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带有虚拟领导的多智能体系统的渐近集群与避障

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应用数学 2024年第2期37卷 411-422页

作者：刘泽刘易成国防科技大学数学系湖南长沙410073

本文主要研究多智能体系统的避障和集群问题.许多研究只关注内部免碰撞,没有考虑外部避障.然而,现实中障碍物是不可忽视的,研究避障问题更有意义.我们通过引入奇异通信权重,适当的协议和虚拟领导者来解决这些问题.利用分析的方法,我们... 详细信息

本文主要研究多智能体系统的避障和集群问题.许多研究只关注内部免碰撞,没有考虑外部避障.然而,现实中障碍物是不可忽视的,研究避障问题更有意义.我们通过引入奇异通信权重,适当的协议和虚拟领导者来解决这些问题.利用分析的方法,我们得到一类广义多智能体系统实现避障的充分条件.此外,我们得到奇异权重指数的精确估计.进一步,我们证明了在初始位置,速度和参数符合合适条件时,系统可以实现集群.最后,我们利用数值模拟验证了定理的正确性.

关键词：避障集群奇异通信权重虚拟领导

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基于贝叶斯网络的人群分类概率的调研报告

科技风 2024年第1期 151-153页

作者：王淏伟梁格欧琳邹依妮张首熠湖南理工学院数学系湖南岳阳414000

饮食行为习惯[1]影响着身体健康素质水平,据世界卫生组织的调查结果,全球约3/4的人处于亚健康状态[2]。根据教育部近三十年的学生体质与健康数据,大学生运动指标中的力量素质和身体素质不断下降,超重率和肥胖检出率处于上升趋势[3]。学... 详细信息

饮食行为习惯[1]影响着身体健康素质水平,据世界卫生组织的调查结果,全球约3/4的人处于亚健康状态[2]。根据教育部近三十年的学生体质与健康数据,大学生运动指标中的力量素质和身体素质不断下降,超重率和肥胖检出率处于上升趋势[3]。学业和就业的双重压力下,更多大学生处于亚健康状态。与此同时,范存欣等[4]调查结果表明,不按时进餐等不规律饮食行为现象在大学生中是主要因素,长此以往形成恶性循环,导致亚健康现象更加严重。因此,如何改善大学生亚健康状态成为提升大学生身体素质的核心内容。为有效提高大学生身体素质和健康水平,本文对这些因素进行研究和分析。

关键词：贝叶斯网络人群分类亚健康

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镉胁迫对南方苋种子萌发及幼苗生长和生理的影响

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草地学报 2024年第3期32卷 754-762页

作者：李孟盈胡龙兴向佐湘湖南农业大学农学院草业科学系湖南长沙410128

为揭示南方苋(Amaranthus australis)萌发和幼苗期对镉胁迫的适应性及生理特征,研究了不同镉浓度(0,10,20,40 mg·kg^(-1))对其种子萌发、幼苗生长及生理特征的影响。结果表明:镉对南方苋种子的发芽率、发芽势和发芽指数影响不显著,但... 详细信息

为揭示南方苋(Amaranthus australis)萌发和幼苗期对镉胁迫的适应性及生理特征,研究了不同镉浓度(0,10,20,40 mg·kg^(-1))对其种子萌发、幼苗生长及生理特征的影响。结果表明:镉对南方苋种子的发芽率、发芽势和发芽指数影响不显著,但显著降低了活力指数;随着镉胁迫浓度的升高,生长量显著下降,表现为胚根和胚芽长度下降,株高降低,地上部和地下部干重减少,叶片电导率和丙二醛含量均显著增加,超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)和过氧化物酶(Peroxidase,POD)活性先升高后下降,过氧化氢酶(Catalase,CAT)活性显著下降,非蛋白巯基(Non-protein thiols,NPTs)、植物螯合肽(Phytochelatins,PCs)、谷胱甘肽(Glutathione,GSH)、地上和地下部镉含量以及转移系数和富集系数均显著升高。研究结果表明,南方苋具有较强的耐镉、镉转运和富集能力,并能通过提高细胞内的NPT,PCs和GSH等重金属络物来缓解镉对细胞的毒害作用。

关键词：南方苋镉胁迫种子萌发生理特性转运系数富集系数

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假俭草WRKY家族基因鉴定及其响应干旱胁迫表达分析

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草地学报 2024年第5期32卷 1378-1391页

作者：于元平蒋宇佳孙向一吴春妍周敏刘明稀湖南农业大学农学院草业科学系湖南长沙410128 湖南省草地研究中心湖南长沙410128

WRKY家族是高等植物特有且最大的一类转录因子。本研究利用生物信息学技术,在假俭草(Eremochloa ophiuroides(Munro.))全基因组中鉴定92个WRKY家族基因,命名为EoWRKY1~EoWRKY92,分布在9条染色体上。对其序列特性、基因结构、顺式作用元... 详细信息

