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基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

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物理学报 2010年第9期59卷 5925-5929页

作者：郭鹏胡慧刘国荣胡俊达湖南工程学院湘潭411101

针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证... 详细信息

针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.

关键词：多时滞状态观测器不确定非线性系统自适应控制

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突出特色面向行业为企业人力资源培训服务

继续教育 2005年第7期19卷 16-17页

作者：徐宁张素山东建筑工程学院成人教育学院

随着时代的发展,校企协作、联合办学被赋予新的内涵.首先,成人高等学历教育在2004年,首次出现报考人数低于计划数的现象.在山东,成人学历教育2004年计划招生32万人,实际报名只有22.3万人,较2003年跌30%.以往以成人学历教育为主、蹲在办... 详细信息

随着时代的发展,校企协作、联合办学被赋予新的内涵.首先,成人高等学历教育在2004年,首次出现报考人数低于计划数的现象.在山东,成人学历教育2004年计划招生32万人,实际报名只有22.3万人,较2003年跌30%.以往以成人学历教育为主、蹲在办公室'等米下锅'的普通高校成人教育学院已普遍感到了危机,培育成人高等教育市场已成为许多高校成人教育主管部门的重要任务.第二,在我国加入WTO以后,众多企业面临残酷的市场竞争,为提高员工的素质和能力,提高企业的整体水平和工作效益,各大、中型企业逐渐开始重视人力资源的开发和储备,许多企业都设置了专门的人力资源管理部门,将企业员工的培养和培训作为部门的主要业务.

关键词：企业人力资源突出特色培训服务成人高等学历教育成人学历教育 2004年行业教育主管部门高等教育市场成人教育学院 2003年加入WTO 素质和能力校企协作联合办学报考人数重要任务普通高校市场竞争办公室招生

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一类非线性系统的自组织模糊神经网络控制

电机与控制学报 2016年第12期20卷 82-91页

作者：李安平刘国荣湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南工程学院理学院湖南湘潭411104 湖南工程学院电气信息学院湖南湘潭411104

针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系... 详细信息

针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系统分解为多个SISO系统构成的系统,然后结合自组织模糊神经网络在线对系统中的未知函数进行逼近,对网络结构和参数实现在线调节,再利用Nussbaum函数来克服控制增益符号未知,并且引入鲁棒项及复合误差的估计来补偿复合误差。最后基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统半全局一致最终有界。理论和仿真结果表明提出方法的有效性。

关键词：不确定MIMO系统控制增益符号未知自组织模糊神经网络鲁棒控制

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继续教育培训项目成本效益的边际分析

继续教育 2005年第11期19卷 12-13页

作者：徐宁张素李冬艳山东建筑工程学院成人教育学院

继续教育是指对'在职人员进行的知识更新、补缺、提高的教学活动,活动形式多种多样,教学方法灵活多变,目的是提高教育者的文化科学素质和发展创造能力,并促使他们对文化发展、科技发达、经济繁荣和社会进步作出贡献.'继续教育的实践活... 详细信息

继续教育是指对'在职人员进行的知识更新、补缺、提高的教学活动,活动形式多种多样,教学方法灵活多变,目的是提高教育者的文化科学素质和发展创造能力,并促使他们对文化发展、科技发达、经济繁荣和社会进步作出贡献.'继续教育的实践活动表明,继续教育的对象主要是从业人员,高等学校继续教育的主要任务是对从业人员进行培训,其特点是培训形式和教育内容的多样化.因此,举办继续教育的部门每接受一项培训任务,就好比对待一个工程项目,需要对培训的形式、内容、层次和过程进行设计,并对举办这一项目的成本效益进行分析,分析的目的是为决策者提供该项目是否值得办、怎样办的决策依据.继续教育不象普通学历教育,'动态'和'变化'是它的主要管理特征.继续教育部门常常要同时举办多个培训项目,并研究若干个新的项目.所以,加强继续教育培训项目的成本效益分析,研究实用的分析工具对管理者来讲很有必要,对丰富继续教育理论也十分有益.

关键词：成本效益分析培训项目继续教育边际分析文化科学素质从业人员教育部门知识更新在职人员

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基于色彩距离最小化和最大色彩差的文本定位

光电子．激光 2015年第10期26卷 2008-2015页

作者：刘美华屈喜龙周细凤梁开健湖南工程学院工程训练中心湖南湘潭411101 湖南工程学院计算机与通信学院湖南湘潭411101 湖南工程学院电气信息学院湖南湘潭411101 应用技术学院湖南湘潭411101

提出了一种基于色彩距离最小化和最大色彩差(MCD)的场景文本定位方法。首先,使用多次K均值聚类和色彩距离最小化的方法,从不同复杂程度的场景图像中提取文本连通区域;考虑到色彩聚类方法容易受光照影响,使用基于MCD最大色彩差的方法,提... 详细信息

