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无人集群体系设计与仿真评估方法

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 126-136页

作者：杨松王维平李小波周鑫井田国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、... 详细信息

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。

关键词：无人集群体系设计仿真评估一体化闭环设计集成验证

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深度强化学习及其在军事领域中的应用综述

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1297-1308页

作者：张梦钰豆亚杰陈子夷姜江杨克巍葛冰峰国防科技大学系统工程学院湖南长沙410003

随着大数据、云计算、物联网等一系列新兴技术的大量涌现,人工智能技术不断取得突破性进展。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)技术作为人工智能的最新成果之一,正被逐渐引入军事领域中,促使军事领域走向信息化和智能化。... 详细信息

随着大数据、云计算、物联网等一系列新兴技术的大量涌现,人工智能技术不断取得突破性进展。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)技术作为人工智能的最新成果之一,正被逐渐引入军事领域中,促使军事领域走向信息化和智能化。在未来战争作战模式及军队发展建设中,网络化、信息化、智能化和无人化形成重要特征,已经成为不可逆转的趋势。因此,在回顾了DRL基本原理和主要算法的基础上,对当前DRL在武器装备、网络安全、无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队、智能决策与博弈等方面的应用现状进行了系统的梳理与总结。最后,针对实际推进DRL技术在军事领域应用落地所面临的一系列问题和挑战,提供了未来进一步研究的思路。

关键词：深度强化学习军事应用智能决策发展趋势

面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2346-2358页

作者：费博雯包卫东刘大千朱晓敏国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及... 详细信息

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及无人车机动性强的特点,提升空地无人系统的任务执行效率和区域覆盖率。一方面,针对未知运动目标,提出一种基于数字信息素的目标搜索模型,以平台协同收益和区域覆盖率为优化指标,保证在尽可能短的时间周期内发现区域中的所有目标。另一方面,面向动态到达的打击任务,构建基于可行路径规划的任务分配模型,以平台能耗和任务完成时间为目标函数,在保证任务完成率的同时,提高空地协同系统的资源利用率。与现有方法相比,所提方法能够在最短的时间内发现所有目标,区域覆盖率达到55%以上,且资源利用率为84.4%。实验结果表明,所提方法具备较好的目标搜索和任务执行能力。

关键词：空地协同数字信息素目标搜索任务分配路径规划

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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2002-2012页

作者：李杰谭跃进国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 详细信息

作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。

关键词：作战环推荐多仓库路径规划智能优化蚁群算法集成改进

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无人集群试验评估现状及技术方法综述

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 570-585页

作者：赵蕊蕊于海跃游雅倩张涛陶敏姜江国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

试验评估是促进装备系统作战能力生成和实战化应用的重要手段。无人集群依靠自组网实现复杂交互,具备典型的智能性和涌现性,开展无人集群试验评估研究面临着指标不清、标准模糊、技术方法落后等难题。为了进一步推动无人集群试验评估理... 详细信息

试验评估是促进装备系统作战能力生成和实战化应用的重要手段。无人集群依靠自组网实现复杂交互,具备典型的智能性和涌现性,开展无人集群试验评估研究面临着指标不清、标准模糊、技术方法落后等难题。为了进一步推动无人集群试验评估理论研究,对国内外已开展的无人集群试验评估相关规划和项目实践现状进行了概述。面向评估指标设计和评估方法研究两个试验评估关键环节,首先对已有无人集群评估文献中使用的指标进行了分类梳理,并分析了现有研究在指标选取和构建方面的特点与不足;然后,结合不同无人集群关键技术研究中涉及的评价指标,提出了面向无人集群关键技术能力的评估指标设计思路。在此基础上,根据具体含义及计算方式,将已有指标划分为基础指标和综合指标2类,分类介绍了可用的评估方法,期望为后续无人集群试验评估的指标构建和评估方法选取工作提供一定借鉴。

关键词：无人集群试验评估评估指标评估方法

基于非支配遗传算法的HLA仿真系统数据采集策略

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系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3103-3111页

作者：王佩骐鞠儒生张淼段伟国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

数据采集是仿真执行过程中的重要环节,数据采集的完整性和效率对整个训练仿真活动的最终效果和效率具有重大影响。然而,在现有基于高层体系结构(high level architecture,HLA)的分布式仿真系统中,集中式数据采集在单个步长内读写海量数... 详细信息

