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一种改进的基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪算法研究

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机电工程技术 2024年第9期53卷 177-179,217页

作者：邵华李海荣马海梅宁夏民族职业技术学院机电工程系宁夏吴忠751100

移动机器人的轨迹跟踪问题是当前研究热点,为使控制器具有较好的收敛速度和控制精度,针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,将模型算法学习律的思想引入到传统的迭代学习控制算法中,设计了一种改进的迭代学习控制算法,以提高迭代学习控制... 详细信息

移动机器人的轨迹跟踪问题是当前研究热点,为使控制器具有较好的收敛速度和控制精度,针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,将模型算法学习律的思想引入到传统的迭代学习控制算法中,设计了一种改进的迭代学习控制算法,以提高迭代学习控制律在机器人轨迹跟踪问题上的控制效果。首先对移动机器人系统进行了运动学描述,并针对该系统进行了控制律的设计和收敛性分析,通过实验验证了控制律的控制效果。然后将模型算法学习律的思想引入到控制算法中,对算法控制律的学习增益矩阵进行改进,并进行了改进后的算法仿真验证。仿真实验表明,与传统的迭代学习算法相比,所设计的改进算法在收敛速度和控制精度上效果更加明显,具有更好的轨迹跟踪性能。

关键词：移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

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论陶行知的抗战诗

江苏科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期24卷 69-76页

作者：解泽国江苏联合职业技术学院机电工程系江苏镇江212016

陶行知是杰出的“政治的抒情诗人”,他的抗战诗饱含对祖国的一腔热烈而深沉的情感,以及对救国图存而奋斗牺牲的仁人志士的无限崇敬。诗人对侵略者的刻骨仇恨、奋勇杀敌的坚定决心以及对下一代的殷切希望都充盈在字里行间。陶行知的抗战... 详细信息

陶行知是杰出的“政治的抒情诗人”,他的抗战诗饱含对祖国的一腔热烈而深沉的情感,以及对救国图存而奋斗牺牲的仁人志士的无限崇敬。诗人对侵略者的刻骨仇恨、奋勇杀敌的坚定决心以及对下一代的殷切希望都充盈在字里行间。陶行知的抗战诗,一方面宣扬爱国主义,激荡着中华民族的忠贞浩然之气、同仇敌忾之情,为激励和鼓舞全国军民的抗敌意志、树立抗战必胜的信念起到了不可估量的作用;另一方面他的创作题材广泛、情感激越、意境壮阔、感人至深,成功做到了雅俗共赏,其娴熟的技法充分展示了诗歌的艺术美感,具有突出的美学价值。

关键词：陶行知抗战诗美学价值

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智能家居系统集成与室内设计研究

科技资讯 2024年第18期22卷 60-62页

作者：张玥湘西民族职业技术学院湖南吉首416000

随着智能技术的快速发展和智能设备在家庭生活中的普及与应用,智能家居系统的集成设计成为学术界和工程实践的热点。传统的家居设计方式已经无法满足现代人对便利、安全和节能的高需求,有必要通过智能化技术提升人们居住环境的智能化水... 详细信息

随着智能技术的快速发展和智能设备在家庭生活中的普及与应用,智能家居系统的集成设计成为学术界和工程实践的热点。传统的家居设计方式已经无法满足现代人对便利、安全和节能的高需求,有必要通过智能化技术提升人们居住环境的智能化水平。针对智能家居系统集成与室内设计方式展开详细分析,推动智能家居技术的全面普及和应用。

关键词：智能家居系统集成室内设计用户体验智能设备

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考虑精度与成本的再制造装配优化选配方法

机械设计与制造 2024年第9期403卷 108-111,119页

作者：马继召李卫民肖永茂唐山职业技术学院机电工程系河北唐山063000 黔南民族师范学院计算机与信息学院贵州都匀558000 贵州省高等学校复杂系统与智能优化重点实验室贵州都匀558000

