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某军种官兵吸烟行为与健康素养关系探讨

中国疗养医学 2024年第2期33卷 101-105页

作者：陈莎莎郑少燕李纯鲁华山火箭军广州特勤疗养中心

目的了解某军种基层官兵健康素养现状及吸烟行为发生率，分析两者之间的关系，为有效开展控烟和健康教育工作提供依据，从而保障官兵身心健康，提升部队战斗力。方法通过整群抽样，向某军种各单位基层男性官兵发放《全国居民健康素养... 详细信息

目的了解某军种基层官兵健康素养现状及吸烟行为发生率，分析两者之间的关系，为有效开展控烟和健康教育工作提供依据，从而保障官兵身心健康，提升部队战斗力。方法通过整群抽样，向某军种各单位基层男性官兵发放《全国居民健康素养监测调查问卷》了解吸烟情况，采用Logistic回归分析研究吸烟行为与各因素之间的情况。结果某军种7个单位共回收有效问卷18 798份，调查结果显示各单位超半数以上有吸烟行为。不同性别、年龄、文化程度、家庭所在地、婚姻状况、饮酒、文化程度、患有慢性病、自评健康状况及健康素养人群吸烟率差异有统计学意义(P军种官兵吸烟状况，那么根据人群特征进行针对性健康教育，是提高官兵的战斗力最有效的办法之一。

关键词：健康素养吸烟行为基层官兵问卷调查

考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法

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机器人 2024年第4期46卷 436-449页

作者：姚二亮宋海涛赵婧范晓婧火箭军工程大学陕西西安710025

为提高移动机器人在卫星拒止环境下的精确导航能力,克服大范围运动场景下的定位误差累积问题,提出一种考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM(同时定位与地图创建)算法。该算法主要包含2个部分:考虑点云结构的激光雷达-惯性里程计... 详细信息

为提高移动机器人在卫星拒止环境下的精确导航能力,克服大范围运动场景下的定位误差累积问题,提出一种考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM(同时定位与地图创建)算法。该算法主要包含2个部分:考虑点云结构的激光雷达-惯性里程计以及基于点云表观的闭环检测与优化。激光雷达-惯性里程计线程中,通过IMU(惯性测量单元)信息预测导航状态量,构建了考虑点云结构的直接对齐观测方程,并采用迭代误差扩展卡尔曼滤波器实时地更新导航状态量。闭环检测与优化线程中,根据点云表观差异、相对运动位姿和时间约束判定关键帧,而后基于点云表观筛选得到候选闭环关键帧,并根据表观匹配距离和2维距离对候选闭环关键帧进行排序,最后确认闭环关键帧并构建位姿图,实现全局位姿优化和地图调整。在西安世博园开展的自主导航实验表明,该算法能够实时完成自主导航,并在环形运动中准确检测闭环,有效完成闭环优化,轨迹起点和终点的平均误差仅为0.07 m。此外,进一步测试了激光雷达退化环境下的多模态组合导航切换方法,该方法有效提升了自主导航的可靠性。

关键词：同时定位与地图创建 3维激光雷达惯性测量单元结构和表观闭环检测

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法布里-珀罗干涉仪在远程探测领域的应用

光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1801-1812页

作者：金康张楠刘冰南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所天津300350 火箭军特色医学中心疾病预防控制科北京100088

远程光谱探测是人类探索大尺寸空间和物质的重要手段,在天文、气象、深海等领域发挥着重要的作用,但收集远程光谱对光谱仪的性能也提出了很高的要求。根据Jacquinot提出的光谱性能评价标准,相较于其他光谱系统(光栅光谱仪,棱镜光谱仪等)... 详细信息

