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厚板5A06铝合金万瓦级扫描激光立焊组织与性能

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焊接学报 2024年第6期45卷 68-76页

作者：方迪生凡园园黄瑞生徐富家裴亮李嘉实中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司高效焊接新技术国家工程研究中心哈尔滨150028 中国一重集团大连核电石化有限公司大连116113 宁波天安(集团)股份有限公司宁波315700

针对厚板铝合金万瓦级常规激光焊接往往存在焊缝成形差和气孔缺陷严重的问题,文中提出了厚板铝合金万瓦级扫描激光立焊方法,采用厚板5A06铝合金进行了焊接工艺试验,并综合分析了焊接接头焊缝成形、微观组织、力学性能.结果表明,该方法... 详细信息

针对厚板铝合金万瓦级常规激光焊接往往存在焊缝成形差和气孔缺陷严重的问题,文中提出了厚板铝合金万瓦级扫描激光立焊方法,采用厚板5A06铝合金进行了焊接工艺试验,并综合分析了焊接接头焊缝成形、微观组织、力学性能.结果表明,该方法有效的改善了厚板铝合金常规激光的焊缝成形,且减少了气孔缺陷.根据熔池形貌图像,扫描激光大幅增加了熔池尺寸,因此熔池尾部受熔池前沿激光干扰减弱,有利于改善熔池尾部焊缝成形和减少气孔缺陷.针对厚度为50 mm铝合金板,采用万瓦级扫描激光立焊实现了窄间隙坡口形式24 mm厚钝边的双面双道焊接.当扫描幅度增大时,即焊接参数Ⅱ和Ⅲ,焊缝均匀光滑,成形良好,且X射线探伤未见气孔缺陷.焊接参数Ⅱ接头微观组织全部由等轴晶构成,焊接参数Ⅲ接头由等轴晶和少量柱状晶构成.由于焊接参数Ⅲ焊接速度小,热输入更大,焊接参数Ⅲ接头晶粒尺寸更大.焊接参数Ⅱ和Ⅲ接头抗拉强度为337 MPa和322 MPa,分别达到了母材的93.6%和89.4%,焊缝性能良好.焊缝拉伸断口均呈现韧窝形态,为韧性断裂.

关键词：厚板铝合金扫描激光双面焊立焊焊缝性能

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考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 76-85页

作者：李玖法邹博文任玥西南大学人工智能学院重庆400715 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 西南大学工程技术学院重庆400715

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过... 详细信息

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)对目标车辆和周围障碍进行融合编码,同时引入人工势场模型,表征车-车相对交互作用。再将车道节点向量和斥力向量融合,并采用注意力机制进一步挖掘编码向量时空耦合机制。最后通过策略网络对车道节点进行评分和聚类,实现障碍物多模态轨迹预测。基于nuScene轨迹预测数据集进行训练和评估,测试结果表明,相较于现有基线模型,提出的预测模型具有更低的预测误差和更好的鲁棒性。另外,将斥力场引入注意力机制使得该模型具有更好的可解释性。

关键词：轨迹预测深度学习编码-解码框架人工势场注意力机制

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运动补偿栈桥变幅液压系统设计

船舶工程 2024年第S1期 450-453+459页

作者：罗伟平徐林田德志陈榕榕朱坚栋上海振华重工(集团)股份有限公司穆格控制系统(上海)有限公司

针对海上风电运维栈桥系统主动运动补偿技术研究，设计液压驱动栈桥实现补偿功能，满足复杂海况下人员登临需求。主动三维运动补偿栈桥系统主要包括变幅、回转、伸缩三大机构，通过这三大机构的复合主动补偿控制实现头部登临的位置无缝... 详细信息

针对海上风电运维栈桥系统主动运动补偿技术研究，设计液压驱动栈桥实现补偿功能，满足复杂海况下人员登临需求。主动三维运动补偿栈桥系统主要包括变幅、回转、伸缩三大机构，通过这三大机构的复合主动补偿控制实现头部登临的位置无缝顶靠或悬停，实现作业人员安全登临。利用6自由度平台模拟船舶海况下运动，进行栈桥顶靠测试。结果表明栈桥与平台实现无缝随动，整体实现了主动补偿技术要求，进一步验证了液压系统设计。栈桥采用液压驱动，就其变幅液压系统设计进行阐述，为相关主动补偿研究提供借鉴。

