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导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 94-103页

作者：樊博璇陈桂明韩磊李冰火箭军工程大学作战保障学院陕西西安710025 火箭军装备部驻西安地区第一军事代表室陕西西安710025

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗... 详细信息

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。

关键词：弹道导弹中段突防强化学习 Q学习控制决策

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基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2099-2106页

作者：杨波刘枫薛亮刘云峰火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室四川成都610052

为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方... 详细信息

为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。

关键词：车载航姿系统误差补偿运动约束卡尔曼滤波

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高速冲击下金属橡胶动态力学特性研究

兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 265-273页

作者：李昕龙原霞王玉帅樊文欣陈燕尹飞中北大学太原030051 陆军装备部驻北京地区军事代表局某军事代表室太原030009 陆军装备部驻南京地区军事代表局某军事代表室山东烟台264000

为探讨金属橡胶在高速冲击环境下的动态力学性能,制备了圆柱实心金属橡胶试件,使用分离式霍普金森压杆(SHPB)开展了金属橡胶的动态压缩试验。分析了金属橡胶动态应力-应变规律,探讨应变速率和弹簧卷外径对金属橡胶的动态弹性模量、动态... 详细信息

为探讨金属橡胶在高速冲击环境下的动态力学性能,制备了圆柱实心金属橡胶试件,使用分离式霍普金森压杆(SHPB)开展了金属橡胶的动态压缩试验。分析了金属橡胶动态应力-应变规律,探讨应变速率和弹簧卷外径对金属橡胶的动态弹性模量、动态峰值应力、能量吸收和理想能量吸收效率的影响规律。结果表明,动态应力-应变曲线分为弹性形变阶段、局部塑性变形阶段和破坏阶段,动态弹性模量和动态峰值应力均表现出典型的应变速率效应,且均随弹簧卷外径的增大而减小。此外,随着应变增大,能量吸收性能随应变速率增大而逐渐变好,随弹簧卷外径的减小而逐渐变好。理想吸能效率受应变速率影响很小,但随应变增大而逐渐增高并趋于饱和,其饱和值均大于0.75,弹簧卷外径为3 mm时,金属橡胶的理想吸能效率最优,其饱和值达到0.88,表明金属橡胶材料在高速冲击下有良好的吸能抗冲击作用。

关键词：金属橡胶结构参数动态力学性能能量吸收特性分离式霍普金森杆

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火炸药组分迁移研究进展

火炸药学报 2024年

作者：王宏霞顾妍付腾于思龙王芳芳刘文亮杜姣姣张林军西安近代化学研究所火箭军装备部驻西安地区第五军事代表室

火炸药中增塑剂、钝感剂等组分在浓度梯度度等作用下会发生迁移，影响火炸药的结构完整性、力学、燃烧等性能，加大火炸药的失效风险和使用安全风险。针对推进剂、发射药和炸药中组分迁移的机理、迁移的规律特性表征、迁移的影响因素以... 详细信息

火炸药中增塑剂、钝感剂等组分在浓度梯度度等作用下会发生迁移，影响火炸药的结构完整性、力学、燃烧等性能，加大火炸药的失效风险和使用安全风险。针对推进剂、发射药和炸药中组分迁移的机理、迁移的规律特性表征、迁移的影响因素以及迁移的抑制，介绍了以浓度梯度和极性作用为迁移驱动力的浓度扩散理论与极性作用理论，归纳了基于先进分析技术和迁移动力学的组分迁移量及迁移能力表征方法，阐述了温度、分子间相互作用、交联密度、位阻、结构等因素对组分迁移的影响，总结了化学合成法、材料改性法、添加剂法等迁移抑制方法，提出了建立快速、无损的组分迁移表征方法、完善迁移模型以及新型抗迁移组分的合成等发展方向。

关键词：火炸药迁移机理表征方法影响因素迁移抑制

基于MBSE模型的武器装备质量工作规范化研究

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兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 212-216页