远程光谱探测是人类探索大尺寸空间和物质的重要手段,在天文、气象、深海等领域发挥着重要的作用,但收集远程光谱对光谱仪的性能也提出了很高的要求。根据Jacquinot提出的光谱性能评价标准,相较于其他光谱系统(光栅光谱仪,棱镜光谱仪等),法布里-珀罗(F-P)干涉仪通光孔径大、多光束干涉的光谱分辨能力强,使其在远程弱光探测领域有着天然的优势。从1914年法布里本人第一次将F-P干涉仪用于天文观测以来,F-P干涉仪已被广泛应用于远程光谱测量领域,并逐渐发展出各种改进型F-P干涉仪。传统F-P干涉仪在远程探测领域主要面临三个问题:自由光谱范围窄,大孔径的F-P干涉仪装调难度大,环状干涉结构能量分散。随着探测需求的不断提升和科学技术的长足进步,解决方案也应运而生,本文介绍了三种典型的改进型F-P干涉仪,分别是:增加自由光谱范围的级联F-P干涉仪,适用于极端环境下的旋转扫描F-P干涉仪以及将能量分散的干涉圆环转换为能量集中的干涉直线的F-P干涉系统(CLIO)。对F-P干涉仪在气象、天文、深海等领域中的重要应用进行了系统的总结。在气象学领域,介绍了用于大气中层和热层风速测量的大口径F-P干涉仪,测量大气中的痕量气体及其同位素体的德国海森堡高精细度F-P干涉仪;在天文学领域,介绍了由美国威斯康星大学设计、用于研究星际物质发射线的级联F-P干涉仪;在海洋学领域,介绍了国内F-P干涉仪测量布里渊散射的主要应用实例:2004年北京师范大学设计的水下布里渊散射系统,2021年上海交通大学设计的星载布里渊散射系统等;在大气污染检测领域,介绍了南开大学设计的F-P干涉仪用于测量飞秒激光远程光丝NaCl气溶胶荧光光谱。最后提出光谱识别精度,热稳定性是未来F-P干涉仪应用在远程光谱测量领域需要进一步突破的难点。

关键词：法布里-珀罗干涉仪远距离弱信号探测天文学气象学海洋学

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导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 94-103页

作者：樊博璇陈桂明韩磊李冰火箭军工程大学作战保障学院陕西西安710025 火箭军装备部驻西安地区第一军事代表室陕西西安710025

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗... 详细信息

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。

关键词：弹道导弹中段突防强化学习 Q学习控制决策

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汇聚起建设强大现代化火箭军的意志力量

军事记者 2016年第1期 11-11页

作者：方向火箭军政治工作部

火箭军党委和魏司令员、王政委对学习宣传贯彻习主席在视察解放军报社时重要讲话精神高度重视,提出明确要求,紧前推动落实。我们主要做了5个方面工作:一是组织收听收看及时学。各级认真落实"三个半小时"制度,第一时间学习新闻报道和社... 详细信息

火箭军党委和魏司令员、王政委对学习宣传贯彻习主席在视察解放军报社时重要讲话精神高度重视,提出明确要求,紧前推动落实。我们主要做了5个方面工作:一是组织收听收看及时学。各级认真落实"三个半小时"制度,第一时间学习新闻报道和社论评论,掌握讲话主要精神。二是迅速下发通知部署学。火箭军政治部下发电报,围绕"五个深刻认识",结合部队实际对学习贯彻作出安排,切

关键词：火箭党委意志战略导弹部队解放军报社军报社党性原则党的出版物的原则政治力量

典型作战流程和分级环境下发射车生存能力改进ADC评估模型

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国防科技大学学报 2024年第1期46卷 222-230页

作者：王冬高钦和黄通刘志浩火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025

为了综合评估发射车在作战中的生存能力,区分参数-性能-能力-效能四个层次建立武器装备评估空间,构建对象、内容和层次三个维度的评估框架,划分五类自然环境、三级威胁环境和三种作战状态,将外界环境引入评估过程,用被发现概率和损毁概... 详细信息

为了综合评估发射车在作战中的生存能力,区分参数-性能-能力-效能四个层次建立武器装备评估空间,构建对象、内容和层次三个维度的评估框架,划分五类自然环境、三级威胁环境和三种作战状态,将外界环境引入评估过程,用被发现概率和损毁概率表征发射车隐蔽伪装能力和抗毁防护能力,建立发射车作战状态转移概率矩阵,提出典型作战流程和分级环境下的发射车生存能力改进可靠性、可信性、可用性综合评估模型。通过仿真分析,在不同环境和作战状态下各型发射车生存能力差异明显,模型能在性能空间、环境空间、作战流程空间多个维度动态评估发射车的生存能力,为发射车性能设计、战场运用提出量化和优化建议。

关键词：作战流程分级环境发射车生存能力

高频空化冲击作用下HTPB固体推进剂的细观损伤机制

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火炸药学报 2024年第4期47卷 354-364页

作者：赵蒙刘博周文君张有智慕晓刚王煊军火箭军工程大学智剑实验室陕西西安710025

为研究高频空化冲击作用下的HTPB复合固体推进剂热力耦合行为及细观损伤机制,提出一种考虑颗粒/基体间实际界面相的三维全级配HTPB固体推进剂细观模型构筑方法,区别于在颗粒/基体界面间嵌入虚拟内聚力界面单元的传统细观模型,进一步建... 详细信息