关键词：栈桥运动补偿变幅液压

昆明市某特殊设防类建筑隔震结构一体化设计与性能分析

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地震工程学报 2024年

作者：张龙飞刘翔宇董一桥刘帮刘志强昆明学院建筑工程学院昆明学院工程抗震减灾研究所云南国为机械科技有限公司昆明市建筑设计研究院股份有限公司

结合云南省昆明市某特殊设防类建筑设计项目,介绍一种基于《建筑隔震设计标准》的特殊设防类建筑一体化隔震设计方法.采用YJK软件进行结构设计,选取7条符合规范要求的地震动时程,借助ETABS分析平台对结构分别进行设防、罕遇与极罕遇地... 详细信息

结合云南省昆明市某特殊设防类建筑设计项目,介绍一种基于《建筑隔震设计标准》的特殊设防类建筑一体化隔震设计方法.采用YJK软件进行结构设计,选取7条符合规范要求的地震动时程,借助ETABS分析平台对结构分别进行设防、罕遇与极罕遇地震作用下的动力弹塑性时程分析,讨论特殊设防类隔震结构在极罕遇地震作用下隔震橡胶支座的拉、压极限应力控制指标.分析发现:隔震技术有效降低了结构的水平向地震响应;在设防地震作用下结构的最大层间位移角、最大楼面水平加速度均满足规范要求;在罕遇地震作用下结构的最大层间位移角、最大楼面水平加速度,以及隔震橡胶支座的拉、压应力与水平位移均满足规范要求;在极罕遇地震作用下结构最大层间位移角和隔震橡胶支座水平位移均满足规范要求,隔震橡胶支座的拉、压力限值分别以1MPa、20MPa控制,结果偏于安全.动力弹塑性时程分析结果表明所提隔震结构达到了“设防地震不坏、罕遇地震可修、极罕遇地震不倒”的抗震设防目标.

关键词：特殊设防类建筑一体化隔震设计极罕遇地震动力弹塑性时程分析

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推土机液压缸伺服控制速度调整方法研究

中国机械 2024年第22期 81-84页

作者：姚霆满忠伟周群利济宁海推重工机械股份有限公司

常规的推土机液压缸伺服控制速度调整方法主要是使用DTC(Distributed Transaction Coordinator)直接控制提升/下放速度，这种方法易受势能回收作用影响，导致控制速度稳态误差过高，因此，本文提出了一种推土机液压缸伺服控制速度调整... 详细信息

常规的推土机液压缸伺服控制速度调整方法主要是使用DTC(Distributed Transaction Coordinator)直接控制提升/下放速度，这种方法易受势能回收作用影响，导致控制速度稳态误差过高，因此，本文提出了一种推土机液压缸伺服控制速度调整方法。即构建推土机液压缸伺服控制数学模型，利用PID进行推土机液压缸伺服差动速度位置控制，从而实现液压缸伺服控制速度调整。实验结果表明，设计的推土机液压缸伺服控制速度调整方法的控制速度稳态误差较低，控制效果较好，具有可靠性，有一定的应用价值。本文提出的方法有助于降低加速度冲击，延长液压缸的使用寿命。

关键词：推土机液压缸伺服控制速度调整

新型Cr-Mo-V型热作模具钢高温流变应力模型

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塑性工程学报 2024年第5期31卷 124-131页

作者：元亚莎石如星王文焱徐恩献王九花张玉栋元莎河南科技大学材料科学与工程学院河南洛阳471023 洛阳中重铸锻有限责任公司河南洛阳471039 中信重工机械股份有限公司河南洛阳471039 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司北京100083

通过热压缩实验,获得实验钢在变形温度为950~1200℃、应变速率为0.001~5 s^(-1)和最大真应变为0.916条件下的真应力-真应变曲线。结果表明:在本实验选取的变形条件下,新型Cr-Mo-V钢呈现出典型的动态再结晶特征,变形温度高于1050℃且应... 详细信息

