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汽车碰撞速度与年龄因素对下肢损伤影响

时代汽车 2024年第11期 158-161页

作者：陈凯湖南司法警官职业学院湖南长沙410131 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

本研究旨在探讨年龄因素对行人下肢损伤的影响,以提高行人保护水平。基于CIDAS(China in-depth accident study)数据库,筛选了2017-2022年的16起真实行人碰撞案例。利用PC-Crash软件重建事故,获取边界条件,并将其导入车辆-行人下肢有限... 详细信息

本研究旨在探讨年龄因素对行人下肢损伤的影响,以提高行人保护水平。基于CIDAS(China in-depth accident study)数据库,筛选了2017-2022年的16起真实行人碰撞案例。利用PC-Crash软件重建事故,获取边界条件,并将其导入车辆-行人下肢有限元碰撞模型进行损伤重建。通过逻辑回归模型分析,得到不同碰撞速度下,各年龄段的损伤参数和下肢损伤风险预测模型。研究结果显示,各年龄段的下肢长骨损伤阈值和耐受极限存在差异。本研究为行人保护法规及下肢损伤评估指标制定提供了重要数据支撑。

关键词：汽车-行人年龄-速度事故重建 AIS3+重伤风险逻辑回归有限元

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不同药剂和施药方式对玉米草地贪夜蛾的田间防效比较

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云南农业科技 2023年第S1期 77-79页

作者：刘恩龙陈俊李烨安智燕芒市植保植检站云南芒市678400

试验选用25%乙基多杀菌素水分散粒剂和1%苦参·印楝素乳油作为试验药剂,采用单喷头喷雾和连杆多喷头喷雾对草地贪夜蛾进行田间防效试验。结果表明,25%乙基多杀菌素水分散粒剂药后3 d、7 d的防效均在90%以上,药后14 d防效仍接近90%,见效... 详细信息

试验选用25%乙基多杀菌素水分散粒剂和1%苦参·印楝素乳油作为试验药剂,采用单喷头喷雾和连杆多喷头喷雾对草地贪夜蛾进行田间防效试验。结果表明,25%乙基多杀菌素水分散粒剂药后3 d、7 d的防效均在90%以上,药后14 d防效仍接近90%,见效快,防效高;1%苦参·印楝素乳油药后3 d防效为50%左右,药后7 d防效为80%左右,药后14 d防效达到90%以上。说明25%乙基多杀菌素水分散粒剂速效性强,持续性好;1%苦参·印楝素乳油速效性较差,但持续期长。相同药物运用单喷头和连杆多喷头喷雾2种施药方式,防效无显著性差异,但连杆多喷头较单喷头喷雾施药时间节省24.88%,节约水量和药量48.05%。在大田防治中,2种药剂可交替使用,施药方式建议选择连杆多喷头喷雾。

关键词：草地贪夜蛾不同药剂施药方式

基于深度强化学习的收割机省内协同调度优化策略

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农业工程学报 2024年第14期40卷 23-32页

作者：李子康张璠滕桂法李政王梓怡马世纪河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 河北省农业大数据重点实验室保定071000 河北省数字农业产业技术研究院石家庄050000

针对目前多机多地块间调度作业存在效率低、成本高等问题,该研究构建了以收割机地块间转移成本最小为目标的协同调度模型,设计了基于深度强化学习的收割机协同调度优化算法(inter-regional collaborative optimization scheduling algor... 详细信息

针对目前多机多地块间调度作业存在效率低、成本高等问题,该研究构建了以收割机地块间转移成本最小为目标的协同调度模型,设计了基于深度强化学习的收割机协同调度优化算法(inter-regional collaborative optimization scheduling algorithm based on deep reinforcement learning,DRL-ICOSA)。首先分析收割机调度作业的马尔可夫决策过程,构建基于注意力机制的策略网络和价值网络,在随机采样策略中引入动态高斯噪声,以避免训练初期陷入局部最优,同时提高网络模型的鲁棒性;接着采用近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)训练网络模型;最后利用测试集验证DRL-ICOSA算法,得到收割机优化调度方案。基于有效作业时长40和24 h、农机调度中心位于作业区域中心和区域边缘的4种组合作业场景下,采用DRL-ICOSA算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)计算调度策略并进行对比分析。试验结果表明:当调度中心位于区域中心或边缘时,有效作业时长为40 h,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于13.9%;有效作业时长为24 h,平均调度成本降幅不少于11.5%。当作业时长为40或24 h时,调度中心位于区域中心,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于12.3%;调度中心位于区域边缘时,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度降幅不低于11.5%。因此,有效作业时长为40或24 h、调度中心位于区域中心或边缘时,相比其他3种算法,DRL-ICOSA算法均能计算得到最低的调度成本。这一研究结果可为收割机省内协同作业提供科学合理的调度方案。

