检索结果-南通市图书馆

丘陵山地拖拉机调平与防翻关键技术研究现状与发展趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧农业（中英文） 2024年第3期6卷 1-16页

作者：牟孝栋杨福增段罗佳刘志杰宋卓颖李宗霖管寿青西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部北方农业装备科学观测实验站陕西杨凌712100 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司山东潍坊261000

[目的/意义]丘陵山区的机械化、智能化是未来农机行业研究和发展的热点。中国丘陵山区耕地面积占比超过50%,且面临坡陡路窄、地块碎小、地形地貌复杂等多种环境因素制约,各生产环节存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且缺乏适合丘... 详细信息

[目的/意义]丘陵山区的机械化、智能化是未来农机行业研究和发展的热点。中国丘陵山区耕地面积占比超过50%,且面临坡陡路窄、地块碎小、地形地貌复杂等多种环境因素制约,各生产环节存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且缺乏适合丘陵山区大坡度农机装备研发的理论支撑。[进展]综述了国内外丘陵山地拖拉机调平及防翻系统的研究现状。其中拖拉机车身调平技术平行四杆与液压差高式结构简单,折腰扭腰式更适合连续起伏的崎岖路面,重心可调与全向调平式坡地牵引性与适应性均较好;驾驶室及座椅调平技术基于角度传感器自适应控制,关键在于缓解驾驶疲劳提高舒适度;车身与农具姿态协同控制技术大都采用PID控制技术实现协同控制,但缺乏作业效果反馈机制;拖拉机防翻保护装置与预警技术在防翻保护架的基础上,通过环境模拟感知提前预判翻车危险信号并及时反馈。[结论/展望]未来丘陵山地拖拉机调平、防翻预警及无人化、自动化技术的发展方向:1)结构优化、灵敏度高、稳定性好的山地拖拉机调平系统研究;2)坡地适应性好的农机具仿形系统研究;3)环境感知、自动干涉的防翻预警技术研究;4)农机精准导航技术、智能化监测技术和农机作业远程调度与管理技术研究;5)坡地纵向稳定性理论研究。以期为研发符合中国丘陵山地复杂作业环境的高可靠性、高安全性山地拖拉机提供借鉴参考。

关键词：丘陵山地拖拉机调平悬挂机具调平防翻系统侧翻

维普期刊数据库博看期刊

“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1551-1570页

作者：李浩王昊琪李琳利张玉彦杨文超文笑雨张旭辉刘根张幸福刘俊崔科飞陈录城王朋静杨新宇郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002 西安科技大学机械工程学院陕西西安710699 郑州恒达智控科技股份有限公司河南郑州450016 中信重工机械股份有限公司河南洛阳471003 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司山东青岛266000

工业数字孪生系统是智能制造应用实施的重要手段,但现有工业数字孪生系统主要面向机械系统探索研究理论和关键技术,缺乏从“人-机-环境”全局开展系统建模和优化。鉴于此,分析了“人-机-环境”系统建模和智能优化研究进展,总结了“人-机... 详细信息

工业数字孪生系统是智能制造应用实施的重要手段,但现有工业数字孪生系统主要面向机械系统探索研究理论和关键技术,缺乏从“人-机-环境”全局开展系统建模和优化。鉴于此,分析了“人-机-环境”系统建模和智能优化研究进展,总结了“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统基本特征,建立了系统参考架构。然后,提出了“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法与关键技术体系,主要包括数据驱动的快速动态建模与仿真方法、基于生成式人工智能(AI)的数字孪生快速建模方法、多模态感知与智能交互方法、虚实同步映射与模型校正方法、基于分布式计算的运行优化控制方法、“人-机-环境”安全监测与态势感知方法和基于AI agent的系统自学习与优化控制方法等。最后,通过典型案例展示了智能优化方法的应用效果。所提出的工业数字孪生系统智能优化方法为实现智能制造过程中的“人-机-环境”共融提供了重要支撑。

关键词： “人-机-环境”共融工业数字孪生系统智能制造智能优化 AI agent

FMEA在风电安装船绕桩起重机电气系统的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶工程 2024年第S1期 531-535+542页