再制造装配过程中零部件装配精度低、综合成本高,再制造产品质量难以保证,基于此这里提出了一种考虑精度与成本的再制造装配优化选配方法。创建再制造零部件质量损失函数、综合成本目标函数,确定装配精度尺寸链约束,以两个目标函数综合... 详细信息

再制造装配过程中零部件装配精度低、综合成本高,再制造产品质量难以保证,基于此这里提出了一种考虑精度与成本的再制造装配优化选配方法。创建再制造零部件质量损失函数、综合成本目标函数,确定装配精度尺寸链约束,以两个目标函数综合性能最少为优化目标,构建再制造机械产品多目标优化选配模型,并选用PSO-GA混合算法求解多目标模型。最后,以1.4TGDI发动机曲柄连杆机构再制造选配为例,验证了本方法的有效性和实用型。采用本研究所提出的多目标选配模型能有效保证再制造产品的装配精度,获取综合成本最少的装配序列,并且充分利用了再制造零部件,提高了再制造匹配成功率。

关键词：再制造优化选配装配精度再制造成本粒子群遗传算法

基于CDIO模式的Python程序设计课程教学设计研究

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电脑知识与技术 2024年第7期20卷 134-136页

作者：荆东星湘西民族职业技术学院信息与智能学院湖南吉首416000

目前在Python程序设计课程教学中存在的主要问题是以知识点为中心,教师讲授,学生被动接受知识,缺乏对学生工程实践能力的培养。为了解决以上问题,提出基于CDIO模式的Python程序设计课程教学设计研究,以项目为载体,以能力培养为核心,以... 详细信息

目前在Python程序设计课程教学中存在的主要问题是以知识点为中心,教师讲授,学生被动接受知识,缺乏对学生工程实践能力的培养。为了解决以上问题,提出基于CDIO模式的Python程序设计课程教学设计研究,以项目为载体,以能力培养为核心,以综合素质培养为目标。构建了基于CDIO模式的Python程序设计课程教学设计模型,并结合理论知识和工程实践能力两个维度进行课程设计。通过实践验证,该课程能提高学生的工程实践能力、团队合作能力和解决问题的能力。

关键词： CDIO Python 课程教学

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深挖思政元素，寻找专业课程思政着力点

科学咨询(科技·管理) 2024年第6期 265-268页

作者：陆源源王纯王园园连云港职业技术学院机电工程学院连云港职业技术学院教务处连云港职业技术学院建筑工程学院

我国高等教育的根本目标是立德树人。作为国家制造业发展的后备力量，工科专业的学生肩负振兴民族工业的重任，学校需要在专业课程中加强思想政治教育。专业课的思政元素需要结合专业特点和热点问题，找准契合点，毫无违和地融会贯通，... 详细信息

我国高等教育的根本目标是立德树人。作为国家制造业发展的后备力量，工科专业的学生肩负振兴民族工业的重任，学校需要在专业课程中加强思想政治教育。专业课的思政元素需要结合专业特点和热点问题，找准契合点，毫无违和地融会贯通，才能让学生在潜移默化中受到积极思想的熏陶。为了实现专业教育与思政教育同向同行的育人目标，教师需要提高开展课程思政建设的意识和能力，优化课程体系，扩展课程思政的教学资源，采用多元化的课程思政融入方式，调整课程考核方式。

关键词：课程思政思政元素着力点

大学物理教学中基于转移矩阵法的薄膜干涉探讨

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科技风 2024年第18期 104-106页

作者：李洪旭徐艳丽贵州轻工职业技术学院贵州贵阳550025 贵州民族大学物理与机电工程学院贵州贵阳550025

转移矩阵法是研究介质膜或势垒中的光子或电子输运的一种理论计算方法。本文结合广泛用于光学传输的转移矩阵方法,对“大学物理”中的劈尖干涉和牛顿环现象进行了数值模拟。研究发现转移矩阵方法不仅可以解决接触面为平面的劈尖干涉,还... 详细信息