关键词：农业机械优化算法路径规划深度强化学习协同调度

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不同贮藏温度下稻花鸡肉优势腐败菌变化及Arrhenius货架期预测模型的建立

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现代食品科技 2024年第2期40卷 178-186页

作者：刘梦竹徐志宏魏琦麟涂杜康桦华岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心广东肇庆526238 广东省农业科学院动物卫生研究所农业农村部兽用药物与诊断技术广东科学观测实验站广东省畜禽疫病防治研究重点实验室广东广州510640

为获得稻花鸡肉腐败菌的Arrhenius货架期预测模型,采用培养基初步筛选与16S rDNA全基因序列鉴定优势腐败菌,研究不同贮藏温度(25、4、0℃)下优势腐败菌和菌落总数的生长变化,通过化学反应动力学方程构建菌落总数、假单胞菌和沙雷氏菌货... 详细信息

为获得稻花鸡肉腐败菌的Arrhenius货架期预测模型,采用培养基初步筛选与16S rDNA全基因序列鉴定优势腐败菌,研究不同贮藏温度(25、4、0℃)下优势腐败菌和菌落总数的生长变化,通过化学反应动力学方程构建菌落总数、假单胞菌和沙雷氏菌货架期预测模型并进行验证。结果表明,稻花鸡肉在贮藏过程中逐渐占主导地位的优势腐败菌是假单胞菌属莓实假单胞菌和肠杆菌科沙雷氏菌属液化沙雷氏菌。稻花鸡肉25℃常温贮藏下货架期不超过0.5 d,腐败中后期沙雷氏菌占主导地位,4℃冷藏保鲜货架期不超过4 d,假单胞菌和沙雷氏菌均随贮藏时间的延长呈增长趋势,0℃冰温贮藏货架期不超过10 d,贮藏后期假单胞菌和沙雷氏菌差异性不显著。利用菌落总数、假单胞菌、沙雷氏菌3个指标建立货架期预测模型,3种货架期预测模型预测值与实测值对比,平均相对误差均在允许范围内,预测效果最佳的是假单胞菌货架期预测模型。菌落总数、假单胞菌和沙雷氏菌货架期预测模型均能对稻花鸡肉的货架期进行真实预测。

关键词：稻花鸡肉菌落总数假单胞菌沙雷氏菌货架期预测模型

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一起动物诊疗机构将人用药品用于动物案的评析与思考

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中国动物检疫 2024年第7期41卷 49-53页

作者：李科聂昂怀化市农业综合行政执法支队湖南怀化418000 怀化市畜牧水产事务中心湖南怀化418000

2021年7月,A市农业农村局接到群众举报,反映某宠物医院涉嫌将人用药品用于宠物治疗。经立案调查,认定当事人违法事实清楚,证据确凿,根据《兽药管理条例》规定,经集体讨论和法制审核,作出“罚款32000元”的行政处罚决定。本文对该案件的... 详细信息

2021年7月,A市农业农村局接到群众举报,反映某宠物医院涉嫌将人用药品用于宠物治疗。经立案调查,认定当事人违法事实清楚,证据确凿,根据《兽药管理条例》规定,经集体讨论和法制审核,作出“罚款32000元”的行政处罚决定。本文对该案件的适格主体、违法事实、法律适用、自由裁量、处罚程序等内容进行了点评,并对案件进行了分析与思考,提出了增加兽药供应、加强兽药市场监管、严格规范公正执法、修改完善法律法规、加强普法宣传等对策建议,以期为同类案件的查处提供参考。

关键词：动物诊疗人用药品监督执法思考

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大豆、玉米带状复合种植病虫防控技术

农家致富 2023年第10期 24-25页

作者：吴佳文江苏省植保植检站 210036

一、防控策略及防治重点,1.防控策略以大豆、玉米带状复合种植模式为主线,以大豆根腐病、玉米锈病、草地贪夜蛾、亚洲玉米螟等一类农作物病虫为防控重点,综合应用农业防治、理化诱控和科学用药等防控措施,实施病虫害全程综合防治,切实... 详细信息

一、防控策略及防治重点,1.防控策略以大豆、玉米带状复合种植模式为主线,以大豆根腐病、玉米锈病、草地贪夜蛾、亚洲玉米螟等一类农作物病虫为防控重点,综合应用农业防治、理化诱控和科学用药等防控措施,实施病虫害全程综合防治,切实提高防治效果,降低病虫危害损失。

关键词：农作物病虫大豆根腐病病虫危害科学用药农业防治亚洲玉米螟防治重点玉米锈病

基于Gazebo虚拟世界的草莓采摘机器人仿真研究

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南方农机 2024年第5期55卷 57-61页

作者：裴双成钟波湖南农业大学机电工程学院湖南长沙410128 长沙市开福区福安水利管理所湖南长沙410003

【目的】提高草莓采摘的自动化水平,解放劳动力并降低采摘成本。【方法】研究小组设计了一种基于曲柄连杆机构的三爪同步夹持式采摘机器人,分析了其主要部件Kinect深度相机、六轴机械臂以及三爪夹持式采摘机械手的结构设计,并在Gezebo... 详细信息