作者：廖恺孟旭丛桢黄利锋上海振华重工(集团)股份有限公司

为提高风电安装船绕桩起重机电气系统的可靠性和安全性，降低维修成本，提高生产效率，基于失效模式和效应分析（FMEA），分析涉及系统潜在故障模式及其原因，以及故障的检测与识别方法，进一步探讨了这些故障对系统运行的影响及相应的... 详细信息

为提高风电安装船绕桩起重机电气系统的可靠性和安全性，降低维修成本，提高生产效率，基于失效模式和效应分析（FMEA），分析涉及系统潜在故障模式及其原因，以及故障的检测与识别方法，进一步探讨了这些故障对系统运行的影响及相应的处理措施。研究中利用风险顺序数（RPN）进行风险量化评估，从而确定优先的改进方向。研究结果表明，FMEA方法在提高风电安装船绕桩起重机电气系统的可靠性方面具有显著效果，为设计、制造和调试阶段的系统优化提供了科学依据和参考。

关键词：风电安装船绕桩起重机失效模式和效应分析风险顺序数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

折流板对传热管流致振动响应影响分析

核动力工程 2024年第2期45卷 123-129页

作者：王帅权张锴熊珍琴施林鹏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海核工程研究设计院股份有限公司上海200233

传热管流致振动磨损是引起换热器性能衰退和运行故障的重要因素之一。本文针对换热器折流板形成的非均匀横流引起的振动,建立可视化三跨7×12传热管束流致振动试验装置,通过管内加速度传感器和高速相机视觉测振分别获得迎流首排中间跨... 详细信息

传热管流致振动磨损是引起换热器性能衰退和运行故障的重要因素之一。本文针对换热器折流板形成的非均匀横流引起的振动,建立可视化三跨7×12传热管束流致振动试验装置,通过管内加速度传感器和高速相机视觉测振分别获得迎流首排中间跨管内振动加速度数据和管与支承板间隙变化数据,并开展数值模拟计算获得管间流场。对比横向全开口无折流板和2/3开口折流板形成横流引起的管振动试验和模拟结果,表明2种结构第三排后管间流速差异较小,发生流弹失稳临界速度较为相近,2/3开口折流板发生失稳临界速度略高于全开口无折流板结构。对比5种经典临界速度关系式,Chen公式能够较好地保守预测失稳发生。管与支承板的间隙可视化试验表明,极低流速时2种来流结构管均较稳定地依靠在支承板一侧孔上。在中等流速下,全开口来流作用下管在支承板孔中较大幅度往复运动而轻微敲击,而非均匀来流结构中管仍依靠在支承板上的梅花孔内缘上发生小幅度滑动。发生流弹失稳时,全开口结构以敲击为主,而2/3开口结构会发生显著滑动和敲击。2/3开口结构更易发生传热管-支承板的滑动磨损,将威胁传热管的完整性。

关键词：折流板不均匀横流可视化流致振动管板间隙

基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

流体机械 2024年第1期52卷 76-82,89页

作者：周波廉晓龙李斌孙楠黄磊王昆合肥通用机械研究院有限公司合肥2300311 中海油田服务股份有限公司天津300456

针对油气生产系统在深海情况下难以准确实时控制段塞流的问题,建立了基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法,并在不同阀门开度下,对不同的段塞流控制方案进行了比较研究。结果表明:UKF-WNN混合模型能够较好地拟合顶部压力、流... 详细信息

针对油气生产系统在深海情况下难以准确实时控制段塞流的问题,建立了基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法,并在不同阀门开度下,对不同的段塞流控制方案进行了比较研究。结果表明:UKF-WNN混合模型能够较好地拟合顶部压力、流量与阀门开度同底部压力的关系,与现场试验对比,其均方误差较UKF和WNN分别降低了44%、47%,在系统输入存在干扰的情况下能够为控制器提供较为精确的估计值,使得系统达到稳定。WNN的加入有效改善了控制系统的稳定性,体现了人工智能方法在段塞流控制领域获得应用的可能性。本文提出的方法对改善海管段塞流的预测和控制精度,保障海管安全具有一定的理论和实践意义。

