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含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制

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电力自动化设备 2024年第4期44卷 184-189,217页

作者：肖伸平廖世英张晓虎郑湘明邓博文湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007 湖南工业大学城市与环境学院湖南株洲412007

针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关... 详细信息

针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关型状态反馈控制器的条件。然后应用S-procedure定理,提出一种降低时滞依赖型Lyapunov方法的泛函构造难度且无须再次求导的方法,引用Wirtinger积分不等式和自由矩阵的积分不等式,得到时滞依赖型的H_∞控制器。仿真分析验证了所提控制方法能在一定的通信延时约束下抑制不确定参数对直流母线电压的影响。

关键词： H_∞控制器交直流微电网直流母线电压不确定系统时滞系统

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基于改进UNet的脑肿瘤图像分割算法

信息与电脑 2024年第2期36卷 51-55页

作者：吴瑜祺曾志高朱艳辉易胜秋袁鑫攀湖南工业大学湖南省智能信息感知及处理技术重点实验室湖南株洲412007

脑肿瘤图像采用传统方法难以实现高精度分割,而手动分割图像费时费力,为此提出一种基于改进UNet的脑肿瘤图像分割算法。首先,在模型的上采样部分嵌入注意力机制,提高主要特征权重;其次,使用迁移学习增强模型泛化能力;最后,进行实验分析... 详细信息

脑肿瘤图像采用传统方法难以实现高精度分割,而手动分割图像费时费力,为此提出一种基于改进UNet的脑肿瘤图像分割算法。首先,在模型的上采样部分嵌入注意力机制,提高主要特征权重;其次,使用迁移学习增强模型泛化能力;最后,进行实验分析。实验结果表明,该算法在脑肿瘤图像分割上具有更好的效果。

关键词：图像分割脑肿瘤注意力机制深度学习

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基于图卷积网络求解开放车间调度问题的方法

湖南工业大学学报 2024年第4期38卷 34-39页

作者：赵昊鑫万烂军崔雪艳李长云湖南工业大学计算机学院湖南株洲412007 湖南工业大学智能信息感知及处理技术湖南省重点实验室湖南株洲412007

传统的元启发式算法难以有效求解大规模开放车间调度问题(OSSP),为此提出了一种基于图卷积网络GCN求解OSSP的方法。首先,设计了基于GCN的开放车间调度模型,将OSSP的工序节点特征嵌入图中并对其进行多层卷积操作,有效获取了工序节点之间... 详细信息

传统的元启发式算法难以有效求解大规模开放车间调度问题(OSSP),为此提出了一种基于图卷积网络GCN求解OSSP的方法。首先,设计了基于GCN的开放车间调度模型,将OSSP的工序节点特征嵌入图中并对其进行多层卷积操作,有效获取了工序节点之间复杂的依赖关系。然后,为了提高求解大规模OSSP的效率和质量,提出了一种基于GCN的开放车间调度算法。实验结果表明,该方法能有效求解不同规模的OSSP实例,与元启发式算法相比,在求解大规模OSSP实例时该方法表现出更优秀的求解质量和效率。

关键词：开放车间调度图卷积网络元启发式算法

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基于多任务学习的知识库问答方法

湖南工业大学学报 2024年第3期38卷 38-44页

作者：金书川朱艳辉沈加锐满芳藤张志轩湖南工业大学计算机学院湖南株洲412007 湖南省智能信息感知及处理技术重点实验室湖南株洲412007

针对知识库问答传统流水线方法中容易出现错误传递且不同子任务之间缺乏联系的问题,提出一种新的知识库问答系统方法,将多任务学习引入知识库问答系统,从而改进知识库问答系统效果。让多个子任务共享一个编码器,促使模型学习到更好的底... 详细信息

针对知识库问答传统流水线方法中容易出现错误传递且不同子任务之间缺乏联系的问题,提出一种新的知识库问答系统方法,将多任务学习引入知识库问答系统,从而改进知识库问答系统效果。让多个子任务共享一个编码器,促使模型学习到更好的底层表达,提高了模型的泛化能力。在CCKS2022-CKBQA任务上的实验结果表明,所提方法取得了较好的效果。

关键词：知识库问答自然语言处理 BERT 多任务学习

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MES管控下考虑AGV能耗的路径优化设计

机电工程技术 2024年第4期53卷 143-146页

作者：李拔愚许中华徐曦湖南工业大学计算机学院湖南株洲412000 智能信息感知及处理技术湖南省重点实验室湖南株洲412000

随着车间生产逐步走向自动化、智能化,制造执行系统(MES)以及自动引导小车(AGV)的应用范围越来越广。根据项目实例,设计车间MES中控系统和AGV调度系统的互联以及AGV的搬运过程。考虑到目前AGV大多采用电池储能,能耗效率也成为实际问题... 详细信息

