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检索条件"机构=火箭军工程大学301室"
7790807 条 记 录,以下是21-30 订阅
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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 271-278页
作者: 王朝阳 刁维卿 徐博 于双宁 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 中国船舶航海保障技术实验
针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息
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冲击荷载下双裂隙砂岩渐进破坏特性及裂纹扩展机制研究
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岩石力学与工程学报 2025年
作者: 张庆海 许晓亮 李建林 武立华 王小平 时全 三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验 绥化学院 军工大学爆炸冲击防灾减灾国家重点实验
为研究裂隙砂岩的动态渐进破坏特性及裂纹扩展机制,利用SHPB装置对预制双裂隙砂岩试件进行冲击压缩试验,借助DIC技术实时监测裂纹扩展和动态破坏过程,开展不同裂隙倾角下的岩样强度特性和破坏模式分析,揭示相应的裂纹应变演化机制... 详细信息
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退化趋势平滑约束下基于BLSTM-VAE的剩余寿命预测方法
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兵工学报 2025年
作者: 王旋 石章松 佘博 孙世岩 秦奋起 军工大学兵器工程学院 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测对于维护工业设备的可靠性和安全性至关重要,但现有的RUL预测方法在处理高维传感器数据以及捕捉时间退化模式方面仍然面临诸多挑战。为了解决上述问题,提出一种退化趋势平滑约束下基于双向... 详细信息
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双层准零刚度隔振系统吸引子迁移控制特性
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力学学报 2025年
作者: 马召召 余永华 杨庆超 周瑞平 柴凯 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 军工大学舰船与海洋学院
非线性隔振系统普遍存在多稳态吸引子共存现象,运行在不同吸引子上时则具有不同的隔振效果。为保证非线性隔振系统处于最优的隔振状态,以双层准零刚度隔振系统(Two-stage quasi-zero stiffness vibration isolation system, TQZS VI... 详细信息
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融合前缀调优和提示学习的仇恨言论检测方法
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 97-106页
作者: 徐磊 胡亚豪 陈满 陈军 潘志松 中国人民解放军陆军工大学指挥控制工程学院 南京210000
随着网络社交平台的发展,网络暴力的危害性日益凸显,其中仇恨言论作为网络暴力的一种表现形式,对其检测方法的研究有助于构建一个健康的互联网环境。然而,一方面先前的仇恨言论检测方法主要依赖于人工监管和关键词过滤,这些方法存在人... 详细信息
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倒立摆半物理仿真虚拟实验系统设计与开发
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实验科学与技术 2025年
作者: 常广晖 苏攀 张亚超 刘树勇 军工大学动力工程学院
针对控制原理控制器设计内容抽象,学生缺乏对实际控制案例的直观认识,同时传统实验教学资源由于受场地、时间、经济成本等条件的限制,难以满足教学需求的问题,提出一种基于半物理仿真的一阶倒立摆虚拟实验系统设计方案,详细介绍了... 详细信息
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基于激光超声的TA1工业纯钛塑性变形损伤检测
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仪器仪表学报 2025年
作者: 夏振鑫 陈丹 袁培龙 刘涛 殷安民 宁波大学机械工程与力学学院 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验 深圳职业技术大学 军工大学 浙江申吉钛业股份有限公司
采用激光超声纵波对均匀和不均匀塑性变形的TA1工业纯钛样品进行检测,利用CEEMD对信号进行降噪处理,获取激光超声特征值并进行成像,通过EBSD实验获取微观组织信息。首先对均匀塑性变形样品的成像图分析发现,随着变形量的增加,纵波声速... 详细信息
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一种高效的无人机航拍小目标检测算法
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控制与决策 2025年
作者: 高卫峰 易宇轩 黄玲玲 李龙跃 李宏 谢晋 西安电子科技大学数学与统计学院 军工大学防空反导学院
无人机航拍图像具有尺度差异大、背景干扰和目标模糊等特点,给小目标检测带来了诸多挑战.针对这些问题,提出了一种高效的无人机航拍小目标检测算法.首先利用空洞卷积增大感受野、保持细节分辨率的特点,设计了并行空洞卷积模块.其次设计... 详细信息
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项目式教学法在大学英语课中对学生批判性思维能力培养的应用研究
语言与文化研究
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语言与文化研究 2025年 第1期33卷 90-93页
作者: 张卉媛 高黎 军工大学 南京210000
本研究旨在论证项目式教学法在提升大学英语课中学生的批判性思维能力方面的成效。通过对批判性思维的概念及关键能力进行全面文献综合分析,并结合具体的项目式教学实例,本文详尽地展示了该教学法如何有效促进学生批判性思维技能的发展... 详细信息
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空天地网络智能流量卸载技术研究综述
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计算机工程与应用 2025年
作者: 贾哲源 金凤林 何源 中国人民解放军陆军工大学指挥控制工程学院
随着地面网络流量需求的日益增长,传统地面网络服务难以满足用户需求。为了提供高质量的网络覆盖,空天地网络迅速发展,其中,利用流量卸载技术缓解地面网络通信压力成为当前的研究热点。此外,人工智能技术的引入为解决流量卸载中的... 详细信息
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