关键词：海管段塞流状态估计无迹卡尔曼滤波小波神经网络混合模型

Mn偏析对0.3C-11Mn-2.7Al-1.8Si-Fe中锰钢力学性能影响及作用机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属学报 2024年

作者：蔡星周刘胜杰张禹森李小龙张宇鹤张文彬陈雷金淼通裕重工股份有限公司燕山大学机械工程学院

轻质高强中锰钢(含3%～12%Mn，质量分数)是第三代汽车用钢的典型代表，利用其中亚稳奥氏体在塑性变形中的孪晶诱导塑性(TWIP)与相变诱导塑性(TRIP)效应耦合作用，可使其获得优异的强度与塑性。然而，随着Mn含量的提高，特别是Mn>10%时... 详细信息

轻质高强中锰钢(含3%～12%Mn，质量分数)是第三代汽车用钢的典型代表，利用其中亚稳奥氏体在塑性变形中的孪晶诱导塑性(TWIP)与相变诱导塑性(TRIP)效应耦合作用，可使其获得优异的强度与塑性。然而，随着Mn含量的提高，特别是Mn>10%时，中锰钢易出现Mn偏析，对性能产生明显影响。为了探究Mn元素偏析对中锰钢力学性能、微观结构及变形机制的影响，本工作以一种奥氏体基双相中锰钢(0.3C-11Mn-2.7Al-1.8Si-Fe，质量分数，%)为研究对象，对比分析了Mn偏析对显微组织的影响，着重探究了Mn偏析对冷轧退火后中锰钢力学行为的微观作用机制。研究结果表明，Mn偏析使得中锰钢中奥氏体表现出带状分布特征，富Mn偏析带内奥氏体晶粒粗大且稳定性高，铁素体晶粒细小且分布稀疏。塑性变形过程中，无偏析区内奥氏体的主控变形机制为孪晶和马氏体相变，即TRIP+TWIP效应共存，但相变速度较快。富Mn区奥氏体稳定性增加，变形机制虽为马氏体相变，但TRIP效应受限。含富Mn区中锰钢钢与均质非偏析中锰钢钢相比，尽管细晶区域可提供较高的加工硬化能力，但塑性与断裂抗性明显降低。

关键词：中锰钢奥氏体粗晶 TRIP+TWIP效应加工硬化 Mn偏析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

液压滑阀稳态液动力补偿研究

流体机械 2024年第4期52卷 65-73页

作者：李瑞川李东润武小伟丁馨铠冯桢张华忠潘永基齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学部济南250353 山东省机械设计研究院济南250031 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司山东潍坊262200 日照海卓液压有限公司山东日照276800 佛山市禅城区技工学校广东佛山528000

针对液压滑阀稳态液动力补偿困难的问题,在阀芯上设计了一种导流槽结构来实现对稳态液动力的补偿,液流在流经导流槽时,由于导流槽的反向导流作用,产生了沿反方向的液流分量,该部分液流分量与正向运动的液流相互作用使得出口处射流角变大... 详细信息

针对液压滑阀稳态液动力补偿困难的问题,在阀芯上设计了一种导流槽结构来实现对稳态液动力的补偿,液流在流经导流槽时,由于导流槽的反向导流作用,产生了沿反方向的液流分量,该部分液流分量与正向运动的液流相互作用使得出口处射流角变大,液动力随之减弱。分析并推导了稳态液动力模型,通过CFD仿真研究导流槽各结构参数变化对稳态液动力的影响,并揭示了导流槽补偿原理。试验结果表明,有导流槽阀芯稳态液动力相对无导流槽阀芯大幅降低,压差为2.5 MPa时,各开度下液动力的平均减小量为52.7%;压差为3.5 MPa时,各开度下液动力的平均减小量为47.7%;压差为4.5 MPa时,各开度下液动力的平均减小量为33.9%。导流槽结构能够有效补偿稳态液动力,提高阀的控制精度。