数据采集是仿真执行过程中的重要环节,数据采集的完整性和效率对整个训练仿真活动的最终效果和效率具有重大影响。然而,在现有基于高层体系结构(high level architecture,HLA)的分布式仿真系统中,集中式数据采集在单个步长内读写海量数据,会影响仿真正常推进,而分布式数据采集会造成大量冗余数据,且采集模块的开发不具备通适性。针对上述问题,基于弱分布式数据采集结构,利用多个采集成员实现并行数据采集,并基于非支配排序遗传算法II(non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)制定采集任务在多个成员间的分配策略,实现数据采集负载的均衡分布。仿真结果和真实系统上的实验结果表明,所提方法能显著提升数据采集效率,同时减少数据采集成员执行过程中的中央处理器(central processing unit,CPU)和内存消耗。

关键词：数据采集高层体系结构大规模分布式仿真非支配排序遗传算法II 采集效率

形式显示的诠释学何以可能?——兼论形式显示方法在海德格尔“纳托普报告”中的隐秘出场

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现代哲学 2024年第2期 101-109页

作者：王宏健湖南大学岳麓书院哲学系长沙410082

尽管早期海德格尔在他的一个核心文本“纳托普报告”中没有直接讨论形式显示方法,甚至没有出现过“形式显示”这个名称,但事实上,形式显示及其核心内容亦即对现象的三重意义方向的划分已经被海德格尔化用在他的具体阐释之中了。一方面,... 详细信息

尽管早期海德格尔在他的一个核心文本“纳托普报告”中没有直接讨论形式显示方法,甚至没有出现过“形式显示”这个名称,但事实上,形式显示及其核心内容亦即对现象的三重意义方向的划分已经被海德格尔化用在他的具体阐释之中了。一方面,海德格尔借助于对实际生活之沉沦趋向的反向动变和否定性的优先性阐明了形式显示的防御特征;另一方面,他又从形式显示的开端特征出发,分析了诠释学处境的基本结构,并由此走向了一种形式显示的诠释学构想。

关键词：海德格尔形式显示诠释学 “纳托普报告”

社会激励与社会正义——柯亨对罗尔斯差别原则的批判及其反思

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湖北社会科学 2024年第1期 165-172页

作者：陶志强罗伯中湘潭大学哲学系湖南湘潭411105

柯亨认为罗尔斯的激励论证会使其差别原则被滥用,使正义成为社会贪欲的借口;基于激励基础上的差别原则会对社会效益产生极大影响,但“帕累托论证”对差别原则正义性的证明是不成功的。柯亨对激励问题的批判只是一种形而上学的观念论,对... 详细信息

柯亨认为罗尔斯的激励论证会使其差别原则被滥用,使正义成为社会贪欲的借口;基于激励基础上的差别原则会对社会效益产生极大影响,但“帕累托论证”对差别原则正义性的证明是不成功的。柯亨对激励问题的批判只是一种形而上学的观念论,对绝对正义和相对正义的关系、伦理基本规范与社会基本事实的关系的理解陷入了一种形而上学的先验观念论之中,他没有看到平等在正义体系之中并不优先于互助、共享和人的全面发展等诸多价值。

关键词：约翰·罗尔斯柯亨激励论证帕累托论证平等

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人类学的道德转向

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期44卷 125-133,221页

作者：黄娟中南大学社会学系湖南长沙410075

以人类学视角来理解道德问题面临两个主要的挑战:其一是将道德等同于社会的倾向;其二是道德相对论,反映了全球化背景下社会/文化边界的模糊化带来的研究困境。近二十年来,人类学研究的道德转向回应了这两个挑战,探讨道德如何在人类学领... 详细信息

以人类学视角来理解道德问题面临两个主要的挑战:其一是将道德等同于社会的倾向;其二是道德相对论,反映了全球化背景下社会/文化边界的模糊化带来的研究困境。近二十年来,人类学研究的道德转向回应了这两个挑战,探讨道德如何在人类学领域“问题化”,反思社会解释框架的局限性及全球一体化背景下文化差异的表述危机,关注道德的独特性和人们实践道德生活的丰富性,将道德理解为社会-历史-文化场景中“自由的反思实践”,重视其主体性、反思性与多元性,体现了学界对人的主体性的觉醒和人类学研究主体的觉醒。

关键词： “道德等同于社会”倾向道德相对论人类学的道德转向社会-历史-文化场景自由的反思实践