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基于模仿学习的机动目标拦截强化学习制导律

北京航空航天大学学报 2025年

作者：任乐亮鲜勇刘振宇张大巧李冰李少朋火箭军工程大学导弹工程学院跨域飞行交叉技术实验室火箭军工程大学作战保障学院清华大学自动化系

机动突防技术的发展对拦截制导律性能提出了更高的要求。为提高机动目标拦截概率、降低能量消耗、提升算法鲁棒性，提出了“基于模仿学习末制导律模型→基于强化学习的末制导律进化模型”的梯次智能制导框架。以拦截碰撞三角为基础，建... 详细信息

机动突防技术的发展对拦截制导律性能提出了更高的要求。为提高机动目标拦截概率、降低能量消耗、提升算法鲁棒性，提出了“基于模仿学习末制导律模型→基于强化学习的末制导律进化模型”的梯次智能制导框架。以拦截碰撞三角为基础，建立机动目标和拦截器三维不确定对抗模型；采用模仿学习方法挖掘比例导引规律，为后续强化学习制导律学习提供良好的初始策略；建立了马尔可夫决策模型，并设置包含能量消耗的过程奖励和包含“过渡段”的“软”终端奖励模型，利用近端策略优化算法充分探索高性能拦截策略。蒙特卡罗仿真结果表明：新型制导律鲁棒性好、稳定性高，实现了比传统制导算法更高的拦截概率和更低的能量消耗，且单次决策耗时仅0.32 ms，具有一定的工程应用价值。

关键词：模仿学习深度强化学习拦截机动目标近端策略优化碰撞三角

科学规划创新标准严密组织构建军队院校新型实验室体系——以火箭军工程大学实验室改革重组为例

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中国现代教育装备 2017年第9期 17-19页

作者：吴强武文锋刘建火箭军工程大学陕西西安710025 空军工程大学陕西西安710051

以火箭军工程大学实验室改革实践为依据,分析了当前军队院校实验室建设管理方面存在的主要问题,明确了实验室认证整合的思路、目标、措施、方法,为构建军队院校新型实验室体系提供有益借鉴。

关键词：实验室体系问题导向创新发展改革探索

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BOPPPS与对分课堂混合式教学模式探索与实践--以“工程项目管理”课程为例

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科教文汇 2025年第1期 91-94页

作者：董婧王炜刘渊杜娟刘云火箭军工程大学陕西西安710025

在教育部打造新形态“金课”的要求下,传统教学模式在调动学生积极性与主动性、实现教学目标、实现过程性考核等方面暴露出较多问题。将对分课堂教学模式嵌入BOPPPS教学模式,形成一种具有六大环节八项程序的新型混合教学模式,并以“工... 详细信息

在教育部打造新形态“金课”的要求下,传统教学模式在调动学生积极性与主动性、实现教学目标、实现过程性考核等方面暴露出较多问题。将对分课堂教学模式嵌入BOPPPS教学模式,形成一种具有六大环节八项程序的新型混合教学模式,并以“工程项目管理”课程中的“工程项目流水施工”为例,阐述BOPPPS与对分课堂混合式教学模式的具体设计与教学实施过程。实践表明,该混合式教学模式凸显了“以学生为中心”的教学理念,能够有效激发学生学习的积极性与主观能动性,是一种互动性强、参与度高、适用面广的新形态教学模式。

关键词： BOPPPS 对分课堂教学模式教学设计

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动载荷下固体推进剂损伤演化原位成像研究

爆炸与冲击 2025年

作者：苑永祥刘岳勋赵蒙王龙侯传涛王煊军吴圣川西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室火箭军工程大学智剑实验室北京强度环境研究所可靠性与环境工程技术重点实验室

为研究硝酸酯增塑聚醚（NEPE）固体推进剂内部结构损伤演化行为，采用同步辐射X射线三维成像和自主研发的原位压缩试验系统，在0.1 mm/s、1 mm/s和5 mm/s加载速率下进行了宏细观结构的原位可视化观测，探究了推进剂宏观变形及其内部微... 详细信息

为研究硝酸酯增塑聚醚（NEPE）固体推进剂内部结构损伤演化行为，采用同步辐射X射线三维成像和自主研发的原位压缩试验系统，在0.1 mm/s、1 mm/s和5 mm/s加载速率下进行了宏细观结构的原位可视化观测，探究了推进剂宏观变形及其内部微裂纹的空间分布与传播模式。结果表明，微裂纹主要形核并生长于填充颗粒与基体界面处，细观孔隙的演化表现出率相关性。与拉伸加载下损伤持续生长不同，压缩过程中孔隙形核、生长与闭合并存。尤其在高速压缩下，推进剂产生“喇叭”状形貌且微裂纹沿四周分布，表面宏观破坏由近表面颗粒与基体界面处微裂纹扩展传播所致。研究还发现，微裂纹的传播与填充颗粒的空间位置相关，在动态压缩载荷作用下微裂纹存在横向和轴向两种扩展模式；基体竖直取向微裂纹易发生向水平取向微裂纹的转变，从而导致裂纹闭合。