随着车间生产逐步走向自动化、智能化,制造执行系统(MES)以及自动引导小车(AGV)的应用范围越来越广。根据项目实例,设计车间MES中控系统和AGV调度系统的互联以及AGV的搬运过程。考虑到目前AGV大多采用电池储能,能耗效率也成为实际问题的优化目标,结合MES任务时间窗的约束,建立数学模型解决AGV路径规划的多目标优化问题,并提出一种改进遗传算法,通过随机初始多个路径编码,进行POX交叉、逆序变异和锦标赛选择后得到最优解。经仿真实验,得到最优路径规划,同传统算法相比求解质量更优。

关键词：制造执行系统自动引导小车能耗多目标优化改进遗传算法

基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制

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组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 115-120页

作者：彭诚王兵郭皓源李罗湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室株洲412007

针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识... 详细信息

针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识系统的转动惯量,并将观测出的惯量输入到负载转矩观测器中,减少惯性负载扰动的影响。实验结果表明,在不同工况下负载转矩和系统惯量变化时,设计的非奇异负载转矩滑模观测器补偿效果比一阶滑模负载转矩观测器补偿效果好,能够快速恢复到给定速度,系统的抗扰性能有很好改善。

关键词：永磁同步电机负载转矩观测器转动惯量辨识滑模控制

基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制

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太阳能学报 2024年

作者：李圣清文颜烯黄远鹏周志飞陈欣电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南工业大学电气与信息工程学院

为提高双馈感应发电机（DFIG）直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力，提出一种改进型超螺旋滑模（STSMC）的直接功率控制（DPC）。首先，建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型；然后，将非奇异快速终... 详细信息

为提高双馈感应发电机（DFIG）直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力，提出一种改进型超螺旋滑模（STSMC）的直接功率控制（DPC）。首先，建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型；然后，将非奇异快速终端滑模面（NFTSM）与一种改进型超螺旋（Super-twisting）优化算法结合，设计DFIG直接功率控制器（IST-NFTSMC）。其中所设计的非奇异滑模面能有效避免传统滑模控制（SMC）的奇异现象，且改进超螺旋控制律能有效削弱NFTSMC抖振，提高功率控制精度；最后，通过仿真和实验，与PI控制和传统SMC控制相比，该控制能削弱DFIG功率与电流抖振问题，加快其收敛速度，提高DFIG直接功率控制稳态精度。

关键词：双馈感应发电机直接功率控制超螺旋滑模控制定子磁场定向

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面向任务的重叠联盟结构生成计算复杂性

控制理论与应用 2024年第1期41卷 163-171页

作者：张国富宋晓晓苏兆品岳峰合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230601 合肥工业大学智能互联系统安徽省实验室安徽合肥230009 合肥工业大学工业安全应急技术安徽省重点实验室安徽合肥230601

传统的重叠联盟形成问题大都聚焦智能体,鲜有从任务视角出发.为此,本文首先构建了一种面向任务的重叠联盟结构生成模型,并分析了其解空间和相关决策问题的计算复杂性.此外,基于流网络分别设计了相应的孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构... 详细信息

传统的重叠联盟形成问题大都聚焦智能体,鲜有从任务视角出发.为此,本文首先构建了一种面向任务的重叠联盟结构生成模型,并分析了其解空间和相关决策问题的计算复杂性.此外,基于流网络分别设计了相应的孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构成功性判别算法和最优重叠联盟结构生成算法.分析结果表明,判别孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构的成功性的时间复杂度均与智能体数和任务数呈多项式关系,而搜索最优重叠联盟结构的时间复杂度与智能体数和任务数呈指数关系.最后,通过仿真实验验证了上述结果.

关键词：多智能体系统重叠联盟结构生成计算复杂性成功性判别流网络

双光子聚合打印三维光子晶体的研究进展(特邀)

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中国激光 2024年第12期51卷 178-190页

作者：赵晗彤苏思华李琛周明霞张泽政张晨阮琦锋宋清海哈尔滨工业大学(深圳)微纳光电信息系统理论与技术工信部重点实验室广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)广东省半导体光电材料与智能光子系统重点实验室广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518055

双光子聚合光刻技术和光子晶体的研究相辅相成。本文首先简述了三维光子晶体的概念及其典型结构以及双光子聚合光刻技术的原理与特点;然后回顾了双光子聚合光刻技术打印三维光子晶体在分辨率、打印速度和材料扩展等方面的研究进展,并重... 详细信息

双光子聚合光刻技术和光子晶体的研究相辅相成。本文首先简述了三维光子晶体的概念及其典型结构以及双光子聚合光刻技术的原理与特点;然后回顾了双光子聚合光刻技术打印三维光子晶体在分辨率、打印速度和材料扩展等方面的研究进展,并重点介绍了三维光子晶体在光学领域的应用情况;最后总结了双光子聚合光刻在制备三维光子晶体方面存在的一些问题,并对其在未来的研究方向进行了展望。

关键词：激光技术 3D打印光子晶体双光子聚合