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桥梁叉耳式吊杆张拉工装结构设计与受力分析

价值工程 2024年第14期43卷 92-94页

作者：刘德坤刘智伟湖南联智智能科技有限公司长沙410203

叉耳式吊杆外形美观,往往被城市桥梁的下承式拱桥选用,叉耳式锚头结构比较复杂,张拉时千斤顶着力困难,为解决这一难题,本文结合工程实际介绍了一种叉耳式吊杆张拉工装,在吊杆张拉端设置上下垫板,通过反拉的方式进行张拉,经过工装结构的... 详细信息

叉耳式吊杆外形美观,往往被城市桥梁的下承式拱桥选用,叉耳式锚头结构比较复杂,张拉时千斤顶着力困难,为解决这一难题,本文结合工程实际介绍了一种叉耳式吊杆张拉工装,在吊杆张拉端设置上下垫板,通过反拉的方式进行张拉,经过工装结构的设计、制图以及受力验算,最后通过工程实际成功应用,该种工装结构合理、受力满足张拉需求,而且结构部件可周转使用,达到了预期的效果。

关键词：叉耳式吊杆吊杆张拉张拉工装

20m以内的预应力钢束张拉质量控制关键措施研究与实践

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价值工程 2024年第19期43卷 115-118页

作者：刘德坤湖南联智智能科技有限公司长沙410100

20m以内预应力钢束的张拉质量控制一直是一个技术难题,施工过程中,普遍存在张拉关键指标超出规范要求的现象。本文通过研究短束预应力张拉过程中的张拉控制应力的确定、理论伸长值的计算、张拉工艺的设计和张拉设备的选型等关键工序和设... 详细信息

20m以内预应力钢束的张拉质量控制一直是一个技术难题,施工过程中,普遍存在张拉关键指标超出规范要求的现象。本文通过研究短束预应力张拉过程中的张拉控制应力的确定、理论伸长值的计算、张拉工艺的设计和张拉设备的选型等关键工序和设备,并在工程实际中进行了实践应用,总结出20m以内短束预应力张拉的质量控制关键措施和方案,实现保证张拉质量、提高桥梁的安全性和耐久性的目的,也可为短束预应力张拉控制提供参考。

关键词：短束预应力张拉质量锚圈口摩阻孔道摩阻

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采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 413-423页

作者：曹莉凌刘威代堃鹏周国峰上海海洋大学工程学院上海201306 上智联智能科技有限公司上海201403

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。

关键词：自动驾驶集卡路径跟踪路径偏移铰接角偏差线性二次调节器(LQR) PID转角补偿

用于相敏SD-OCT的大动态范围合成波长相位解包裹方法

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光学学报 2024年第3期44卷 1-8页

作者：宋泽国王毅王一洁马振鹤东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 苏州中科行智智能科技有限公司江苏苏州215000

针对合成波长方法动态范围较小的问题,提出一种用于相敏谱域光学相干层析(PSSD-OCT)的大动态范围合成波长相位解包裹方法,解决了传统合成波长方法的相位包裹限制问题,实现了大动态范围、快速及高灵敏度的PSSD-OCT成像。通过选取全长度... 详细信息

针对合成波长方法动态范围较小的问题,提出一种用于相敏谱域光学相干层析(PSSD-OCT)的大动态范围合成波长相位解包裹方法,解决了传统合成波长方法的相位包裹限制问题,实现了大动态范围、快速及高灵敏度的PSSD-OCT成像。通过选取全长度干涉光谱和位于光谱仪中间的半长度干涉光谱,计算合成相位缺失的周期数;利用全长度干涉光谱及半长度干涉光谱解调结果的分段组合,消除易受噪声影响的相位周期数±1跳变问题。通过阶差规、硬币及电路板的成像实验,证明该方法可以用于大动态范围(毫米级)的高灵敏度位移解调。

关键词：相干光学相敏谱域光学相干层析合成波长相位解包裹动态范围

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起重机数字液压回转系统设计与试验

机床与液压 2024年第12期52卷 39-45页

作者：刘琛华杨涛宋辉张敏倪秀衡长沙亿美博智能科技有限公司湖南长沙410129 北京亿美博科技有限公司北京100102

为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型... 详细信息

为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明:与起重机原有液压回转系统相比,数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳,微动性更好;数字液压回转系统在高速启动时更平稳,最高稳定速度更高;数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减,系统响应更快速;数字液压回转系统具备精确的位置控制功能,重复定位精度较高。

关键词：起重机数字液压回转系统平稳性响应速度定位精度

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多视角看大模型安全及实践

计算机研究与发展 2024年第5期61卷 1104-1112页

作者：王笑尘张坤张鹏北京智谱华章科技有限公司北京100086

随着人工智能领域大模型(large model)的广泛应用,大模型,尤其是大语言模型(large language model,LLM)的安全问题受到了广泛关注.大模型作为一种新兴技术,与之相关的安全态势分析以及安全体系建设均亟待挖掘与探索.从社会关系以及技术... 详细信息

