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面向自动驾驶场景的脉冲视觉研究

中国工程科学 2024年第1期26卷 160-177页

作者：张济远郑雅菁余肇飞黄铁军视频与视觉技术国家工程研究中心北京100871 北京大学人工智能研究院北京100871

自动驾驶是计算机视觉重要的研究方向,具有广阔的应用前景。纯视觉感知方案在自动驾驶场景中具有重要的研究价值。不同于传统相机,脉冲视觉传感器能更加灵敏地感受光子,具备比传统视频快千倍以上的成像速度,具有高时间分辨率、高动态范... 详细信息

自动驾驶是计算机视觉重要的研究方向,具有广阔的应用前景。纯视觉感知方案在自动驾驶场景中具有重要的研究价值。不同于传统相机,脉冲视觉传感器能更加灵敏地感受光子,具备比传统视频快千倍以上的成像速度,具有高时间分辨率、高动态范围、低数据冗余和低功耗等优势。本文面向自动驾驶场景,总结了脉冲相机的成像原理、感知能力与优势;围绕自动驾驶相关视觉任务,详细介绍了脉冲视觉影像重建原理与方法,讨论了基于传感器融合的影像增强技术路线;归纳总结了基于脉冲相机的运动光流估计、目标识别检测分割与跟踪,以及三维场景深度估计算法进展及技术路线;梳理了脉冲相机数据及感知系统的发展现状,分析了脉冲视觉的研究挑战;研究提出了潜在解决方案及未来研究方向。脉冲相机及其算法和系统在自动驾驶领域具有巨大潜力,是未来计算机视觉的主要研究方向之一。

关键词：脉冲视觉脉冲相机自动驾驶人工智能

一种基于ModelSim的红外图像仿真方法与系统

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红外技术 2024年第7期46卷 802-806页

作者：李江辉上海热芯视觉科技有限公司上海200331

在红外热成像的图像处理算法过程中,传统的算法仿真需要借助Matlab等图形处理工具软件先进行仿真再转化成FPGA处理器中可以运行的算法代码,而Matlab上的运行的语言、实现方式与FPGA硬件上运行的硬件描述语言和实现方式完全不同。导致转... 详细信息

在红外热成像的图像处理算法过程中,传统的算法仿真需要借助Matlab等图形处理工具软件先进行仿真再转化成FPGA处理器中可以运行的算法代码,而Matlab上的运行的语言、实现方式与FPGA硬件上运行的硬件描述语言和实现方式完全不同。导致转化过程复杂、转化精度损失、开发周期长等。本文提出了一种基于ModelSim仿真工具的红外图像仿真方法与系统,与Matlab等图形处理工具一样,编程写好代码,导入图像仿真后,立即输出图像显示,并能查看中间处理过程中的数据变化情况。并且ModelSim仿真运行的仿真代码可以直接拿到FPGA编译工具中运行,最终部署在硬件板卡上。在工程应用中,转化过程简单,开发效率大大提升。

关键词： FPGA ModelSim 红外热成像仿真方法图像处理算法硬件描述语言硬件加速

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平面视象与视觉文化的歧变

创意与设计 2024年第4期 78-86页

作者：傅春禹上海视觉艺术学院美术学院

当代的“平面化”审美方式是视觉附属于文化现象下的表征。文章借助空间艺术中的平面视象经验,从视觉产生的主客体两端,探讨现当代艺术、技术和时代向度背后隐现的文化问题,从而揭示“平面化”基面下的“现象”与“类象”在观看方式、... 详细信息

当代的“平面化”审美方式是视觉附属于文化现象下的表征。文章借助空间艺术中的平面视象经验,从视觉产生的主客体两端,探讨现当代艺术、技术和时代向度背后隐现的文化问题,从而揭示“平面化”基面下的“现象”与“类象”在观看方式、文化心理、技术演进间的互摄与歧变,并试图找寻主体之人与客体之物“间”缓行和深探的落脚点。

关键词：平面化视觉文化技术类象社会

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大黄山大流量

徽商 2024年第6期 8-13页

作者：无视觉安徽

大黄山,一个世界级文旅IP正从安徽阔步走向世界。6月17日,“你好,大黄山”黄山文化和旅游推介会在英国布里斯托举办;6月19日,大黄山建设重点项目现场调度会在宣城召开;6月20日下午,大黄山高端商务会奖基地推介活动在上海举办;6月21日,... 详细信息

大黄山,一个世界级文旅IP正从安徽阔步走向世界。6月17日,“你好,大黄山”黄山文化和旅游推介会在英国布里斯托举办;6月19日,大黄山建设重点项目现场调度会在宣城召开;6月20日下午,大黄山高端商务会奖基地推介活动在上海举办;6月21日,“跨越山海、活力地方”·RCEP成员国友城文旅教育合作对话会在黄山召开……进入6月,大黄山建设如同当下的气温,一浪高过一浪,呈现出省市联动、四市协同、内引外联的生动场景。

