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基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式速度协同滑模控制

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湖南工业大学学报 2025年第1期39卷 43-50页

作者：游鑫赵凯辉吕玉映谯梦洁黄嘉懿李祥飞湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者... 详细信息

针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者车厢分布式滑模控制器,构建扩展滑模扰动观测器估计外界未知干扰,并反馈给分布式滑模控制器,以消除外界未知干扰对高速列车各车厢速度同步造成的影响,同时利用Lyapunov理论证明了算法的稳定性。最后,通过Matlab仿真验证了该算法能实时精确观测外界未知扰动并反馈补偿,跟随者车厢能快速跟踪领航者车厢的速度,速度跟踪精确度高达99.9%。

关键词：高速列车分布式滑模控制扩展滑模扰动观测器跟踪精度

基于储能型智能软开关联合网络重构的配电网供电恢复策略

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湖南工业大学学报 2025年第1期39卷 35-42页

作者：喻希杨杉兰征高芷蓉湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

为应对自然灾害、网路攻击等极端事件导致的停电事故,并降低电网的失负荷率与经济损失,提出了一种极端事件下储能型智能软开关(energy storage integrated soft open point,E-SOP)联合网络重构的主动配电网供电恢复策略。首先,介绍了E-... 详细信息

为应对自然灾害、网路攻击等极端事件导致的停电事故,并降低电网的失负荷率与经济损失,提出了一种极端事件下储能型智能软开关(energy storage integrated soft open point,E-SOP)联合网络重构的主动配电网供电恢复策略。首先,介绍了E-SOP接入配网的拓扑结构示意图,并建立其在故障恢复下的数学模型。其次,考虑三级负荷的重要程度和网络损耗,以配网各节点损失程度和网络损失最小为目标函数,构建E-SOP和网络重构联合进行供电恢复的运行模型,实现极端事件下主动配电网的快速恢复。最后,以改进的IEEE33节点配电网为例分别研究了E-SOP安装容量、位置、数量等参数对电网恢复能力的影响,并对其供电恢复策略进行验证分析。研究结果表明:所提策略可减少配电网故障下的失负荷率,进一步提升供电恢复水平。

关键词：极端事件储能型智能软开关供电恢复策略网络重构

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附非负约束平差模型的最小二乘估计

武汉大学学报（信息科学版） 2008年第9期33卷 907-909,933页

作者：宋迎春朱建军罗德仁曾联斌中南大学信息物理工程学院长沙市麓山南路410083

研究了不等式约束下的平差问题,即先将不等式约束的最小二乘问题转换成凸二次规划问题,然后求其最优解。给出了几个判定最优解的充分必要条件,以及非负约束下的平差问题参数最小二乘估计的一般形式,并给出了简明的算法。模拟实例说明,... 详细信息

研究了不等式约束下的平差问题,即先将不等式约束的最小二乘问题转换成凸二次规划问题,然后求其最优解。给出了几个判定最优解的充分必要条件,以及非负约束下的平差问题参数最小二乘估计的一般形式,并给出了简明的算法。模拟实例说明,此算法可以很好地应用于实际测量中的平差计算。

关键词：非负约束最小二乘估计平差模型

多系统GNSS融合精密单点定位模糊度固定方法分析

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大地测量与地球动力学 2018年第2期38卷 176-180页

作者：张冠显王玲彭利湖南大学电气与信息工程学院长沙市麓山南路2号410082

分析各分析中心提供的精密单点定位模糊度固定产品及其对应方法,结合观测数据进行多系统模糊度固定解算实验。结果表明,各分析中心提供的产品卫星轨道具有高度吻合性,提供了较高精度精密单点定位的基准;多系统GNSS融合可以加快模糊度固... 详细信息

分析各分析中心提供的精密单点定位模糊度固定产品及其对应方法,结合观测数据进行多系统模糊度固定解算实验。结果表明,各分析中心提供的产品卫星轨道具有高度吻合性,提供了较高精度精密单点定位的基准;多系统GNSS融合可以加快模糊度固定,提高模糊度初始固定时的定位精度。

关键词：多系统GNSS 精密单点定位模糊度整数解 GPS/GLONASS/BDS

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部分参数有非负约束平差模型的一种新算法

武汉大学学报（信息科学版） 2007年第10期32卷 883-887页

作者：宋迎春朱建军陈正阳曾联斌中南大学信息物理工程学院长沙市麓山南路410083

研究了部分参数带有非负约束的平差模型,提出了一种新的处理部分参数附有非负约束的平差方法。该方法是先将非负约束的最小二乘问题转换成凸二次规划问题,然后求其最优解。通过模拟实例说明,此算法可以很好地应用于实际测量中的平差计算。