提出了一种基于色彩距离最小化和最大色彩差(MCD)的场景文本定位方法。首先,使用多次K均值聚类和色彩距离最小化的方法,从不同复杂程度的场景图像中提取文本连通区域;考虑到色彩聚类方法容易受光照影响,使用基于MCD最大色彩差的方法,提取文本连通区域作为补充,由于将色彩与梯度信息相结合,在一定程度上能克服光照的影响;将得到的连通区域通过设定的字符合并规则,构建文本行;候选文本行中通常包含错误检测的非文本行,为了提高文本检测的正确率,最后采用基于特征提取和机器学习的方法,验证候选文本行,得到文本定位结果。将本文方法在ICDAR2011和ICDAR2013公共数据库上实验,对于ICDAR2011数据集,本文获得的召回率、准确率和F指标分别为0.66、0.77和0.71;对于ICDAR2013数据集,本文获得的召回率、准确率和F指标分别为0.65、0.77和0.70。将本文方法与其它文本检测算法比较,结果表明本文方法的可行性、有效性。

关键词：场景文本定位色彩距离最小化最大色彩差(MCD) 验证文本行

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以创业教育开拓大学生就业渠道

教育与职业 2008年第36期 97-99页

作者：刘涛湖南工程学院国际教育学院

我国实行高校扩招以来,大学生数量大幅度增加,毕业生数量也随之增加,大学毕业生的就业形势不容乐观。大学生自主创业是缓解乃至解决大学生就业问题的一条可行之路。文章从创业教育的内涵和特点出发,借鉴国际经验,指出在开展大学生创业... 详细信息

我国实行高校扩招以来,大学生数量大幅度增加,毕业生数量也随之增加,大学毕业生的就业形势不容乐观。大学生自主创业是缓解乃至解决大学生就业问题的一条可行之路。文章从创业教育的内涵和特点出发,借鉴国际经验,指出在开展大学生创业教育的过程中应该注意创业教育的必要性,并提出了创业教育的建议和对策。

关键词：大学生创业创业教育大学生就业

儿童本位观视域下《哈利·波特》的畅销原因浅析

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出版广角 2019年第23期 61-63页

作者：胡蔺湖南工程学院国际教育学院

1997年,英国女作家J·K·罗琳创作第一辑《哈利·波特与魔法石》。1997年至2007年的十年间,J·K·罗琳从小说主人公哈利·波特十岁开始,以每一学年对应一辑的节奏,共创作了七辑关于哈利·波特的系列成长小说,每一辑的出版都在欧美国家... 详细信息

1997年,英国女作家J·K·罗琳创作第一辑《哈利·波特与魔法石》。1997年至2007年的十年间,J·K·罗琳从小说主人公哈利·波特十岁开始,以每一学年对应一辑的节奏,共创作了七辑关于哈利·波特的系列成长小说,每一辑的出版都在欧美国家掀起销售狂潮。而在我国,有近十家出版社参与《哈利·波特》中文版权的角逐,经过激烈的“版权大战”,最终由人民文学出版社凭借其雄厚的出版实力与良好的口碑,夺得了小说《哈利·波特》的发行权,创造了儿童文学的出版奇迹。究其原因,除人民出版社在营销策略上所做的努力以外,《哈利·波特》这一文本本身所秉持的儿童本位观是其得以畅销的根本原因。

关键词：《哈利·波特》儿童文学畅销

以校园文化构建推进高校德育建设——以湖南工程学院为例

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湖南社会科学 2009年第1期 89-91页

作者：刘涛湖南工程学院国际教育学院

高校校园文化构建中,物质文化是基础,行为文化是载体,制度文化是保障,精神文化是核心。在构建和谐校园文化的过程中,要坚持理想信念教育、人文精神教育、注重学生自我教育。高校校园文化对教育、引导、激励大学生健康成长具有重要作用,... 详细信息

高校校园文化构建中,物质文化是基础,行为文化是载体,制度文化是保障,精神文化是核心。在构建和谐校园文化的过程中,要坚持理想信念教育、人文精神教育、注重学生自我教育。高校校园文化对教育、引导、激励大学生健康成长具有重要作用,本文论述了构建和谐校园文化的基本要求,以及校园文化在推进高校德育创新中的积极作用。

关键词：校园文化大学生德育创新

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基于模糊评价的教师课程教学水平评估研究

中国市场 2008年第40期 92-94页

作者：刘涛湖南工程学院国际教育学院

为公正、合理地评价教师的课程教学水平,推进课堂教学质量的提高。本文从教学内容、教学态度、教学过程、教学效果这四个方面设计了教师课程教学水平指标体系,并针对评估指标的模糊性,应用模糊综合因素评价法,建立教师课程教学水平评估... 详细信息

为公正、合理地评价教师的课程教学水平,推进课堂教学质量的提高。本文从教学内容、教学态度、教学过程、教学效果这四个方面设计了教师课程教学水平指标体系,并针对评估指标的模糊性,应用模糊综合因素评价法,建立教师课程教学水平评估模型,利用实例分析与计算,演示了课程教学水平评价的基本过程。希望通过课程教学水平指标体系的建立与水平估计方法的应用,能给高校教学质量的监控与管理提供有益参考。

关键词：课程教学质量指标体系设计模糊因素评价