束拉曼光输出脉冲特性的影响,数值上获得了这些归一化参数的最佳值,以实现次级拉曼模的有效受激拉曼转换。同时,对相关实验参数进行了验证和优化,获得了最佳的实验结果。

关键词：激光器次级拉曼模拉曼激光器速率方程数值模拟

LD抽运Cr^(4+):YAG被动调Q内腔式PbWO_4锁模拉曼激光器实验研究

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中国激光 2014年第10期41卷 38-43页

作者：贾海旭丁双红刘佳佳丁泽烟台大学光电信息科学技术学院山东烟台264005

采用激光二极管(LD)抽运Cr4+:YAG被动调Q内腔式PbWO4锁模拉曼激光器获得了稳定的、调制深度为100%的调Q锁模拉曼脉冲。抽运功率为6.3W时,获得的锁模拉曼激光输出功率为582mW,抽运光到一阶斯托克斯光的转换效率为9.24%,斜效率为10.6%,调... 详细信息

采用激光二极管(LD)抽运Cr4+:YAG被动调Q内腔式PbWO4锁模拉曼激光器获得了稳定的、调制深度为100%的调Q锁模拉曼脉冲。抽运功率为6.3W时,获得的锁模拉曼激光输出功率为582mW,抽运光到一阶斯托克斯光的转换效率为9.24%,斜效率为10.6%,调Q脉冲重复频率为41.3kHz,脉宽为6ns,锁模脉冲重复频率为1.1GHz,锁模脉冲宽度小于207ps。

关键词：激光器内腔式锁模拉曼激光器受激拉曼散射钨酸铅(PbWO4)晶体 Cr^4+:YAG被动调Q

光在半无限厚多层矩形生物组织中的稳态漫射方程

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光学学报 2016年第3期36卷 167-172页

作者：王喜昌烟台大学光电信息科学技术学院山东烟台264005

传统的漫射方程均假设生物组织在纵向上是半无限厚的,横向上是无限大的。针对某些在横向上不是无限大的生物组织(如前臂和手指),建立了一个任意多层矩形生物组织漫射模型,该模型假设生物组织在纵向上是半无限厚的、多层的,在横向上是个... 详细信息

传统的漫射方程均假设生物组织在纵向上是半无限厚的,横向上是无限大的。针对某些在横向上不是无限大的生物组织(如前臂和手指),建立了一个任意多层矩形生物组织漫射模型,该模型假设生物组织在纵向上是半无限厚的、多层的,在横向上是个矩形。在矩形边界条件下,根据光在生物介质中传播的漫射方程,结合外推边界条件,建立并给出了光在半无限厚稳态多层矩形介质中的漫射方程的精确解,利用建立的模型计算了空间分辨漫反射,同时编写相应的蒙特卡罗模拟程序,验证方程的正确性。建立的方程不但能解决横向上是矩形的介质问题,还能解决横向上无限大、纵向上半无限厚的介质问题,更能解决在横向上x或y轴之一是无限大、另一个轴是有限大小的组织问题。

关键词：生物光学光子迁移漫射方程蒙特卡罗模拟稳态