转移矩阵法是研究介质膜或势垒中的光子或电子输运的一种理论计算方法。本文结合广泛用于光学传输的转移矩阵方法,对“大学物理”中的劈尖干涉和牛顿环现象进行了数值模拟。研究发现转移矩阵方法不仅可以解决接触面为平面的劈尖干涉,还可以解决接触面为曲面的牛顿环现象。此研究不仅可以辅助课堂教学加深学生对薄膜干涉问题的理解,还可以激发学生对于科研的热情,培养学生利用数值计算方法解决生活中的实际问题。

关键词：转移矩阵大学物理劈尖干涉牛顿环

基于“1+X”的“数控机床机械部件装调与维修”课程教学改革研究

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装备制造技术 2024年第8期 71-75页

作者：罗广权封钰明谢东津韩雪松黄俊鸣广西水利电力职业技术学院机电工程学院广西南宁530023 广西民族师范学院数理与电子信息工程学院广西崇左532200

实施“1+X”职业技能等级证书制度是国家对职业教育改革的重要手段,针对数控技术专业的核心课程“数控机床机械部件装调与维修”教学过程中出现的教学内容过时、教学方法落后、考核方式单一的教学现状,基于“1+X”证书考核标准对“数控... 详细信息

实施“1+X”职业技能等级证书制度是国家对职业教育改革的重要手段,针对数控技术专业的核心课程“数控机床机械部件装调与维修”教学过程中出现的教学内容过时、教学方法落后、考核方式单一的教学现状,基于“1+X”证书考核标准对“数控机床机械部件装调与维修”课程进行教学改革。融入“1+X”技能等级证书的考核标准、企业岗位要求,以考取技能等级证书为导向,开展课证融通研究探讨,围绕职业教育教学要求,紧密对接国家、行业标准,结合企业岗位人才需求及“1+X”技能等级证书对应的数控机床装调维修知识,对课程内容进行重构,分为四大模块5个项目,采用现代化教学手段,优化考核评价过程,设计了“一个中心,三个阶段,四个环节”的教学方案,实现课堂教学与企业生产对接,提升教学质量。通过课程改革实施,学生在知识、能力和素养均有所提升,巩固了理论知识,强化了实践能力和就业竞争力,促进学生积极考取职业技能等级证书,为同类课程的教学改革提供有价值的参考。

关键词： “1+X”证书课证融通教学设计数控机床

职业教育服务教育强国战略的逻辑体系:生成、动力与路径——以现场工程师人才为例

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当代教育论坛 2024年第5期 9-16页

作者：邱亮晶农冠军安徽师范大学教育科学学院芜湖241000 广西机电职业技术学院马克思主义学院南宁530000

推进强国建设,离不开教育强国这一重要脉络。职业教育现场工程师是职业教育培养高素质人才的现实映照,是新时代职业教育服务教育强国战略的当代自觉。职业教育在推进教育强国战略征途中有着鲜明的理论逻辑,其生成逻辑包含中华优秀传统... 详细信息

推进强国建设,离不开教育强国这一重要脉络。职业教育现场工程师是职业教育培养高素质人才的现实映照,是新时代职业教育服务教育强国战略的当代自觉。职业教育在推进教育强国战略征途中有着鲜明的理论逻辑,其生成逻辑包含中华优秀传统文化所蕴含的立志报国的民族精神、为党育人与为国育才的目标导向和现实需要;其动力逻辑蕴含着以伟大复兴为价值目标、以美好生活为价值基准、以人民至上为价值动力、以专业技能为价值创造四大旨归。面向未来,职业教育应秉承服务经济与产业建设的重要使命,为我国实现工业化水平处于世界领先地位,成为高新技术产品出口位于世界前列的工业强国、产业强国谱写职业教育的篇章。与此同时,国家应从宏观、中观、微观三个层面实施人才培养计划,加大投入,以使职业教育培养出更多符合国家战略需求的高素质人才,为社会主义现代化强国建设提供重要人才支撑。

关键词：职业教育强国职业教育现代化人才培养现场工程师

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