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倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制

兵工自动化 2007年第3期26卷 56-58页

作者：李俊高健汪彦彦中国航空救生研究所湖北襄樊441003 中国兵器工业第206研究所陕西西安710010

针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号。应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈... 详细信息

针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号。应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较好。

关键词：倒立摆系统二次型状态反馈控制 Matlab 反馈矩阵

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测量设备配备的几点体会

工业计量 2002年第5期12卷 14-16页

作者：宗瑞祥中国航空附件研究所计测室湖北襄樊441052

文章介绍了配备测量设备时应当考虑而又容易被忽略的几个因素 ,使得测量设备在满足预期的使用要求的前提下 ,能够经济合理。

关键词：测量设备测量不确定度环境响应时间分辨力性能价格比

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阻力伞及气囊气动特性风洞试验技术研究

实验流体力学 2007年第4期21卷 49-52页

作者：杨贤文廖翼兵张德宇刘伟师建元白本奇中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 航宇救生装备有限公司湖北襄樊441003 中国航天科工集团第十七研究所北京100038

对阻力伞、气囊等柔性减速器进行了风洞试验研究。采用高速摄像清晰地记录了阻力伞在M=1.0条件下的开伞过程、气囊在M=6.0条件下充气过程的外形变化,准确地测得了气囊在M=6.0条件下充气过程的阻力时间历程,且气囊充气过程外形变化的时... 详细信息

对阻力伞、气囊等柔性减速器进行了风洞试验研究。采用高速摄像清晰地记录了阻力伞在M=1.0条件下的开伞过程、气囊在M=6.0条件下充气过程的外形变化,准确地测得了气囊在M=6.0条件下充气过程的阻力时间历程,且气囊充气过程外形变化的时间历程与阻力时间历程相符。此外,对阻力伞高速风洞试验的堵塞度影响进行了研究。结果表明,通过研究,为柔性减速器的气动特性测试建立了新的试验技术。

关键词：降落伞气囊风洞试验

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火箭橇系统的摩擦力分析与计算

航空动力学报 2017年第11期32卷 2769-2776页

作者：房明孙建红余元元王从磊周飞侯斌南京航空航天大学航空宇航学院南京210016 中国航空工业集团公司航宇救生装备有限公司航空防护救生技术航空科技重点实验室湖北襄阳441003 中国航空工业集团公司宏光空降装备有限公司仿真测试部南京210022 南京航空航天大学机电学院南京210016

根据火箭橇动态试验非线性和非定常特点,以及火箭橇与轨道的摩擦特性,对某型火箭橇系统进行了动力学分析、建模和流场数值模拟,界定了不同运动状态的动力学特点,得到了系统的气动力特性。研究结果表明:在60~90m/s速度条件下,该型火箭橇... 详细信息

根据火箭橇动态试验非线性和非定常特点,以及火箭橇与轨道的摩擦特性,对某型火箭橇系统进行了动力学分析、建模和流场数值模拟,界定了不同运动状态的动力学特点,得到了系统的气动力特性。研究结果表明:在60~90m/s速度条件下,该型火箭橇阻力系数约为0.58,升力系数约为0.003,气动力主要表现为气动阻力,升力与火箭橇自重相比相对较小,约占自重的0.5%~1.2%。同时结果表明,火箭橇运动速度是影响摩擦因数的主要因素,摩擦因数随运动速度的增大而减小。在数值模拟和试验数据基础上,确定了幂函数形式的摩擦因数计算公式,公式以运动速度为底数,系数为2.554,指数为-0.756。并在多种工况下,对火箭橇运动参数进行预测和验证,与试验数据符合良好。

关键词：摩擦力摩擦因数火箭橇气动力载荷滑动速度

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基于混合遗传算法的敏捷车间调度研究

航空精密制造技术 2006年第1期42卷 43-47页

作者：王东成何卫平王邦龙西北工业大学西安710072 中国航空救生研究所襄樊441003

基于遗传算法和模拟退火算法相结合的混合遗传算法,研究了敏捷车间作业排序的初始化(静态调度)和动态重调度机制,通过与相关文献中实例的分析比较表明调度算法性能良好,能够应用于实际的制造环境。

关键词：敏捷车间调度混合遗传算法

根据位移加载的强度试验的计算机自动控制系统

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航空计算技术 2003年第3期33卷 101-103页

作者：高健杨晋华中科技大学湖北武汉430074 中国航空救生研究所湖北襄樊441003

针对位移加载的结构试验这一实际问题 ,我们研究了系统的工作原理、分析了系统控制性能 ,根据自动控制技术和计算机控制技术设计了控制方法。

关键词：位移加载强度试验计算机自动控制系统工作原理汽车座椅飞机座椅

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Simulink在分布式仿真中的应用

计算机仿真 2005年第1期22卷 132-134页

作者：王利恒金天骄华中科技大学湖北武汉430074 中国航空救生研究所湖北襄樊441003

Simulink为动态系统的建模与仿真提供了强大的支持 ,但由于其提供的模型库中没有网络应用模块而无法用于分布式网络仿真应用中。S函数为Simulink提供了灵活的开发接口 ,用户通过编写S函数可以为Simulink定制特定需求的模块。该文探讨了... 详细信息

Simulink为动态系统的建模与仿真提供了强大的支持 ,但由于其提供的模型库中没有网络应用模块而无法用于分布式网络仿真应用中。S函数为Simulink提供了灵活的开发接口 ,用户通过编写S函数可以为Simulink定制特定需求的模块。该文探讨了在winsock基础上如何利用S函数为Simulink增添TCP网络应用模块 ,实现小规模的网络分布式协调仿真。并利用网络通信模块实现了Simulink仿真应用与oracle数据库应用互连。

关键词： S函数程序仿真

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基于ANN与FNN的飞机防滑刹车系统设计

航空学报 2005年第1期26卷 116-120页

作者：何恒吴瑞祥黄伟明北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 中国航空工业第一集团公司609所1室湖北襄樊441052

飞机防滑刹车问题的关键是滑移率。为了使飞机刹车以最佳滑移率工作,防止陷入深度打滑和获得最大的刹车结合系数,提出一种智能飞机刹车系统,该系统由两部分组成:①利用神经网络(ANN)构造的,能实时获得最佳滑移率的最佳滑移率识别器;②... 详细信息

飞机防滑刹车问题的关键是滑移率。为了使飞机刹车以最佳滑移率工作,防止陷入深度打滑和获得最大的刹车结合系数,提出一种智能飞机刹车系统,该系统由两部分组成:①利用神经网络(ANN)构造的,能实时获得最佳滑移率的最佳滑移率识别器;②利用模糊神经网络(FNN)构造的,能快速逼近目标滑移率的FNN控制器。计算机仿真结果表明系统的控制精度、稳定性和对复杂工况的适应性都得到了提高。

关键词：防滑飞机刹车仿真神经网络模糊神经网络

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为产品研制提供计量保证的实践

航空计测技术 1996年第3期16卷 37-38页

作者：朱占勇中国航空轴件研究所湖北省襄樊市441052

阐述了计量保证的内涵，计量保证组织的建立，“计量保证工作要求”的编写以及一整套如何为产品研制阶段提供计量保证的方法。

关键词：产品研制计量保证实践