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DP900钢的成形性及预应变对烘烤硬化行为的影响

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塑性工程学报 2024年第9期31卷 190-196页

作者：滕敦波张德军贾大伟徐志远烟台南山学院智能科学与工程学院山东烟台265700 山东南山铝业股份有限公司山东烟台265713

对汽车结构件用DP900钢的成形极限图进行了测试和研究,并运用数学模型进行了预测分析。利用内耗仪和透射电子显微镜从微观角度研究了预应变对烘烤硬化值的影响。结果表明:DP900钢室温下的力学性能为屈服强度604 MPa,抗拉强度935 MPa,均... 详细信息

对汽车结构件用DP900钢的成形极限图进行了测试和研究,并运用数学模型进行了预测分析。利用内耗仪和透射电子显微镜从微观角度研究了预应变对烘烤硬化值的影响。结果表明:DP900钢室温下的力学性能为屈服强度604 MPa,抗拉强度935 MPa,均匀伸长率达到14%,断后伸长率为19%。冲压成形过程中,成形极限FLD0为0.245,基于Hollomon方程建立的成形极限数学模型的预测误差在0.2%~13.5%,平均误差为5.87%。预应变量的大小对BH值有显著的影响。随预应变增大,BH值先升高后降低,预应变为7%时达到最高值45 MPa。内耗峰值变化趋势与BH值一致。

关键词：成形性烘烤硬化微观组织预应变

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数字化时代黄河流域旅游文创产业发展路径研究

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沈阳文旅

沈阳文旅 2024年第7期 94-96页

作者：周明真肖培华烟台南山学院

《黄河流域生态保护和高质量发展规划纲要》中明确指出,要保护传承弘扬黄河文化,着力保护黄河文化遗产资源,加强公共文化产品和服务供给,更好满足人民群众精神文化生活需要。黄河流域文化深厚而丰富,其包括历史沉淀、多元民族文化、农... 详细信息

《黄河流域生态保护和高质量发展规划纲要》中明确指出,要保护传承弘扬黄河文化,着力保护黄河文化遗产资源,加强公共文化产品和服务供给,更好满足人民群众精神文化生活需要。黄河流域文化深厚而丰富,其包括历史沉淀、多元民族文化、农耕文化、水文化以及丰富的艺术传统。作为中华文明的发源地之一,黄河流域见证了漫长的历史,承载了古老文化的兴衰。多元民族文化在这片广阔的土地上交汇融合,形成了丰富多彩的多元文化格局。推动黄河上中下游不同地区的文化协同合作,形成合力、铸造品牌,推动黄河文化创造性转化和创新性发展,充分发挥文化对黄河流域生态保护和高质量发展的赋能作用。

关键词：多元民族文化数字化时代多元文化格局农耕文化文化遗产资源协同合作传承弘扬精神文化生活

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基于单片机的电动汽车语音控制系统研究

汽车测试报告 2024年第13期 155-157页

作者：张亚靓烟台南山学院

该文设计一款基于单片机的电动汽车语音控制系统，该系统有语音控制和手动控制两种控制模式，在手动模式下可以通过按键控制的方式对电动汽车的速度、灯光的开启及制动进行控制。在语音控制模式下，该系统可以对用户的语音信号进行识别... 详细信息

该文设计一款基于单片机的电动汽车语音控制系统，该系统有语音控制和手动控制两种控制模式，在手动模式下可以通过按键控制的方式对电动汽车的速度、灯光的开启及制动进行控制。在语音控制模式下，该系统可以对用户的语音信号进行识别，从而实现相关控制，而且该系统还具有速度检测功能、液晶显示功能及超速报警功能，可有效提升驾驶体验。

关键词：手动控制语音控制速度检测

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性

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