检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟力的水下传感器监控反潜策略研究

火力与指挥控制 2024年第1期49卷 49-55页

作者：张鸿强曾斌张利龙海军工程大学管理工程与装备经济系武汉430033 海军工程大学教研保障中心信息技术室武汉430033

近年来无人潜航器对海上重要目标的威胁逐渐增大,体积小、噪声低、行动隐蔽的特点使其很难被发现。为此提出了一个基于虚拟力的传感器监控网络构建算法,通过将三维地形分割,得到面积最小的垂直切面。在该切面上部署传感器,定义了传感器... 详细信息

近年来无人潜航器对海上重要目标的威胁逐渐增大,体积小、噪声低、行动隐蔽的特点使其很难被发现。为此提出了一个基于虚拟力的传感器监控网络构建算法,通过将三维地形分割,得到面积最小的垂直切面。在该切面上部署传感器,定义了传感器所受重力、互相之间斥力以及边界斥力,在合力的作用下达到平衡状态时完成传感器部署。理论分析和仿真验证表明,提出的算法对复杂地形适应性强,能够根据覆盖率要求得到对应的传感器部署策略,与传统方法相比更灵活,且通过与VFOPCA算法比较,其能耗更低收敛更快。该研究对监控无人潜航器的侵入有指导借鉴意义。

关键词：水下传感器网络三维地形虚拟力栅栏覆盖反潜

基于卷积神经网络和时空特征的烟幕视频检测和参数提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年第8期45卷 2478-2486页

作者：郭爱强李天鹏朱曦管智超李门董弘玙高欣宝陆军工程大学弹药保障与安全性评估国家级实验教学示范中心河北石家庄050003 陆军工程大学弹药保障与安全性评估重点实验室河北石家庄050003

为提高干扰弹在战场上作战效能,摸清干扰弹的作战效能底数和极限施放条件,并修正干扰弹烟幕扩散方程。针对现有干扰弹作用过程形成的烟幕,烟幕透明特性和纹理各不相同,通用性较差,为能精准提取烟幕的烟幕轮廓和运动特征,提出一种基于卷... 详细信息

为提高干扰弹在战场上作战效能,摸清干扰弹的作战效能底数和极限施放条件,并修正干扰弹烟幕扩散方程。针对现有干扰弹作用过程形成的烟幕,烟幕透明特性和纹理各不相同,通用性较差,为能精准提取烟幕的烟幕轮廓和运动特征,提出一种基于卷积神经网络、烟幕时空特征的混合方法。该方法主要分为5个阶段:对YUV色彩空间的对比度调整;应用了差帧法检测输入视频图像序列的运动区域,设计了卷积神经网络体系结构框架,将运动区域通过卷积神经网络识别烟幕候选区域;根据烟幕的时空特征,从每个候选区域进一步识别烟幕候选区域;采用了支持向量机分类器,利用提取的特征对真实烟幕区域与非烟幕区域进行分类;提取烟幕特征的参数。经试验验证,所建立的模型将烟幕识别准确度最低提高至99.94%,能有效满足修正干扰弹作用过程中的烟幕扩散方程,为干扰弹的定型试验和作战应用提供了有力支持。

关键词：干扰弹烟幕扩散方程卷积神经网络时空特征参数提取

6RSS仿人并联咀嚼机器人的刚性动力学建模分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗卫生装备 2024年第3期45卷 16-22页

作者：程晨袁晓静阳能军侯根良曾繁琦王友才罗伟蓬赵冠火箭军工程大学保障学院维修工程教研室西安710025

目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析。方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数。其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型。最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,... 详细信息

目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析。方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数。其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型。最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健康志愿者的咀嚼运动轨迹,并开展数值计算。结果:数值计算结果表明,机器人的驱动力矩和约束力出现峰值的时刻和咀嚼反力出现峰值的时刻一致。结论:外力对机器人的逆动力学有较大影响,该研究为机器人的运动控制以及优化设计提供了理论依据。

关键词： 6RSS 咀嚼机器人仿生设计并联机器人刚性动力学牛顿-欧拉法则

餐饮和零售行业热点区块提取与空间分布特征聚类分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘科学 2024年第6期49卷 203-210页