为研究高频空化冲击作用下的HTPB复合固体推进剂热力耦合行为及细观损伤机制,提出一种考虑颗粒/基体间实际界面相的三维全级配HTPB固体推进剂细观模型构筑方法,区别于在颗粒/基体界面间嵌入虚拟内聚力界面单元的传统细观模型,进一步建立起空化微射流冲击作用下的固体推进剂热力耦合细观力学模型,分析了细观尺度上的固体推进剂破碎规律、损伤行为、局部应力应变和温度分布情况。结果表明,空化微射流作用在AP颗粒上后,导致AP颗粒直接破裂,随着冲击程度的增加,AP颗粒与HTPB基体间界面层受到冲击作用而破裂;固体推进剂在空化微射流冲击后的最大应力值为34.27MPa、应变值为1.314;应力波传递过程由于受到AP颗粒、Al颗粒和界面相的阻碍作用而发生传递路径的改变;空化冲击固体推进剂过程的最大温度值由于断裂能、内能和摩擦能的逐渐累积而呈现出逐步增长的变化特征,且最大温度值为24.59℃,在距离空化微射流较远位置的固体推进剂由于传热系数较低而无明显温升。

关键词：材料力学 HTPB复合固体推进剂空化冲击绿色回收全级配细观损伤界面相 FDP算法

一种基于MISOCP的复杂绕飞区轨迹优化方法

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宇航学报 2024年第5期45卷 720-730页

作者：陈扬梁卓吕瑞喻涛张雪婷中国运载火箭技术研究院北京100076

针对复杂绕飞问题,为提升优化方法的全局寻优能力,提出一种基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的迭代求解算法。首先,定量分析了传统序列凸化方法处理绕飞区(NFZ)约束产生的误差;随后,为消除误差,利用整数变量结合自变量变换将绕飞区约束... 详细信息

针对复杂绕飞问题,为提升优化方法的全局寻优能力,提出一种基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的迭代求解算法。首先,定量分析了传统序列凸化方法处理绕飞区(NFZ)约束产生的误差;随后,为消除误差,利用整数变量结合自变量变换将绕飞区约束转化为混合整数线性约束;最后,将原问题转化为MISOCP问题,并设计了迭代算法进行求解。仿真表明,本方法全局寻优能力强,且求解时间仅为GPOPS的20%。对随机生成的复杂绕飞场景,本方法鲁棒性较好,且平均求解时间在10 s量级。

关键词：飞行器轨迹优化二阶锥规划复杂绕飞区路径决策

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胃镜在诊断食管裂孔疝中的新价值

中华消化杂志 2024年第5期44卷 296-301页

作者：田书瑞战秀岚刘建军汪忠镐吴继敏中国人民解放军火箭军特色医学中心胃食管外科北京100088

目的分析胃镜在诊断食管裂孔疝(EHH)中的新价值。方法选择2019年3月7日至9月24日在中国人民解放军火箭军特色医学中心胃食管外科行胃镜、高分辨率食管测压(HREM)检查的胃食管反流病患者194例。胃镜下测量食管裂孔横径、食管胃连接部(EGJ... 详细信息

目的分析胃镜在诊断食管裂孔疝(EHH)中的新价值。方法选择2019年3月7日至9月24日在中国人民解放军火箭军特色医学中心胃食管外科行胃镜、高分辨率食管测压(HREM)检查的胃食管反流病患者194例。胃镜下测量食管裂孔横径、食管胃连接部(EGJ)上移长度,收集反流性食管炎及食管下括约肌(LES)长度、压力等相关数据。比较胃镜下传统法和胃镜下食管裂孔横径法在诊断EHH中的价值。采用独立样本t检验、秩和检验、卡方检验进行统计学分析。结果胃镜下食管裂孔横径法对EHH的检出率高于胃镜下传统法和HREM法[60.8%(118/194)比14.9%(29/194)、37.1%(72/194)],HREM法对EHH的检出率高于胃镜下传统法,差异均有统计学意义(χ^(2)=86.75、21.82、24.75,均P0.05)。结论胃镜在EHH诊断中有重要意义,胃镜下食管裂孔横径法对滑动型EHH的诊断更加准确,值得临床参考。

关键词：胃镜疝食管裂孔诊断新价值