关键词：非负约束不等式约束最小二乘估计平差模型边坡监测

城市土地利用空间优化配置的多智能体系统与微粒群集成优化算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2011年第8期36卷 1003-1007页

作者：张鸿辉曾永年尹长林喻定权中南大学信息物理工程学院长沙市麓山南路932号410083 中南大学空间信息技术与可持续发展研究中心长沙市麓山南路932号410083 长沙市规划信息服务中心长沙市岳麓大道218号410013

在多目标约束下,构建了应用于城市土地利用空间优化配置的多智能体系统与微粒群集成优化算法,并以长株潭城市群的核心区域为例,开展了基于该算法的城市土地利用空间优化配置应用研究。研究结果表明,集成优化算法的Agent平均适应值和运... 详细信息

在多目标约束下,构建了应用于城市土地利用空间优化配置的多智能体系统与微粒群集成优化算法,并以长株潭城市群的核心区域为例,开展了基于该算法的城市土地利用空间优化配置应用研究。研究结果表明,集成优化算法的Agent平均适应值和运行效率分别较微粒群优化和标准遗传算法得到了大幅度提高,从而证明了算法的可行性与先进性。

关键词：城市土地利用配置多目标空间优化多智能体系统微粒群优化算法

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利用形式概念分析的海岛语义层次分类方法

武汉大学学报（信息科学版） 2012年第8期37卷 897-901页

作者：易茹兰徐枫邓敏刘启亮中南大学测绘与国土信息工程系长沙市麓山南路932号410083 湖南师范大学资源与环境学院长沙市麓山路36号410081

利用形式概念分析方法,通过概念内涵与概念外延的分析与融合,得到一套描述海岛语义的新概念。在确定各新概念间超类-子类关系的基础上,获得新概念的语义层次,并建立了海岛语义层次分类概念格。

关键词：语义互操作海岛概念语义形式概念分析层次分类

基于交叉证认的EMD滤波及其在GPS多路径效应中的应用

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武汉大学学报（信息科学版） 2012年第4期37卷 450-453页

作者：罗飞雪戴吾蛟伍锡锈中南大学地球科学与信息物理学院长沙市麓山南路932号410083 湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室长沙市麓山南路932号410083

利用交叉证认的方法,提出一种新的基于EMD滤波去噪方法,并将其应用于GPS多路径效应的研究中。通过模拟实验及实测数据分析表明,该方法能够自适应地选择IMF中的信号层数,削弱随机噪声,合理地分离信号和噪声。利用该滤波方法去噪并建立具... 详细信息

利用交叉证认的方法,提出一种新的基于EMD滤波去噪方法,并将其应用于GPS多路径效应的研究中。通过模拟实验及实测数据分析表明,该方法能够自适应地选择IMF中的信号层数,削弱随机噪声,合理地分离信号和噪声。利用该滤波方法去噪并建立具有重复性的多路径误差效应改正模型,可有效地削弱多路径效应的影响,进而提高GPS动态变形监测的精度。

关键词：交叉证认 EMD滤波去噪 GPS 多路径效应

基于自适应线性元件神经网络的表面式永磁同步电机参数在线辨识

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中国电机工程学报 2010年第30期30卷 68-73页

作者：刘侃章兢湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082

提出一种基于自适应线性元件(Adaline)神经网络辨识表面式永磁同步电机定子绕组电阻、电感和转子磁链的方法。所提出的辨识方法不需要知道电机的任何设计参数信息,只需在线采样定子电流、电压和转速值即可。该方法首先在电机静止状态时... 详细信息

提出一种基于自适应线性元件(Adaline)神经网络辨识表面式永磁同步电机定子绕组电阻、电感和转子磁链的方法。所提出的辨识方法不需要知道电机的任何设计参数信息,只需在线采样定子电流、电压和转速值即可。该方法首先在电机静止状态时估算出定子绕组电阻值,并利用该电阻值在电机启动时辨识出转子磁链和定子电感值,而所辨识出来的转子磁链值将被进一步用来在线估算定子绕组电阻的变化。实验显示该方法能够有效辨识定子电阻、电感和转子磁链。此外,当电机带负载运行时,该方法依然能够有效地在线跟踪电机定子绕组电阻变化。

关键词：自适应线性元件神经网络永磁同步电机参数辨识绕组电阻转子磁链