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综掘工作面智能控制设计与研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 5-9页

作者：姬翠亭河北伊联智能科技有限公司河北石家庄050000

煤矿井下是一个复杂且危险的生产环境,由于空间受限、湿度大、温度高、灰尘弥漫、大功率设备众多以及生产工况复杂等因素,安全风险很高。随着煤炭开采深度和巷道掘进量的增加,掘进工作面的灾害现象如冒顶、突水、瓦斯爆炸等问题也日益... 详细信息

煤矿井下是一个复杂且危险的生产环境,由于空间受限、湿度大、温度高、灰尘弥漫、大功率设备众多以及生产工况复杂等因素,安全风险很高。随着煤炭开采深度和巷道掘进量的增加,掘进工作面的灾害现象如冒顶、突水、瓦斯爆炸等问题也日益严重。在这种情况下,人工操作设备时面临的噪音、粉尘等问题,会对工人的身体健康带来威胁。因此,掘进机的自动化、智能化和无人化发展成为了解决这个问题的关键,也是煤矿行业转型升级的必然趋势。

关键词：煤矿机械掘进机智能化

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浅谈井下混凝土摊铺机智能遥控技术

智能城市应用 2024年第3期7卷 92-95页

作者：吕亚宁河北联佰智能科技有限公司河北石家庄050000

加快井下施工智能化是时代的呼唤,也是行业的需求,近几年井下混凝土路面摊铺实现了机械化施工,与此同时,如何更便捷、更精确操作摊铺机成为了我们研究的方向,随着科学技术的发展,智能化遥控操作技术逐渐进入了我们的视野。采用智能遥控... 详细信息

加快井下施工智能化是时代的呼唤,也是行业的需求,近几年井下混凝土路面摊铺实现了机械化施工,与此同时,如何更便捷、更精确操作摊铺机成为了我们研究的方向,随着科学技术的发展,智能化遥控操作技术逐渐进入了我们的视野。采用智能遥控技术,不仅能减少操作工人和指挥人员数量,还能提高混凝土路面平整度,从而实现现代井下煤矿施工提质增效的目标。

关键词：井下混凝土摊铺机智能化遥控技术

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智能重载钢板运输系统的设计与应用研究

冶金自动化 2024年第S1期 45-49页

作者：郑祎邱永峰查铂郭思明刘道旺湖南天桥嘉成智能科技有限公司

基于制造业自动化、无人化和智能化的发展趋势，针对钢铁冶金和工程机械领域中的板材、型材、大型工件等各种钢板物料的全自动搬运需求，本文设计并研制一种智能重载钢板运输系统，适用于重负载、大跨度、远距离、高精度的钢板物料搬运... 详细信息

基于制造业自动化、无人化和智能化的发展趋势，针对钢铁冶金和工程机械领域中的板材、型材、大型工件等各种钢板物料的全自动搬运需求，本文设计并研制一种智能重载钢板运输系统，适用于重负载、大跨度、远距离、高精度的钢板物料搬运作业，满足全自动上下料、搬运、堆垛、分张、仓储等功能需求。该系统集智能天车与桁架机械手两者优势于一体，负载最大可达50 t,x轴行程距离可达200 m,y轴作业跨度可达25 m,大小车重复定位精度在±5 mm以内，z轴重复定位精度±2 mm。在钢铁冶金和工程机械领域的实际场景中成功应用的结果表明，该系统解决了多类型钢板分张转运和物料数字化管理的难题，降低了工人劳动强度并有效提高了生产效率及生产作业安全水平，对未来实现无人化和智能化工厂具有重要的指导意义。

关键词：钢板运输系统重载桁架智能天车桁架机械手

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基于极值理论的储能基础响应能力配置

电源学报 2024年

作者：白雪婷北京智盟信通科技有限公司智能诊断事业部

聚焦储能配置研究，针对分布式光伏出力数据不完备、数据质量差等痛点问题，提出了基于极值理论的储能基础响应能力配置方法。首先，提出了基于广义极值分布的分布式光伏出力概率性分析方法，并对不同极值颗粒度下的功率数据进行拟合分... 详细信息

聚焦储能配置研究，针对分布式光伏出力数据不完备、数据质量差等痛点问题，提出了基于极值理论的储能基础响应能力配置方法。首先，提出了基于广义极值分布的分布式光伏出力概率性分析方法，并对不同极值颗粒度下的功率数据进行拟合分析；其次，面向减少弃光率和常态化平滑波动两大目标，基于对分布式光伏出力重现期和重现水平的分析计算，提出了储能基础响应能力配置方法；最后，以某地区分布式光伏电站出力数据进行算例仿真，验证了所提方法的可行性和可推广性。结果表明：广义极值分布能实现对分布式光伏出力分布的良好拟合，且对数据精度的依赖性较小，同时，所提方法给出的储能基础响应能力的配置结果，与中国部分城市对于光伏项目配储容量的最低要求不谋而合。

关键词：分布式光伏广义极值分布储能重现期重现水平

基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测

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计算机应用 2024年

作者：张传浩屠晓涵谷学汇轩波郑州警察学院图像与网络侦查系郑州图铭智能科技有限公司

多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务，如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。过去的方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选，过多无关与干扰的信息会造成模型性能的下降。针对上述问题，提出一种基... 详细信息

