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以为战育人为导向的瞄准设备性能检测课程思政探索与实践

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高教学刊 2025年第2期 184-188页

作者：仲启媛谭立龙杨志勇渠洪川火箭军工程大学导弹发射与定向瞄准技术国家级实验教学示范中心火箭军工程大学导弹工程学院

该文以为战育人为导向，针对瞄准设备性能检测开展课程思政探索与实践。在分析专业课程思政现状的基础上，从顶层设计规划课程思政教学目标、挖掘各知识点思政元素、建立知识点与思政元素图谱、创新思政实施方法，到课程思政教学案例设... 详细信息

该文以为战育人为导向，针对瞄准设备性能检测开展课程思政探索与实践。在分析专业课程思政现状的基础上，从顶层设计规划课程思政教学目标、挖掘各知识点思政元素、建立知识点与思政元素图谱、创新思政实施方法，到课程思政教学案例设计与实践，形成思政教育与专业课程有效结合的教学模式，该模式在2022年和2023年本专业提干班和直招班的瞄准设备性能检测实践教学中应用，取得较好的思政教学效果，可为武器发射工程专业其他专业课和实践类课程开展课程思政教学提供借鉴与参考。

关键词：为战育人课程思政瞄准设备性能检测明辨性思维

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高超声速飞行器助推段弹道快速计算方法

中国惯性技术学报 2018年第1期26卷 109-114页

作者：郭玮林鲜勇张大巧凌王辉火箭军工程大学七系西安710025

为提高机动发射高超声速飞行器助推段弹道计算速度和精度,提出一种联合BP神经网络和Levenberg-Marquardt(L-M)算法实现弹道精确快速计算的方法。首先综合考虑各项约束条件设计了助推段飞行程序和弹道优化模型;其次采用BP神经网络方法推... 详细信息

为提高机动发射高超声速飞行器助推段弹道计算速度和精度,提出一种联合BP神经网络和Levenberg-Marquardt(L-M)算法实现弹道精确快速计算的方法。首先综合考虑各项约束条件设计了助推段飞行程序和弹道优化模型;其次采用BP神经网络方法推导了发射点及终端入轨点状态量与弹道参数的映射关系;最后建立了基于BP神经网络和L-M算法的联合数值寻优计算模型,并采用联合算法对高超声速飞行器助推段弹道进行优化计算。仿真结果表明,基于BP神经网络和L-M方法的联合算法能够快速和高精度地完成机动条件下的高超声速飞行器助推段弹道计算,其终端高度、速度和弹道倾角的入轨精度可分别达到2 m、0.1 m/s、0.01°,并且弹道计算耗时在3 s以内。

关键词：弹道快速计算 BP神经网络 Levenberg-Marquardt算法联合算法多约束条件

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减阻增程弹道的射程估算与特性分析

宇航学报 2017年第10期38卷 1048-1056页

作者：凌王辉鲜勇郭玮林李杰张大巧火箭军工程大学七系西安710025

为实现弹道导弹射程的快速估算和减阻设计后弹道增程的定量分析,提出一种基于导弹基本参数的射程快速精确估算方法。通过建立减阻模型,仿真计算得到气动阻力系数表,并对速度计算公式进行逐项积分,利用高度近似值和气动系数拟合结果得到... 详细信息

为实现弹道导弹射程的快速估算和减阻设计后弹道增程的定量分析,提出一种基于导弹基本参数的射程快速精确估算方法。通过建立减阻模型,仿真计算得到气动阻力系数表,并对速度计算公式进行逐项积分,利用高度近似值和气动系数拟合结果得到关机点状态量和射程的初步值,最终通过迭代计算得到满足精度要求的射程结果。仿真结果表明,经过高度和气动系数的迭代计算能有效快速得到满足精度的计算结果,通过减阻设计,导弹射程提高了162.36 km,增程的效果明显。

关键词：减阻设计弹道增程射程快速估算气动拟合迭代计算

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深度学习赋能波束管理:现状、挑战与机遇

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 40-50页

作者：王昭诚马可清华大学电子工程系北京100084

随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管... 详细信息

随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管理方法往往依赖于海量搜索。同时,传统数学模型无法全面的、准确刻画非线性的波束的内在关联和高维无线环境特征,因而难以取得令人满意的波束增益性能。近年来,得益于深度学习强大的自适应拟合能力,深度学习赋能波束管理得到了国内外广泛关注。本文总结了深度学习赋能波束管理的研究进展,并展望了未来的研究方向。首先,阐述了深度学习应用于波束管理的典型场景和潜在优势;随后,从空/时/频域切入,讨论当前深度学习赋能波束管理的主要研究路线和代表性工作;最后,面向更大规模的无线网络、更多元的波束管理功能和更鲁棒的深度学习模型,阐述未来的研究挑战与机遇。

