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激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法

长沙理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期21卷 133-140页

作者：龙科军余娟费怡向凌云骆嫚杨双辉长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114 东风悦享科技有限公司湖北武汉430058

【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转... 详细信息

【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转换;利用匈牙利算法将激光雷达点云检测目标框和相机图像检测目标框进行匹配,设定目标框重合面积阈值,检测获得目标物的位置、类型等。【结果】实车测试结果表明,根据检测目标检测框长宽比选取不同交并比阈值的方法使得车辆和行人的目标识别准确率分别提升了3.3%和5.3%。利用公开数据集KITTI对所提融合方法进行验证,结果表明,在3种不同难度等级场景下,所提融合方法的检测精度分别达到了75.42%、69.71%、63.71%,与现有常用的融合方法相比,检测精度均有所提升。【结论】这两类传感器的检测目标框重合面积阈值对决策级融合检测结果影响较大,根据检测目标检测框长宽比选取不同阈值可有效提升车辆和行人的目标识别准确率。决策级融合方法能准确匹配雷达和相机的检测目标,有效提升目标检测精度。

关键词：目标检测决策级融合匈牙利算法激光雷达相机环境感知

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非线性负荷的电能计量方法研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 0005-0008页

作者：苏晨飞徐羽涵代迎凯国网河南省电力公司河南郑州450000 国网河南省电力公司新乡供电公司河南新乡453000 河南九域腾龙信息工程有限公司河南郑州450000

随着电力系统的快速发展,电网中逐渐引入了大量的新型非线性负荷。传统电网难以应对非线性负荷带来的复杂电能特性。为了保障电能计量的准确性,需要一种新的计量方法,文章从现实入手,从数据收集,功率计算,谐波分析,有限元建模,修正结果... 详细信息

随着电力系统的快速发展,电网中逐渐引入了大量的新型非线性负荷。传统电网难以应对非线性负荷带来的复杂电能特性。为了保障电能计量的准确性,需要一种新的计量方法,文章从现实入手,从数据收集,功率计算,谐波分析,有限元建模,修正结果,误差效正,分六个步骤对非线性负荷电能计量进行研究,通过精准计算,保障了电能计量的准确性。

关键词：非线性负荷数据收集功率计算误差效正

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高寒地区原油库区能耗评价体系研究

山东化工 2024年第3期53卷 176-178,181页

作者：许诺文江波邵倩倩邓志琴杨芷雨郑燕玲广东石油化工学院石油工程学院广东茂名525000 中国石油天然气股份有限公司湖南销售储运分公司湖南长沙410125

在双碳背景下,为实现节能减排政策、加强油库项目用能管理,对国内外现行能耗指标体系进行分析,结合高寒地区原油库区特点和发展现状,研究能耗评价体系构建思路。确定能耗评价体系构建的五大原则,采用分析法筛选能耗评价指标,分别从实物... 详细信息

在双碳背景下,为实现节能减排政策、加强油库项目用能管理,对国内外现行能耗指标体系进行分析,结合高寒地区原油库区特点和发展现状,研究能耗评价体系构建思路。确定能耗评价体系构建的五大原则,采用分析法筛选能耗评价指标,分别从实物、强度、效率、管理等不同层级,构建原油库区能耗评价体系。对油库系统及主要用能设备泵、加热炉及站内管道进行用能分析,按能耗管理层级进行能耗评价。对原油库区能源消耗进行评估,提出合理节能建议。结论显示所选择的原油库区能耗评级指标合适,所建立的原油库区能耗评价体系符合规范和行业要求。建议在现有原油库区能耗评价体系的基础上,增加原油库区能耗定额管理。

关键词：原油库区能耗指标节能降耗能耗评价

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离散元法在岩土工程中的应用与研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 0172-0175页

作者：吴超风江西省地质局第三地质大队(江西赣北地矿勘察设计集团有限公司) 江西九江332100

岩土工程中存在着很多问题,例如土的非线性行为、渗流问题、土的液化等问题。这些问题难以通过传统的连续模型进行描述和分析,因此需要引入离散元方法来解决这些问题。离散元方法是一种用于分析结构、流体、声波等物理系统的数值模拟方... 详细信息