多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务，如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。过去的方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选，过多无关与干扰的信息会造成模型性能的下降。针对上述问题，提出一种基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测模型，在融合特征时从另一种模态中自适应地挑选信息进行融合。自适应信息融合包括数据层面的相互引导补充和特征层面的相互引导补充。在数据层面的融合中，使用由点云产生的深度图和图像产生的分割掩码作为输入，构建出实例级的深度图与实例级的三维虚拟点分别用于图像与点云的补充。在特征层面的融合中，使用点云产生的体素特征和图像产生的特征图作为输入，从另一种模态中为待融合特征选取关键区域并通过注意力机制进行特征融合。实验结果表明，所提模型在nuScenes测试集上取得了良好的效果，相较于BEVFusion和TransFusion等传统非引导的融合方法，将平均精度均值（mAP）和nuScenes检测分数（NDS）两个主流评测指标分别提升了0.9～29.0个百分点和0.6～26.1个百分点。验证了所提模型可有效提高多模态三维目标检测的准确性。

关键词：多模态三维目标检测自适应信息融合数据层面融合特征层面融合雷达-相机

基于高密度电法的抽水蓄能电站地下岩体结构探测

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科技和产业 2024年第10期24卷 252-257页

作者：李勇王佳龙黄小林湖南联智科技股份有限公司长沙410200

针对抽水蓄能电站地下岩体结构探测存在水下、地形复杂多变、对探测深度和分辨率要求较高等问题,提出了一种适应性强、稳定性高、成果信息丰富,可满足大坝地下岩体结构探测深度和分辨率要求的一种高密度电阻率探测方法。该方法对地下低... 详细信息

针对抽水蓄能电站地下岩体结构探测存在水下、地形复杂多变、对探测深度和分辨率要求较高等问题,提出了一种适应性强、稳定性高、成果信息丰富,可满足大坝地下岩体结构探测深度和分辨率要求的一种高密度电阻率探测方法。该方法对地下低阻异常具有较高的灵敏度,在探明地下破碎发育带和断层等构造优势显著。通过对西藏永木抽水蓄能电站上水库布设的3条高密度电法剖面进行分析,推断该地段基覆界线、破碎带、断层等分布情况,结合现场钻探验证结果,发现高密度电法反演解译结果与钻孔资料吻合较好,为下一步进行全区断裂划分、基覆界线确认和综合地质解释奠定了基础。结果表明高密度电法在查明抽水蓄能电站地下岩体结构的可行性和有效性。

关键词：抽水蓄能电站高密度电法低阻异常岩体结构综合地质解释

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微震非线性优化定位方法研究与应用

Applied Geophysics 2024年第2期21卷 331-342,420,421页

作者：刘伟建肖扬王浩楠侯梦杰田光辉董森森中原工学院建筑工程学院河南郑州451100 郑州安岩智能科技有限公司河南郑州451100

针对在实际工程应用中,考虑到震动波传播以及各项异性介质等因素的影响,传统线性定位求解过程极易出现发散问题,于是采用数学算法结合微震定位原理,推导得到一种微震非线性优化定位算法;新算法通过引入下山因子,增强了算法的稳定性和收... 详细信息

针对在实际工程应用中,考虑到震动波传播以及各项异性介质等因素的影响,传统线性定位求解过程极易出现发散问题,于是采用数学算法结合微震定位原理,推导得到一种微震非线性优化定位算法;新算法通过引入下山因子,增强了算法的稳定性和收敛性,达到全局收敛的目的;并提出一种多方向迭代的思路,可以使定位结果更加科学和精确,能够有效地降低定位结果中各个方向上的误差;通过长方体煤块声发射震源试验和传统线性定位算法进行比较,使算法的稳定性和震源结果的准确性得到了验证;工程现场应用也证明了它能够有效地降低微震台网布设带来的影响。

关键词：微震定位线性非线性优化定位

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公路桥梁表观病害智能检测系统研发与应用

公路 2024年第8期69卷 404-411页

作者：孙晓立杜永潇万智杨军赵亚宇广州市市政工程试验检测有限公司广州市510520 湖南桥康智能科技有限公司长沙市410021

为解决传统桥梁表观病害检测方法实施效率低、安全风险高和劳动强度大等问题,自主研发了新型桥梁智能检测机器人系统,介绍了桥梁智能检测机器人的总体架构和现场工作流程;进一步,提出了基于特征的影像拼接方法和基于迁移学习的改进型YOL... 详细信息

为解决传统桥梁表观病害检测方法实施效率低、安全风险高和劳动强度大等问题,自主研发了新型桥梁智能检测机器人系统,介绍了桥梁智能检测机器人的总体架构和现场工作流程;进一步,提出了基于特征的影像拼接方法和基于迁移学习的改进型YOLO_v3桥梁表观病害智能识别算法。工程应用结果表明,研发的桥梁智能检测机器人系统集成了机械控制模块、数据采集模块和数据处理模块,实现了桥梁检测的自动化、智能化和信息化。基于迁移学习和数据增强两种方法,提出了改性型YOLO_v3桥梁裂缝智能识别算法,在不损失检测效率的情况下,具有良好的检测精度和抵抗噪声能力。新型桥梁智能检测机器人系统为桥梁工程的智慧化检测提供了硬件和软件支撑。

关键词：桥梁养护桥梁检测机器人表观病害裂缝识别改进型YOLO_v3网络工程应用

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浅谈道路桥梁施工中混凝土裂缝成因分析以及应对措施

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