【目的】提高草莓采摘的自动化水平,解放劳动力并降低采摘成本。【方法】研究小组设计了一种基于曲柄连杆机构的三爪同步夹持式采摘机器人,分析了其主要部件Kinect深度相机、六轴机械臂以及三爪夹持式采摘机械手的结构设计,并在Gezebo虚拟世界中构建了采摘机器人的模型,生成了草莓采摘机器人的末端运动轨迹,完成了该草莓采摘机器人的前期开发试验和算法验证。【结果】该草莓采摘机器人可精准地夹持草莓,减小了采摘过程中对草莓表皮的损伤,同时机械臂末端运动半径最大可达770 mm,完全满足小型辅助采摘设备的基本需求。【结论】Gazebo能真实地还原草莓采摘的自然环境,充分验证了该草莓采摘机器人的可行性,同时还可以在虚拟环境中模拟不同的任务场景,可为六轴机械臂或其他多轴运动机械的运行轨迹设计提供准确的实验数据,并为机器人的实际应用提供指导。

关键词：草莓采摘机械 Gazebo虚拟仿真

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长期耕作对黑土有机碳储量及其组分的影响

应用生态学报 2024年第8期35卷 2167-2175页

作者：田圣陶罗洋隋鹏祥王浩任英周思琪刘海峰郑金玉延边大学农学院吉林延边133002 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)农业资源与环境研究所/农业部东北生理生态与耕作重点实验室长春130033

土壤有机碳(SOC)对维持土壤肥力和农业可持续发展具有重要作用。为探究长期耕作对黑土区旱作农田土壤有机碳储量(SOCS)及其组分的影响,本研究基于39年的耕作试验,比较了不同耕作方式(旋耕起垄、免耕、深松、翻耕)对0~40cm土层SOCS、活... 详细信息

土壤有机碳(SOC)对维持土壤肥力和农业可持续发展具有重要作用。为探究长期耕作对黑土区旱作农田土壤有机碳储量(SOCS)及其组分的影响,本研究基于39年的耕作试验,比较了不同耕作方式(旋耕起垄、免耕、深松、翻耕)对0~40cm土层SOCS、活性有机碳组分和微生物残体碳(MNC)含量的影响。结果表明:与旋耕起垄相比,免耕处理显著增加了O~20cm土层SOCS、SOC、可溶性有机碳(DOC)、微生物生物量碳(MBC)、易氧化有机碳(EOC)和MNC含量;深松和翻耕处理在0~20和20~40cm土层中显著增加了SOCS、SOC和EOC含量,并在20~40cm土层增加了MBC含量。此外,翻耕处理20~40cm土层中DOC、颗粒有机碳和MNC含量显著高于其他处理。深松和翻耕处理相较于旋耕起垄和免耕处理,显著降低了0~20和20~40cm土层中MNC对SOC的贡献率。结构方程模型表明,通过提升土壤团聚体平均重量直径、田间持水量和全磷含量,增强β-葡萄糖苷酶、淀粉酶和木质素过氧化物酶活性,能促进MNC的积累。深翻促进了0~40cm土层SOC、活性有机碳和MNC的均匀分布,更有利于黑土区农田SOC的固定。

关键词：保护性耕作活性有机碳组分土壤氨基糖微生物残体碳酶活性

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厚皮网纹甜瓜“甜网168”的选育

北方园艺 2024年第12期 157-160页

作者：常高正梁慎朱伟岭杨凡邢永航河南省农业科学院园艺研究所河南郑州450002 河南鼎研泽田农业科技开发有限公司河南许昌461500 河南省土壤肥料站河南郑州450000

“甜网168”是以“YW18”为母本、“YW203”为父本杂交选育的中早熟杂交1代厚皮甜瓜新品种,该品种适宜河南、山东、安徽、海南等地区早春大棚或保护地栽培。春季生育期123 d,果实成熟天数46 d。植株生长势强,易坐果,一致性好。果实圆形... 详细信息

“甜网168”是以“YW18”为母本、“YW203”为父本杂交选育的中早熟杂交1代厚皮甜瓜新品种,该品种适宜河南、山东、安徽、海南等地区早春大棚或保护地栽培。春季生育期123 d,果实成熟天数46 d。植株生长势强,易坐果,一致性好。果实圆形,果形指数1.0,平均单果质量1.83 kg,密网纹,果肉绿色,肉质细软,果肉厚4.0 cm,中心可溶性固形物含量约18.6%。每667 m^(2)平均产量为3659.7~3820.3 kg。2023年通过农业农村部非主要农作物品种登记,登记号为GPD甜瓜(2023)410005。

关键词：厚皮甜瓜新品种 “甜网168”