关键词：深度学习波束管理空域时域频域

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融合前缀调优和提示学习的仇恨言论检测方法

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 97-106页

作者：徐磊胡亚豪陈满陈军潘志松中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院

随着网络社交平台的发展，网络暴力的危害性日益凸显，其中仇恨言论作为网络暴力的一种表现形式，对其检测方法的研究有助于构建一个健康的互联网环境。然而，一方面先前的仇恨言论检测方法主要依赖于人工监管和关键词过滤，这些方法存... 详细信息

随着网络社交平台的发展，网络暴力的危害性日益凸显，其中仇恨言论作为网络暴力的一种表现形式，对其检测方法的研究有助于构建一个健康的互联网环境。然而，一方面先前的仇恨言论检测方法主要依赖于人工监管和关键词过滤，这些方法存在人工成本高且分类效果不佳的问题；另一方面，在互联网平台的监管下，仇恨言论的表达也变得更加含蓄、隐蔽，这对检测模型的文本理解能力提出了更高的要求。以ChatGPT为代表的大模型为仇恨言论检测任务提供了新的可能性，受其在各项下游任务中出色表现的启发，提出了一种融合前缀调优和提示学习的仇恨言论检测方法P-Prompt。利用前缀调优方法将大模型在相关数据集上进行微调，同时结合提示学习方法使模型能够识别并关注待检测文本中的仇恨言论词汇，从而进一步提升模型对仇恨言论的识别能力。实验结果验证了大模型在仇恨言论检测任务的有效性，与传统方法相比P-Prompt方法在仇恨言论检测的二分类和多分类任务中各项评价指标都取得了较明显的提升。

关键词：仇恨言论检测大语言模型前缀调优提示学习

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线性/非线性切换扩张状态观测器

控制理论与应用 2019年第6期36卷 902-908页

作者：陈志翔高钦和火箭军工程大学二系

为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态... 详细信息

为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态观测器(LESO)弥补NLESO的缺陷,其次从理论上证明了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性.最后,通过数值仿真验证了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的可行性.

关键词：自抗扰控制扩张状态观测器非线性系统

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退化数据驱动的气缸剩余寿命在线预测

振动．测试与诊断 2019年第3期39卷 577-581,673页

作者：李锋苑志凯何祯鑫王兆强火箭军工程大学二系西安710025 火箭军工程大学三系西安710025

针对气缸可靠性研究中剩余寿命预测方面的问题,提出了一种基于退化路径的气缸剩余寿命在线预测方法。在建立了基于维纳过程的气缸退化模型基础上,推导了退化路径决定下的气缸剩余寿命的概率密度函数解析表达式,提出了一种融合Bayes估计... 详细信息

针对气缸可靠性研究中剩余寿命预测方面的问题,提出了一种基于退化路径的气缸剩余寿命在线预测方法。在建立了基于维纳过程的气缸退化模型基础上,推导了退化路径决定下的气缸剩余寿命的概率密度函数解析表达式,提出了一种融合Bayes估计和期望最大化算法的参数在线估计方法,实现了气缸剩余寿命在线预测,并通过气缸性能退化实验数据验证了方法的有效性。通过与同类方法对比结果表明,在小样本情况下,所提方法能更准确地预测气缸剩余寿命且预测的不确定性更低。

关键词：气缸维纳过程贝叶斯估计剩余寿命

基于钢结构BIM模型的结构分析数据转换和软件开发

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 161-169页

作者：赵诗华刘栋余香林石永久清华大学土木工程系北京100084

为解决当前在钢结构建筑信息模型(building information modeling,BIM)与结构分析模型之间进行数据转换时存在的关键技术问题,本文在分析工业基础类(industry foundation classes,IFC)标准表达方法的基础上,以ABAQUS为结构分析平台,开... 详细信息

为解决当前在钢结构建筑信息模型(building information modeling,BIM)与结构分析模型之间进行数据转换时存在的关键技术问题,本文在分析工业基础类(industry foundation classes,IFC)标准表达方法的基础上,以ABAQUS为结构分析平台,开发了钢结构BIM模型数据转换算法,运用C#语言和Xbim工具包,实现了结构构件信息提取、构件空间位置调整和分析数据自动添加,并形成了相应的转换软件;通过钢框架结构实例分析验证了该软件的可靠性和准确性,并将其应用于安阳市游客集散中心的BIM模型转换和结构分析。结果表明,所开发的算法和软件解决了生成的结构分析模型节点不连接和人工添加分析数据工作量大等问题,实现了BIM中的钢结构设计模型或深化设计模型向ABAQUS结构分析模型数据的准确转换。与传统的在ABAQUS中直接建立结构分析模型相比,本文提出的方法能大大提高复杂钢结构的结构分析建模速度和效率。

关键词：钢结构建筑信息模型(BIM) IFC标准模型转换结构分析

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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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