关键词：固体推进剂原位动态压缩损伤率相关性内部损伤演化同步辐射三维成像

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金属激光增材制造过程温度场模拟研究

金属加工(热加工) 2025年第1期 13-26页

作者：赵蒙侯熙硕程明贤王焕春朱宇豪王煊军火箭军工程大学智剑实验室天津航海仪器研究所

为研究金属激光增材制造过程的温度场特征，实现温度场的准确预测和调控，研究和选取了激光增材过程模拟所涉及的几何模型、材料模型、热源模型、边界条件和二次开发算法，分析了激光扫描速度对单层单道次激光熔化工艺过程熔池温度场的... 详细信息

为研究金属激光增材制造过程的温度场特征，实现温度场的准确预测和调控，研究和选取了激光增材过程模拟所涉及的几何模型、材料模型、热源模型、边界条件和二次开发算法，分析了激光扫描速度对单层单道次激光熔化工艺过程熔池温度场的影响规律，进一步得到了多层多道次增材过程熔池温度场分布特征，为准确预测增材制造过程激光熔池和温度场特征提供理论依据。结果表明：增材制造过程的激光熔池形貌特征呈现出非对称分布特征，且实时增材区域熔池形貌的非对称程度较已增材区域更为严重；层内或层间已凝固区域的温度场对实时激光熔池区域的温度分布特征造成影响；实时激光熔池温度场也会影响已凝固区域的温度场分布和温度梯度，造成已凝固部分材料因温度积累而发生再熔化和固体相变。

关键词：增材制造温度场模拟二次开发多道次

船用汽轮机极端变工况流场扰动及稳定运行特性研究

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中国机械工程 2025年

作者：石宇昂张磊谢罗涛尹路晗海军工程大学动力工程学院

为辨识船用汽轮机极端变工况流场扰动机理，确保其安全稳定运行，本文建立高功率密度汽轮机全尺寸三维通流及结构模型，引入高精度多层网格划分技术，结合欧拉多相流模型与湍流模型，提出适用于汽轮机大范围变工况的内部稳态和瞬态流场... 详细信息

为辨识船用汽轮机极端变工况流场扰动机理，确保其安全稳定运行，本文建立高功率密度汽轮机全尺寸三维通流及结构模型，引入高精度多层网格划分技术，结合欧拉多相流模型与湍流模型，提出适用于汽轮机大范围变工况的内部稳态和瞬态流场数值计算方法；开展汽轮机变工况流场扰动特性分析，揭示了极小流量工况汽轮机的内部流动特性，并实现失稳流量阈值和整机稳定运行功率流量阈值确定；基于高精度流场分布基础数据，提出汽轮机末级单向流固耦合计算方法及流程，计算得到了末级叶片关键部位的静动应力变化规律，实现了末级叶片流致振动激励源识别与失稳特性分析，完成了叶片颤振特性评估，为汽轮机安全稳定运行提供有力技术支撑。

关键词：汽轮机末三级小流量非定常流动流致振动

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避

无人机数据链带内电磁干扰效应预测模型与验证

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系统工程与电子技术 2025年

作者：张晓璐陈亚洲赵敏陆军工程大学石家庄校区

针对目前无人机数据链带内电磁干扰效应预测模型难以开展复杂电磁环境下多干扰源干扰效应预测的问题，基于直扩型数据链的干扰效应指数，建立了一种无人机数据链带内电磁干扰效应预测模型。以某直扩型无人机数据链为试验对象，由单音干... 详细信息

针对目前无人机数据链带内电磁干扰效应预测模型难以开展复杂电磁环境下多干扰源干扰效应预测的问题，基于直扩型数据链的干扰效应指数，建立了一种无人机数据链带内电磁干扰效应预测模型。以某直扩型无人机数据链为试验对象，由单音干扰和部分频带噪声干扰组合形成多类型干扰信号组合以模拟复杂电磁环境，采用电磁干扰注入方法分别开展了带内干扰失锁阈值试验和效应指数试验。结果表明，效应指数的试验值与理论值误差小于0.627dB，验证了该模型的有效性，同时该模型还适用于部分周期信号干扰效应预测。

关键词：无人机数据链电磁干扰干扰效应预测模型

以为战育人为导向的瞄准设备性能检测课程思政探索与实践

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高教学刊 2025年第2期 184-188页

作者：仲启媛谭立龙杨志勇渠洪川火箭军工程大学导弹发射与定向瞄准技术国家级实验教学示范中心火箭军工程大学导弹工程学院

该文以为战育人为导向，针对瞄准设备性能检测开展课程思政探索与实践。在分析专业课程思政现状的基础上，从顶层设计规划课程思政教学目标、挖掘各知识点思政元素、建立知识点与思政元素图谱、创新思政实施方法，到课程思政教学案例设... 详细信息

该文以为战育人为导向，针对瞄准设备性能检测开展课程思政探索与实践。在分析专业课程思政现状的基础上，从顶层设计规划课程思政教学目标、挖掘各知识点思政元素、建立知识点与思政元素图谱、创新思政实施方法，到课程思政教学案例设计与实践，形成思政教育与专业课程有效结合的教学模式，该模式在2022年和2023年本专业提干班和直招班的瞄准设备性能检测实践教学中应用，取得较好的思政教学效果，可为武器发射工程专业其他专业课和实践类课程开展课程思政教学提供借鉴与参考。

关键词：为战育人课程思政瞄准设备性能检测明辨性思维