作者：郭名静熊鑫东华理工大学理学院南昌330013 海军工程大学教研保障中心武汉430033

针对城市餐饮和零售行业热点区块提取方法中位置数据多维属性特征融合处理问题,该文提出引入非位置属性特征权重系数进行热点区块聚类分析,基于密度聚类分析方法建立了加权密度聚类模型,以新浪微博兴趣点数据为样本实证研究了武汉市部... 详细信息

针对城市餐饮和零售行业热点区块提取方法中位置数据多维属性特征融合处理问题,该文提出引入非位置属性特征权重系数进行热点区块聚类分析,基于密度聚类分析方法建立了加权密度聚类模型,以新浪微博兴趣点数据为样本实证研究了武汉市部分服务业在样本期内的城市热点区块,分析了城市服务业空间分布的影响因素。研究发现,城市餐饮和零售业在整体上表现出较为明显的行业空间聚集性,城市热点区块的区域分布相对均衡,行业发展容易受到城市圈扩张的拉动效应影响。对比传统聚类分析方法,研究结果验证了加权密度聚类算法对样本城市热点区块提取具有明显优化效果,能提高提取出的城市热点区块的高热性。

关键词：城市热点区块空间分布特征位置数据基于密度聚类分析

教育新基建赋能教育强国建设实践的思考与探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高教学刊 2024年第S2期10卷 1-5页

作者：王艺婷徐东辉孙为民李夕海刘霞火箭军工程大学104教研室西安710025 火箭军工程大学302教研室西安710025 火箭军工程大学教学考评中心西安710025

党的二十大作出“建设教育强国”的战略部署,成为推动我国教育体系实现高质量发展的时代课题。该文从教育新基建赋能教育强国建设的角度出发,系统总结教育新基建概念提出的时代背景、重点领域、重要意义,分析教育新基建对我国教育领域... 详细信息

党的二十大作出“建设教育强国”的战略部署,成为推动我国教育体系实现高质量发展的时代课题。该文从教育新基建赋能教育强国建设的角度出发,系统总结教育新基建概念提出的时代背景、重点领域、重要意义,分析教育新基建对我国教育领域可能引发的八个方面深刻变革,梳理世界教育强国应具备的六个方面典型特征,凝练教育新基建对教育强国建设产生的“四个加速作用”,结合当前各高校推动教育新基建实践应用中存在的问题提出五个方面具体原则,理清我国教育新基建与教育强国战略之间的内在联系,为下步抓好教育新基建探索实践提供理论支撑和实践思考。

关键词：教育新基建教育强国建设实践思考探索

可能与可为:数字化赋能教育家型教师发展的基础逻辑与培育路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黄冈师范学院学报 2024年第5期44卷 64-69页

作者：周宇羲海军工程大学教研保障中心湖北武汉430033

教育家型教师是以教师为主体、发展为取向、培养教育家为目标的优秀教师群体。在教育数字化转型的大背景下,促进新兴技术与教育深度融合,用数字化技术赋能教育家型教师既是教师专业发展边界的突破,也是教师队伍建设的未来指向。本文通... 详细信息

教育家型教师是以教师为主体、发展为取向、培养教育家为目标的优秀教师群体。在教育数字化转型的大背景下,促进新兴技术与教育深度融合,用数字化技术赋能教育家型教师既是教师专业发展边界的突破,也是教师队伍建设的未来指向。本文通过分析数字化赋能教育家型教师发展的基础逻辑,构建数字化赋能教育家型教师发展模型,探究数字化背景下教育家型教师发展的培育路径,打造教育家型教师成长新格局,提升教育家型教师高质量发展成效,能为教育家型教师的专业发展提供理论支持和实践指导,为教育数字化转型背景下教师队伍建设提供新的思路和方向。

关键词：数字化教育家型教师赋能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ECSP制备及电控燃烧技术研究进展

固体火箭技术 2024年第2期47卷 155-163页

作者：李门李天鹏高欣宝陆军工程大学弹药保障与安全性评估国家级实验教学示范中心石家庄050000 陆军工程大学弹药保障与安全性评估重点实验室石家庄050000

电控固体推进剂(Electrically controlled solid propellant,ECSP)具有点火、燃速及熄火可由馈入电能进行调控的良好性能,而成为一种备受关注的新型推进剂。针对ECSP制备及电控燃烧技术的研究现状,以主氧化剂为分类依据介绍了已公开报... 详细信息