岩土工程中存在着很多问题,例如土的非线性行为、渗流问题、土的液化等问题。这些问题难以通过传统的连续模型进行描述和分析,因此需要引入离散元方法来解决这些问题。离散元方法是一种用于分析结构、流体、声波等物理系统的数值模拟方法,在岩土工程中得到了广泛应用。本篇综述了离散元方法在岩土工程中的应用与研究现状,探讨了其在解决复杂岩土工程问题中的优势和局限性。通过对现有文献的总结和分析,本篇指出了目前研究的热点和未来可能的研究方向。

关键词：离散元法岩土工程数值模拟土力学结构设计

基于非接触测试技术的UHPC早期收缩性能研究

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广州建筑 2024年第7期52卷 58-61页

作者：王林彬周治国张金龙胡家兵简振威广州市建筑科学研究院集团有限公司广州510000 广州建筑股份有限公司广州510030 广州市市政工程试验检测有限公司广州510520 湖南大学土木工程学院风工程与桥梁工程湖南省重点实验室长沙410082

本研究旨在通过基于电涡流传感器的非接触式测试技术,系统研究超高性能混凝土(UHPC)的早期收缩性能。实验中采用不同POM纤维掺量的UHPC配比,利用电涡流传感器定期测量UHPC样品的收缩量,并分析其收缩量曲线。研究发现,随着POM纤维掺量的... 详细信息

本研究旨在通过基于电涡流传感器的非接触式测试技术,系统研究超高性能混凝土(UHPC)的早期收缩性能。实验中采用不同POM纤维掺量的UHPC配比,利用电涡流传感器定期测量UHPC样品的收缩量,并分析其收缩量曲线。研究发现,随着POM纤维掺量的增加,UHPC的早期收缩量逐渐降低,且在POM纤维掺量达到24 kg/m^(3)时,UHPC的3天收缩量为0.29 mm,预计每10 m的收缩量为5.89 mm,达到最优状态。此外,UHPC的收缩行为呈现出明显的规律性,其中在浇筑后的前18小时内收缩变化率最大。与此同时,本研究还对比分析了UHPC与普通混凝土的收缩性能,发现在一定POM纤维掺量下,两者的收缩量趋于一致。这一研究为UHPC材料设计与工程应用提供了重要参考依据。

关键词：超高性能混凝土早期收缩性能电涡流传感器 POM纤维收缩规律

无人机遥感影像在固废监测中的应用——以嘉兴市南湖区为例

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中南农业科技 2024年第4期45卷 82-85,99页

作者：和书慧李杨江苏华高软件技术有限公司南京211300 湖南农业大学经济学院长沙410125

利用遥感卫星、无人机、物联网等多种监测手段,并结合人工智能、参数反演算法等技术对嘉兴市南湖区固废进行监测。收集测区踏勘资料,基于收集的资料进行实地飞行测量,同时利用航测数据进行正射影像拼接,形成测量成果,再对成果进行检查... 详细信息

利用遥感卫星、无人机、物联网等多种监测手段,并结合人工智能、参数反演算法等技术对嘉兴市南湖区固废进行监测。收集测区踏勘资料,基于收集的资料进行实地飞行测量,同时利用航测数据进行正射影像拼接,形成测量成果,再对成果进行检查和数据分析、解译整理,形成最终的监测结果。结果表明,嘉兴市南湖区垃圾类型主要分为河流漂浮物、建筑垃圾、离田农业生产废弃物、生活垃圾和一般工业固体废物5类,河流漂浮物共124处,建筑垃圾共1 282处,离田农业生产废弃物共317处,生活垃圾共1 610处,一般工业固体废物共33处;垃圾地块主要分布在南湖区东部和西部,其中余新镇、凤桥镇、大桥镇垃圾所占面积较大,分别占全区垃圾累计面积的21.78%、21.07%、19.65%;对嘉兴市南湖区各乡(镇)垃圾面积占比从大到小排序,占比最大的是新嘉街道,其次为解放街道,最小的是城南街道。

关键词：无人机遥感影像固废监测人工智能嘉兴市南湖区

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盾构影响下桥基加固方案的数值模拟与实测验证分析

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中国煤炭地质 2024年第7期36卷 63-67页

作者：陈坤刘准冯永光邓文彬杨利商拥辉中煤地质集团有限公司北京100040 中南大学土木工程学院湖南长沙417005

盾构下穿桥梁要同时满足隧道围岩稳定及上部桥梁结构正常运营的双高要求,开展相应保护与加固措施是工程建设核心技术之一。结合某市地铁2号线盾构下穿立交桥梁工程实例,综合考虑水文地质特征、桥梁结构健康状态及盾构法施工隧道围岩变... 详细信息