随着人工智能领域大模型(large model)的广泛应用,大模型,尤其是大语言模型(large language model,LLM)的安全问题受到了广泛关注.大模型作为一种新兴技术,与之相关的安全态势分析以及安全体系建设均亟待挖掘与探索.从社会关系以及技术应用2个视角,分析了大模型安全的整体趋势.同时,基于大模型自身的特点,梳理了大模型安全能力建设的实践思路,为大模型研发、大模型应用构建提供了安全体系构建的参考方案.介绍的大模型安全能力实践方案包括安全评估基准建设、模型价值观对齐方法、模型线上服务安全系统建设3个部分.

关键词：大模型大模型线上服务安全系统人工智能伦理大模型安全形势分析

基于机器学习的UHPC抗压强度预测及配合比优化

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混凝土与水泥制品 2024年第7期 7-13页

作者：康志坚李火星筑友智造智能科技有限公司湖南长沙410005

结合试验设计、机器学习及紧密堆积模型提出了一种超高性能混凝土(UHPC)抗压强度预测和配合比优化方法,并对比了预测结果与实测结果。此外,还将支持向量回归-粒子群优化算法(SVR-PSO)模型与其他常见抗压强度预测模型进行了对比,并基于SV... 详细信息

结合试验设计、机器学习及紧密堆积模型提出了一种超高性能混凝土(UHPC)抗压强度预测和配合比优化方法,并对比了预测结果与实测结果。此外,还将支持向量回归-粒子群优化算法(SVR-PSO)模型与其他常见抗压强度预测模型进行了对比,并基于SVR-PSO模型设计开发了图形用户界面预测软件。结果表明:SVR-PSO模型在稳定性和预测精度方面具有明显优势,抗压强度预测值和实测值误差在5%以内;采用所提出的UHPC配合比设计方法,可基于原材料数据快速生成满足抗压强度要求的UHPC配合比。

关键词：机器学习试验设计支持向量回归粒子群优化超高性能混凝土紧密堆积模型

稀土掺杂硅基气凝胶及其复合材料的制备与性能研究

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复合材料科学与工程 2024年

作者：杨斌孙良友阳立芬高庆福李慕一海装驻湘潭地区军事代表室湖南荣岚智能科技有限公司

为获得具有耐γ辐照性能的气凝胶保温材料，本文开发了一种以硅溶胶和硝酸钆、硝酸镧为原料，在酸碱催化作用下发生水解缩聚反应制备的稀土基气凝胶材料，将该材料与玻璃纤维进行复合，得到稀土基气凝胶复合材料。结果表明，稀土基气凝... 详细信息

为获得具有耐γ辐照性能的气凝胶保温材料，本文开发了一种以硅溶胶和硝酸钆、硝酸镧为原料，在酸碱催化作用下发生水解缩聚反应制备的稀土基气凝胶材料，将该材料与玻璃纤维进行复合，得到稀土基气凝胶复合材料。结果表明，稀土基气凝胶具有纳米多孔材料的典型特征，在900 ℃热处理后，钆基气凝胶收缩率和比表面积变化远小于二氧化硅气凝胶；对钆基气凝胶复合材料进行辐照处理，前后其力学性能无减小，可说明该材料兼具耐辐照和保温性，为核反应堆的安全、高效运行提供重要的保障。

关键词：稀土基复合气凝胶耐辐射隔热复合材料

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基于脉冲强化学习的连续运动控制仿真与优化

系统仿真学报 2024年

作者：刘晓德郭宇飞陈元培周洁张瑀涵彭玮航马喆航天科工集团智能科技研究院有限公司

面向高能效和高鲁棒自主运动控制的发展需求，为了提高模型对多自由度连续运动控制的鲁棒性，文中提出了一种基于强化学习和脉冲神经网络的智能运动控制算法。该算法通过引入特征变换方法来提升模型训练的性能，基于Actor-Critic框架学... 详细信息

面向高能效和高鲁棒自主运动控制的发展需求，为了提高模型对多自由度连续运动控制的鲁棒性，文中提出了一种基于强化学习和脉冲神经网络的智能运动控制算法。该算法通过引入特征变换方法来提升模型训练的性能，基于Actor-Critic框架学习不同对象的运动数据，在OpenAI Gym仿真平台上进行对比测试。结果表明：本方法相比其他强化学习算法奖励值平均提升了10%以上。同时，通过分析奖励值对连续运动控制效果的影响，结合仿真结果验证了该模型在提升多自由度连续控制性能方面的有效性。

关键词：脉冲神经网络强化学习自主运动控制特征变换