关键词：建设重点项目大黄山走向世界布里斯托现场调度高端商务内引外联合作对话

“改革重塑年·大抓落实年·能力提升年”见行动@杭州

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今日科技 2024年第8期 14-21页

作者：本刊综合视觉中国

杭州市强化科技创新引领持续推进高质量发展杭州市科技局深入学习贯彻习近平总书记关于科技创新的重要论述和考察浙江重要讲话精神,紧扣“在以科技创新塑造发展新优势上走在前列”新要求,积极贯彻落实省委加强“三支队伍”建设、市委“... 详细信息

杭州市强化科技创新引领持续推进高质量发展杭州市科技局深入学习贯彻习近平总书记关于科技创新的重要论述和考察浙江重要讲话精神,紧扣“在以科技创新塑造发展新优势上走在前列”新要求,积极贯彻落实省委加强“三支队伍”建设、市委“深化改革、强基固本”主题年部署,深入开展全省科技系统“改革重塑年、大抓落实年、能力提升年”活动,紧抓机遇,以科技创新为引擎,全力推动高质量发展。

关键词：能力提升杭州市科技局高质量发展持续推进创新引领三支队伍强基固本抓落实

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春潮涌动

徽商 2024年第3期 10-15页

作者：无视觉安徽

惊垫过后,春潮涌动,田间地头,到处呈现一派春耕春管的生产场景幅人勤春来早的画卷正在江淮大地徐徐铺展淮河两岸,春天的麦田似铺展的锦绣——阡陌交错,碧绿盎然,生机勃勃长江河道,一艘般装满物资的货轮在“黄金水道”有序航行,迎来运输... 详细信息

惊垫过后,春潮涌动,田间地头,到处呈现一派春耕春管的生产场景幅人勤春来早的画卷正在江淮大地徐徐铺展淮河两岸,春天的麦田似铺展的锦绣——阡陌交错,碧绿盎然,生机勃勃长江河道,一艘般装满物资的货轮在“黄金水道”有序航行,迎来运输旺季皖南山区,茶树陆续吐露出嫩绿的新芽,阵阵清香扑面而来,沁人心牌。在这个充满生机的季节里,让我们一起踏上寻找春天的旅程吧!

关键词：皖南山区黄金水道长江河道春潮涌动淮河两岸江淮大地春来早铺展

前视觉皮质层面的制像行为阐释——对巴克森德尔《注视与分神》的解析与思考

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第1期 79-85,I0011页

作者：刘珈源江苏理工学院创新设计研究院视觉与文创设计研究所江苏常州213100

巴克森德尔的《注视与分神》一文以乔治·布拉克的画作《小提琴与水罐》为分析对象,从生物学层面上对画面形式所指涉的制像行为作了独特解读。本文将以晚近的相关研究为参照物,深入分析《注视与分神》中的重要内容,并从不同方面检验核... 详细信息

巴克森德尔的《注视与分神》一文以乔治·布拉克的画作《小提琴与水罐》为分析对象,从生物学层面上对画面形式所指涉的制像行为作了独特解读。本文将以晚近的相关研究为参照物,深入分析《注视与分神》中的重要内容,并从不同方面检验核心观点的合理性、重审此种分析的局限性,进而正确认识艺术微历史研究的可行基础。

关键词：乔治·布拉克立体主义视觉特性艺术微历史

山野图典:苗族“再地方化”过程中的多物种共生关系

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民族艺术 2024年第1期 124-136页

作者：邓启耀广州美术学院视觉文化研究中心

千年来苗族一直在迁徙,走过的地方自然生态差异很大,遭遇的民族群体文化差异也不小。为了生存,苗族顽强坚守族群血脉和文脉的传承,同时动态地适应所经地、所在地的自然和文化生态,不断地“在地化”和“再地方化”。通过神话、服饰纹样... 详细信息

千年来苗族一直在迁徙,走过的地方自然生态差异很大,遭遇的民族群体文化差异也不小。为了生存,苗族顽强坚守族群血脉和文脉的传承,同时动态地适应所经地、所在地的自然和文化生态,不断地“在地化”和“再地方化”。通过神话、服饰纹样等非文字方式,苗族想象和表达跨物种的物—我同源关系,实践多物种的物—我共生关系,再造情境化的物—我共情关系,从而在多物种共生的社会实践和精神建构中,适应不同的生态环境和生活环境,实现自我文化认同,建构多物种生命共同体。

关键词：苗族神话服饰纹样再地方化多物种共生

“改革重塑年·大抓落实年·能力提升年”见行动@台州

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今日科技 2024年第8期 22-27页

作者：本刊综合视觉中国

台州市以科技创新赋能产业创新引领新质生产力发展今年以来,台州市科技局持续推进“科创首位”战略,积极贯彻落实全省科技系统“改革重塑年、大抓落实年、能力提升年”活动部署,以培育新质生产力为导向,科技赋能高质量发展成效加速显现... 详细信息

台州市以科技创新赋能产业创新引领新质生产力发展今年以来,台州市科技局持续推进“科创首位”战略,积极贯彻落实全省科技系统“改革重塑年、大抓落实年、能力提升年”活动部署,以培育新质生产力为导向,科技赋能高质量发展成效加速显现。今年1至6月,全市高新技术产业增加值占规上工业增加值比重达73.41%,居全省第二;全市科创强基重大项目投资额年度目标完成率达93.4%,居全省第一。

关键词：能力提升产业增加值科技局科创高新技术持续推进创新引领高质量发展