作者：苏永前何攀肖云天海军装备部驻广州地区军事代表局广州510300

针对武器装备质量工作的规范化问题,建立了适应海军装备现代化发展趋势和装备质量控制工作的“MBSE”结构模型;采用“V”型技术分析质量存在的问题,设计了影响质量的系统模型及递归图,进行了系统动力学仿真,制订了符合装备质量工作规范... 详细信息

针对武器装备质量工作的规范化问题,建立了适应海军装备现代化发展趋势和装备质量控制工作的“MBSE”结构模型;采用“V”型技术分析质量存在的问题,设计了影响质量的系统模型及递归图,进行了系统动力学仿真,制订了符合装备质量工作规范化的模型方案,提升各级装备管理统筹装备建设、提高军代室谋划装备管理和军代表“T”人才质量工作。结果表明,该方法对装备质量规范化工作具有实际应用价值和指导意义。

关键词： MBSE 系统工程军代表武器装备质量工作规范化

联合空间位置信息的陆基高光谱图像目标检测算法

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光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 2056-2065页

作者：赵佳乐王广龙周冰应家驹刘杰林超陈琪赵润泽陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050000 海军航空大学山东烟台264000 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻石家庄地区第三军事代表室河北石家庄050000

受空间分辨率与探测器水平的限制,传统的高光谱图像目标检测算法更侧重于基于光谱分析的定量化处理。近年来,随着地面与近地面成像平台以及光谱成像技术的发展,陆基高光谱图像实现了高空间分辨率与高光谱分辨率的统一。相比于高光谱遥... 详细信息

受空间分辨率与探测器水平的限制,传统的高光谱图像目标检测算法更侧重于基于光谱分析的定量化处理。近年来,随着地面与近地面成像平台以及光谱成像技术的发展,陆基高光谱图像实现了高空间分辨率与高光谱分辨率的统一。相比于高光谱遥感图像,陆基高光谱图像的空间分辨率更高,其目标具有细节丰富、尺度较大的特点,在目标检测任务中能够同时利用目标的几何形状信息与精细光谱信息。约束能量最小化(CEM)是一种经典的高光谱图像目标检测算法,这种算法很适合特定的成分占图像总方差比例很小的情况,能突出某种待测目标信息,压制背景信息,从而达到从图像中分离出待测目标的效果。然而,CEM对目标的尺度比较敏感,随着目标像元数目的增加,该算法的探测效果显著下降。导致这一问题产生的原因在于CEM是基于统计背景时不包括目标光谱信息这一假设的,但实际情况中难以预先剔除目标光谱信息,而是直接统计全域图像的每个像元的光谱来近似代替背景光谱。为了解决CEM在较大目标的检测任务中效果不佳的问题,改进该算法在陆基高光谱图像中的目标检测能力,提出了一种基于空间检测指导的CEM方法(SIG-CEM)。该方法首先将获取到的待测高光谱图像进行主成分分析,将第一主成分图像送入空间目标检测模型,利用检测结果得到的坐标信息对目标进行框定。而后在求取CEM中的自相关矩阵时去除框定区域内包含目标的像元,从而有效减少了对目标的抑制。分别利用公开的遥感高光谱图像与实测的陆基高光谱图像进行实验,实验结果表明:SIG-CEM算法能够避免传统CEM算法中目标信号作为背景信号参与运算而对探测结果的影响。在公开数据集的实验中,相比于其他传统的目标检测算法,SIG-CEM算法的AUC值达到了0.9737,有效提升了目标检测的精度;在实测陆基高光谱图像数据的实验中,SIG-CEM比CEM的AUC值平均提升了0.055。同时,实验在一定程度上验证了SIG-CEM算法针对不同类型的高光谱图像具有较强的鲁棒性与适用性。该研究提出了一种专门针对陆基高光谱图像的目标检测方法,推进了今后陆基高光谱图像在目标定位与识别方面的发展与应用。