通过热压缩实验,获得实验钢在变形温度为950~1200℃、应变速率为0.001~5 s^(-1)和最大真应变为0.916条件下的真应力-真应变曲线。结果表明:在本实验选取的变形条件下,新型Cr-Mo-V钢呈现出典型的动态再结晶特征,变形温度高于1050℃且应变速率低于0.1 s^(-1)时,动态再结晶特征更明显;同一变形温度下,峰值应力和峰值应变随应变速率的提高呈增大趋势;同一应变速率下,峰值应力和稳态应力随变形温度的升高逐渐降低。采用多元线性回归法获得与峰值应力对应的Arrhenius方程模型参数,基于此建立了实验钢的高温流变应力本构模型。利用创建的不同应变下本构方程材料常数的八次多项式对实验钢的流变应力进行计算,应变补偿相关系数R和平均绝对相对误差e AARE分别为0.98902和3.21%,计算数据与实验数据吻合良好。

关键词：热作模具钢热压缩流变应力本构方程八次多项式

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轴向分级燃烧室低压模化燃烧特性试验研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1589-1597页

作者：张宇明臧鹏贾玉良谢健王杰朱涛浙江燃创透平机械有限公司杭州310022 杭州汽轮动力集团股份有限公司杭州310022 杭州汽轮新能源有限公司杭州310022 江苏中科能源动力研究中心连云港222069

为了获得低压模化对燃烧室燃烧特性的影响,提供燃气轮机燃烧室设计研发节约成本、缩短试验周期的可靠性方法,选用某型F级燃气轮机轴向分级燃烧室,开展了低压模化试验研究。试验结果表明:压力对燃烧室总压损失系数分布和数值高低无明显... 详细信息

为了获得低压模化对燃烧室燃烧特性的影响,提供燃气轮机燃烧室设计研发节约成本、缩短试验周期的可靠性方法,选用某型F级燃气轮机轴向分级燃烧室,开展了低压模化试验研究。试验结果表明:压力对燃烧室总压损失系数分布和数值高低无明显影响。压力升高会降低燃烧室火焰筒壁面温度,却对出口温度分布无明显影响。此外,压力的升高会导致NO_(x)和NO排放的增高以及NO_(2)排放的降低;采用压力指数表征压力和NO_(x)排放关系时发现,不同模化压力下的压力指数n在0.264~0.269内波动;随着压力的变化,CO和未燃碳氢(UHC)排放均维持在极低水平。

关键词：轴向分级燃烧室低压模化燃烧特性

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循环流化床锅炉受热表面防护技术研究进展

洁净煤技术 2024年第S1期30卷 24-35页

作者：杨中彪蒋生玉冯亦武张盼盼张群莉姚建华华电国际电力股份有限公司天津开发区分公司浙江工业大学机械工程学院浙江工业大学激光先进制造研究院华电电力科学研究院有限公司

循环流化床燃烧技术因其燃料适用范围广、燃烧率高而被广泛应用于电力、石油、化工及垃圾处理等领域，但循环流化床锅炉存在严重的磨损和高温腐蚀问题，锅炉受热部件易失效而导致运行过程不稳定甚至停炉，降低了锅炉使用寿命。为提高锅... 详细信息

循环流化床燃烧技术因其燃料适用范围广、燃烧率高而被广泛应用于电力、石油、化工及垃圾处理等领域，但循环流化床锅炉存在严重的磨损和高温腐蚀问题，锅炉受热部件易失效而导致运行过程不稳定甚至停炉，降低了锅炉使用寿命。为提高锅炉受热表面耐磨耐蚀性能，近年来有多种表面改性技术应用于锅炉受热表面防护，调研这些表面防护技术，阐述了超音速火焰喷涂、高速电弧喷涂、大气等离子喷涂、激光熔覆和堆焊技术的工艺原理及特点，对比了不同改性技术的优缺点。最后，对锅炉表面防护技术的应用前景和未来发展趋势进行展望，以期为优化锅炉表面防护技术提供指导。

关键词：锅炉耐磨耐蚀表面改性技术火焰喷涂电弧喷涂等离子喷涂激光熔覆

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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法

红外与激光工程 2024年第8期53卷 65-77页

作者：吴委员邓斌王涛涌崔望朔赵恒朱晨贺泊宁天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院浙江绍兴312000 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100

针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 详细信息

针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。

关键词：线激光传感器位姿检测盾构管片拼装机