WRKY家族是高等植物特有且最大的一类转录因子。本研究利用生物信息学技术,在假俭草(Eremochloa ophiuroides(Munro.))全基因组中鉴定92个WRKY家族基因,命名为EoWRKY1~EoWRKY92,分布在9条染色体上。对其序列特性、基因结构、顺式作用元件等进行分析,并基于假俭草相关转录组数据,分析了EoWRKYs在干旱胁迫下的表达模式,最后基于qRT-PCR解析其在干旱胁迫下的瞬时表达特征。结果表明:根据系统发育特征可将EoWRKYs分为三组,GroupⅠ含有完整的WRKY结构域和锌指基序,Group II~III存在结构域和锌指基序丢失和变异现象。EoWRKYs在干旱胁迫下的转录组分析结果表明:在假俭草叶片和根干旱胁迫不同时期,各基因表达量存在差异。qRT-PCR结果表明:干旱处理不同时间后,EoWRKY77,EoWRKY28,EoWRKY30和EoWRKY2在胁迫下表达量显著升高,具有正向调控作用;EoWRKY33,EoWRKY62,EoWRKY9和EoWRKY60表达量下降,这8个基因在干旱胁迫下表达量显著变化,与转录组数据一致。本研究为假俭草WRKY转录因子的进一步功能研究奠定了基础。

关键词：假俭草 WRKY基因家族生物信息学干旱胁迫

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中国式现代化进程中活力与秩序的伦理调适

道德与文明 2024年第3期 41-49页

作者：袁超中南大学哲学系湖南长沙410083

中国式现代化要努力实现社会活力迸发与社会有序运行的动态平衡,社会的有序运行为社会焕发活力提供了基本的场域,社会活力的迸发为社会秩序的有序发展带来更多的可能。努力营造一个既充满活力又和谐稳定的社会环境是正确处理活力与秩序... 详细信息

中国式现代化要努力实现社会活力迸发与社会有序运行的动态平衡,社会的有序运行为社会焕发活力提供了基本的场域,社会活力的迸发为社会秩序的有序发展带来更多的可能。努力营造一个既充满活力又和谐稳定的社会环境是正确处理活力与秩序之间关系的基本诉求。中国式现代化将活力与秩序充分融合,诠释了活力与秩序的辩证统一关系,展现出活力与秩序动态平衡的现代化架构。中国式现代化要坚持个体活力与集体秩序的伦理协同,坚持共同体活力与社会秩序的伦理协调,坚持国家活力与世界秩序的伦理适应。

关键词：中国式现代化活力秩序伦理调适

社会主义生态文明观对构建中国环境伦理学自主知识体系的导向作用

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江西社会科学 2024年第6期44卷 16-25,F0002页

作者：李培超中南大学哲学系湖南长沙410083

中国环境伦理学在近半个世纪的发展过程中,始终没有完全摆脱西方激进环境主义的影响,其价值理念、原则规范和实践导向都与中国本土社会和文化传统存在着明显的“违和感”。这种“违和感”对环境伦理学介入协调人与自然和谐共生的实践活... 详细信息

中国环境伦理学在近半个世纪的发展过程中,始终没有完全摆脱西方激进环境主义的影响,其价值理念、原则规范和实践导向都与中国本土社会和文化传统存在着明显的“违和感”。这种“违和感”对环境伦理学介入协调人与自然和谐共生的实践活动造成了一定的障碍。以习近平生态文明思想为核心的社会主义生态文明观为中国环境伦理学的“本土化建构”提供了明确导向,也为构建中国环境伦理学自主知识体系奠定了基础。

关键词：社会主义生态文明观环境伦理学自主知识体系

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人类学的道德转向

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期44卷 125-133,221页

作者：黄娟中南大学社会学系湖南长沙410075

以人类学视角来理解道德问题面临两个主要的挑战:其一是将道德等同于社会的倾向;其二是道德相对论,反映了全球化背景下社会/文化边界的模糊化带来的研究困境。近二十年来,人类学研究的道德转向回应了这两个挑战,探讨道德如何在人类学领... 详细信息

以人类学视角来理解道德问题面临两个主要的挑战:其一是将道德等同于社会的倾向;其二是道德相对论,反映了全球化背景下社会/文化边界的模糊化带来的研究困境。近二十年来,人类学研究的道德转向回应了这两个挑战,探讨道德如何在人类学领域“问题化”,反思社会解释框架的局限性及全球一体化背景下文化差异的表述危机,关注道德的独特性和人们实践道德生活的丰富性,将道德理解为社会-历史-文化场景中“自由的反思实践”,重视其主体性、反思性与多元性,体现了学界对人的主体性的觉醒和人类学研究主体的觉醒。

关键词： “道德等同于社会”倾向道德相对论人类学的道德转向社会-历史-文化场景自由的反思实践

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无人集群体系设计与仿真评估方法

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 126-136页

作者：杨松王维平李小波周鑫井田国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、... 详细信息

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。

关键词：无人集群体系设计仿真评估一体化闭环设计集成验证

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面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2346-2358页

作者：费博雯包卫东刘大千朱晓敏国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及... 详细信息

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及无人车机动性强的特点,提升空地无人系统的任务执行效率和区域覆盖率。一方面,针对未知运动目标,提出一种基于数字信息素的目标搜索模型,以平台协同收益和区域覆盖率为优化指标,保证在尽可能短的时间周期内发现区域中的所有目标。另一方面,面向动态到达的打击任务,构建基于可行路径规划的任务分配模型,以平台能耗和任务完成时间为目标函数,在保证任务完成率的同时,提高空地协同系统的资源利用率。与现有方法相比,所提方法能够在最短的时间内发现所有目标,区域覆盖率达到55%以上,且资源利用率为84.4%。实验结果表明,所提方法具备较好的目标搜索和任务执行能力。

关键词：空地协同数字信息素目标搜索任务分配路径规划