关键词：高光谱成像目标检测 CEM 空谱联合

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基于成熟度管控的舰船三维数模审图

船舶工程 2024年第S1期 286-289页

作者：朱世勇周欣海军装备部驻上海地区第八军事代表室海军装备部驻上海地区第三军事代表室

通过对国内外舰船审图模式现状和相关技术进行分析，指出对数字模型审图模式面临的挑战及其特点，在此基础上提出了对舰船三维数模过程审图的成熟度管控工作思路。通过开展数字模型审图方法和程序的探索研究，对统一舰船三维数模过程审... 详细信息

通过对国内外舰船审图模式现状和相关技术进行分析，指出对数字模型审图模式面临的挑战及其特点，在此基础上提出了对舰船三维数模过程审图的成熟度管控工作思路。通过开展数字模型审图方法和程序的探索研究，对统一舰船三维数模过程审查的成熟度管控思路以及加快基于数字模型的军、厂、所协同研制体系形成具有重要意义，也有助于舰船审图管理理念和技术水平提升。

关键词：舰船三维数模过程审查成熟度管控

含浮动花键的直升机超临界轴系自激振动实验研究

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推进技术 2024年第2期45卷 151-160页

作者：王迪高洁胡柏安李坚倪德曹鹏吴学深中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 陆军装备部航空军事代表局驻株洲地区航空军事代表室湖南株洲412002

为避免含浮动花键超临界轴系的研制及工程应用中出现的自激失稳问题,以某型直升机超临界尾水平轴系为研究对象,定性分析了短轴自激振动的产生机理,开展了浮动花键不同状态下的振动稳定性试验。研究表明:内摩擦阻尼力是短轴自激振动的根... 详细信息

为避免含浮动花键超临界轴系的研制及工程应用中出现的自激失稳问题,以某型直升机超临界尾水平轴系为研究对象,定性分析了短轴自激振动的产生机理,开展了浮动花键不同状态下的振动稳定性试验。研究表明:内摩擦阻尼力是短轴自激振动的根本原因,其特征频率为短轴一阶固有频率。正常安装状态下,轴系运转平稳,自激振动幅值均在0.1 mm以下。润滑状态越差齿面损伤越严重,无润滑状态自激振动最大幅值为0.9 mm。定位面配合间隙超限会导致自激振动和齿面损伤,花键侧隙一定程度超限仅有齿面损伤,二者均超限时自激振动最大幅值为4.77 mm,极易发生失稳,且自激振动多出现在小载荷状态。实际应用中应加强振动监控,细化花键检查步骤,控制尾轴同轴度,确保工作安全。

关键词：自激振动浮动花键超临界轴系内摩擦润滑状态配合间隙

台阶型和斜锥型燃烧室对高强化柴油机燃烧过程影响的试验研究

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车用发动机 2024年第4期 24-30页

作者：臧建淋马强陈实张伟民陆军装备部驻北京地区军事代表局驻大同地区军事代表室山西大同037036

为了提高高强化单缸柴油机燃烧室内空气利用率、优化油气混合过程,设计了台阶型和斜锥型缩口燃烧室,通过试验方法得到喉口直径对燃烧过程的影响规律。口径为72 mm的台阶型缩口燃烧室能够在过量空气系数1.5~1.7条件下达到平均有效压力(BM... 详细信息

为了提高高强化单缸柴油机燃烧室内空气利用率、优化油气混合过程,设计了台阶型和斜锥型缩口燃烧室,通过试验方法得到喉口直径对燃烧过程的影响规律。口径为72 mm的台阶型缩口燃烧室能够在过量空气系数1.5~1.7条件下达到平均有效压力(BMEP)为2.6 MPa的目标,并具有较低的油耗、排温和烟度,燃烧持续期短;在相同BMEP(2.6 MPa)下,斜锥型缩口燃烧室比台阶型缩口燃烧室具有更低的油耗、排温和最高燃烧压力,放热速率更快、燃烧持续期更短。

关键词：高强化柴油机燃烧过程燃烧室结构设计

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