盾构下穿桥梁要同时满足隧道围岩稳定及上部桥梁结构正常运营的双高要求,开展相应保护与加固措施是工程建设核心技术之一。结合某市地铁2号线盾构下穿立交桥梁工程实例,综合考虑水文地质特征、桥梁结构健康状态及盾构法施工隧道围岩变形特性,提出降低施工风险的桥梁加固措施,并从施工难点及桥梁损伤角度对比分析两种加固措施的可操作性。根据数值模型与实测数据等分析结果表明:相比“支座换托”加固措施而言,“型钢支撑”易于施工操作加固效果较好,且对桥梁结构无损。工程中采用后围岩整体变形较小,地表及桥基最大沉降在5mm以内。

关键词：盾构加固方案数值模拟实测验证

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晒黄烟不同棚内调制方式对烟叶品质的影响

安徽农业科学 2024年第16期52卷 153-155,210页

作者：喻杰熊橙梁张庆富杨柳李栋宇胡亮亮陈伟明周喜新刘璐湖南省烟草公司长沙市公司宁乡市分公司湖南长沙410600 湖南农业大学生物科学技术学院湖南长沙410128

[目的]提高晒黄烟调制大棚的整体调制效率,以实现更高质量的晒黄烟生产。[方法]通过系统的试验设置探索不同的调制方式。通过监测调制过程中的光照强度和SPAD值,比较不同调制方式晒黄烟的外观品质和化学成分,筛选出优越的调制方式。[结... 详细信息

[目的]提高晒黄烟调制大棚的整体调制效率,以实现更高质量的晒黄烟生产。[方法]通过系统的试验设置探索不同的调制方式。通过监测调制过程中的光照强度和SPAD值,比较不同调制方式晒黄烟的外观品质和化学成分,筛选出优越的调制方式。[结果]晒黄烟调制大棚适宜的调制方式是烟折纵向挂放,晾晒间距为20 cm。该处理接收的光照强度最强,且SPAD值的降解趋势与CK一致。通过这种调制方式,晒黄烟的外观质量表现出叶片结构疏松,表面油润度好,弹性较好,身份适中;烟叶颜色主要分布在正黄到金黄色域,色度均匀,光泽丰满,叶面含青较少。化学成分也呈现出较为理想的状态,总糖(18.8%)、还原糖(14.9%)和钾(1.85%)含量相对较高,而氯离子及氮碱比含量适宜。[结论]该研究结果为晒黄烟调制提供了有力的指导,为实现高效且高质量的晒黄烟生产提供了科学依据。

关键词：晒黄烟调制方式 SPAD值外观质量化学成分

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饲料中黄曲霉毒素B1和呕吐毒素生物法降解研究进展

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饲料博览 2020年第1期30卷 28-32,36页

作者：彭俊励飞刘维聂勇湖南九鼎动物营养研究院有限公司长沙410007

黄曲霉毒素B1(AFB1)和呕吐毒素(DON)是由寄生曲霉、黄曲霉、镰刀菌等产生的次级代谢产物,广泛存在于受污染的饲料及其原料中,不仅给农业经济造成重大损失,也给动物的健康带来严重威胁。传统脱除AFB1和DON方法主要有物理法和化学法,但上... 详细信息

黄曲霉毒素B1(AFB1)和呕吐毒素(DON)是由寄生曲霉、黄曲霉、镰刀菌等产生的次级代谢产物,广泛存在于受污染的饲料及其原料中,不仅给农业经济造成重大损失,也给动物的健康带来严重威胁。传统脱除AFB1和DON方法主要有物理法和化学法,但上述两种方法都具有局限性,而利用微生物脱毒方法安全、高效,绿色环保已成为目前研究的热点,且展现出良好的应用前景。文章对AFB1和DON的特点、危害和致毒机制以及生物脱毒方面的研究进展进行阐述。

关键词：黄曲霉毒素B1 呕吐毒素微生物生物脱毒