关键词：液压滑阀稳态液动力导流槽射流角

基于时域卷积网络与Transformer的茶园蒸散量预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第9期55卷 337-346页

作者：赵秀艳王彬都晓娜王武闯丁兆堂周长安张开兴山东农业大学信息科学与工程学院潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司山东科润信息技术有限公司山东省农业科学院茶叶研究所山东农业大学机械与电子工程学院

在茶园水资源管理中，蒸散量（Evapotranspiration, ET）是评估作物水分需求的关键指标，由于茶园蒸散量预测具有时序性、不稳定性以及非线性耦合等特点，目前的茶园蒸散量预测模型存在预测精度较低的问题，针对此问题本文提出了一种新... 详细信息

在茶园水资源管理中，蒸散量（Evapotranspiration, ET）是评估作物水分需求的关键指标，由于茶园蒸散量预测具有时序性、不稳定性以及非线性耦合等特点，目前的茶园蒸散量预测模型存在预测精度较低的问题，针对此问题本文提出了一种新型的茶园蒸散量预测模型。首先使用互信息算法（Mutual information, MI）与主成分分析算法（Principal component analysis, PCA）相融合的数据处理算法（MIPCA）,筛选强相关的特征并提取主成分；其次将时域卷积网络（Temporal convolutional network, TCN）与Transformer融合，利用灰狼算法（Grey wolf optimization, GWO）优化超参数，捕捉茶园数据的全局依赖关系；最后整合2个网络构建了MIPCA-TCN-GWO-Transformer模型，通过消融试验和对比试验验证了模型性能，并对模型在不同时间步长下的性能进行测试。结果表明，该模型平均绝对百分比误差（Mean absolute percentage error, MAPE）、均方根误差（Root mean square error, RMSE）和决定系数（Coefficient of determination,R2）3个评价指标分别为0.015 mm/d、0.312 mm/d和0.962,优于长短期记忆模型（Long short term memory, LSTM）等传统预测模型。在小时尺度、日尺度和月尺度下的R2分别为0.986、0.978和0.946,在不同时间步长下展现了良好的适应性和准确性。本文构建的MIPCA-TCN-GWO-Transformer模型具有较高的预测精度和稳定性，可为茶园水资源优化管理和灌溉制度制定提供科学参考。

关键词：茶园蒸散量预测模型主成分分析互信息时域卷积网络

来源：博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联汽车人机交互信任研究现状与展望

机械工程学报 2024年第10期60卷 366-383页

作者：谭征宇张瑞佛刘芝孜金奕贺刚湖南大学设计艺术学院长沙410012 湖南大学重庆研究院重庆401135 重庆长安汽车股份有限公司重庆401120

信任是智能网联汽车(Intelligent connected vehicle,ICV)人机交互的关键问题之一,是影响ICV社会接受度、安全使用和良好用户体验的重要因素。首先从信任研究发展和ICV人机交互内容阐述ICV人机交互信任内涵和相关概念,构建ICV人机交互... 详细信息

信任是智能网联汽车(Intelligent connected vehicle,ICV)人机交互的关键问题之一,是影响ICV社会接受度、安全使用和良好用户体验的重要因素。首先从信任研究发展和ICV人机交互内容阐述ICV人机交互信任内涵和相关概念,构建ICV人机交互信任研究内容框架。基于研究内容框架分析国内外相关文献,从ICV自动驾驶交互信任、ICV网联应用交互信任两个方面总结当前研究、应用现状。人机交互信任研究最终旨在实现信任校准,因此探讨ICV人机交互信任校准方法:构建不同角色的交互信任影响机制、面向信息输入的动态信任测量、面向信息输出的ICV-HMI信任校准设计。根据信任校准方法,总结实现信任校准所需的关键技术:信任影响因素的提取和表征技术、信任动态测量技术、信任校准设计技术、信任校准评价技术。最后针对ICV人机交互信任校准,提出ICV人机交互信任未来研究趋势并进行展望。

关键词：智能网联汽车汽车人机交互信任信任校准 HMI设计

同方期刊数据库