电控固体推进剂(Electrically controlled solid propellant,ECSP)具有点火、燃速及熄火可由馈入电能进行调控的良好性能,而成为一种备受关注的新型推进剂。针对ECSP制备及电控燃烧技术的研究现状,以主氧化剂为分类依据介绍了已公开报道的三类ECSP配方及性能;概述了熔融浇注法和凝胶固化法两种ECSP制备技术路线并分析了其各自的优缺点;从导电机理、电化学分解、热分解三方面分析了ECSP电控燃烧机理;总结了ECSP电控燃烧性能表征试验及ECSP电控燃烧特点;分析了当前公开报道的ECSP电控点火装置的优缺点;最后总结和展望了ECSP在制备技术和电控燃烧机理研究方面的不足和可以深入开展的研究方向。

关键词：固体推进剂电控制备技术机理密度泛函理论

创新能力培养牵引下高等数学课程教学改革探索与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学数学 2024年第3期40卷 50-55页

作者：马月娜王建辉寇光兴空军工程大学基础部西安710051 空军工程大学教研保障中心西安710051

课程学习是院校教育的主要平台,是学生获取知识、培养能力的重要途径.高等数学课程作为理工类院校通识教育核心课程,是培养创新人才所需数学素养的重要载体.本文通过深刻剖析现行高等数学课程教学中存在的问题,探索该课程在知识体系、... 详细信息

课程学习是院校教育的主要平台,是学生获取知识、培养能力的重要途径.高等数学课程作为理工类院校通识教育核心课程,是培养创新人才所需数学素养的重要载体.本文通过深刻剖析现行高等数学课程教学中存在的问题,探索该课程在知识体系、教学模式和团队建设等方面的改革策略与成效,为基础理论课程建设提供了可借鉴的思路与方法.

关键词：教学内容教学模式教学方法创新能力

结合极化白化滤波和SimSD-CapsuleNet的PolSAR图像配准

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2024年第3期53卷 450-462页

作者：项德良丁怀跃管冬冬程建达孙晓坤北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京化工大学软物质科学与工程高精尖创新中心北京100029 火箭军工程大学作战保障学院陕西西安710025 临沂大学自动化与电气工程学院山东临沂276000

极化合成孔径雷达(PolSAR)图像配准在地物分类、变化检测、图像融合中都具有广泛应用。现有的PolSAR图像配准方法,无论是基于深度学习还是传统方法,大多采用PolSAR幅度影像信息进行处理。这种处理方式导致大量极化信息丢失,同时在PolSA... 详细信息

极化合成孔径雷达(PolSAR)图像配准在地物分类、变化检测、图像融合中都具有广泛应用。现有的PolSAR图像配准方法,无论是基于深度学习还是传统方法,大多采用PolSAR幅度影像信息进行处理。这种处理方式导致大量极化信息丢失,同时在PolSAR图像固有相干斑噪声影响下,配准精度和可靠性表现不佳。为此,本文首先发展了一种有效的基于极化白化滤波(PWF)精细化处理的关键点检测器,利用PWF对PolSAR图像进行相干斑噪声抑制,通过阈值约束、形态学腐蚀及非极大值抑制来选取显著且分布均匀的匹配关键点。进一步地,本文设计了一种孪生简单稠密胶囊网络(SimSD-CapsuleNet)来快速提取PolSAR图像的浅层纹理特征和深层语义特征,同时为了充分利用极化信息,本文将极化协方差矩阵作为输入数据。本文计算了胶囊形式特征描述符之间的距离,并将其输入硬L2损失函数用于模型的训练。本文方法在不同传感器获取的不同分辨率PolSAR图像上进行验证。结果表明,该方法能够在更短的时间内获取更加均匀且数量更多的匹配关键点,结合PWF和深度神经网络可以实现快速准确的PolSAR图像配准。

关键词：极化合成孔径雷达极化白化滤波器胶囊网络 PolSAR图像配准极化协方差矩阵