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康复机器人辅助训练对不同阶段脑卒中患者手运动功能恢复效果的meta分析

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中国全科医学 2024年

作者：田安妮杨晶孙晶王诗纯湖北中医药大学护理学院湖北省中医院/湖北中医药大学附属医院护理部湖北省中医院针灸科

背景脑卒中手功能障碍严重影响患者的生活质量，近年来，机器人辅助训练用于脑卒中患者功能恢复的研究逐渐增加，但改善效果缺乏有效的系统评价与分析，辅助训练具体方案仍需要进一步探讨。目的系统评价康复机器人辅助训练对脑卒中患... 详细信息

背景脑卒中手功能障碍严重影响患者的生活质量，近年来，机器人辅助训练用于脑卒中患者功能恢复的研究逐渐增加，但改善效果缺乏有效的系统评价与分析，辅助训练具体方案仍需要进一步探讨。目的系统评价康复机器人辅助训练对脑卒中患者手运动功能的恢复效果。方法计算机检索PubMed、Embase、Scopus、Cochrane Library、Web of Science、中国知网（CNKI）、万方数据知识服务平台、维普网（VIP）和中国生物医学文献服务系统（Sinomed）中采用机器人辅助训练干预脑卒中患者手功能恢复的随机对照研究，时限为建库至2023年12月。严格按照纳排除标准进行文献筛选，提取原始数据，对纳入文献进行方法学质量评价，使用RevMan5.4和Stata17.0软件进行Meta分析。结果共纳入文献23篇，693例脑卒中患者。Meta分析结果显示，试验组上肢运动功能评定量表（FMAUL）(SMD=0.37,95%CI=0.17～0.58,P<0.001)、手腕FMA-UL(MD=1.66,95%CI=0.14～3.17,P=0.03)、手FMAUL(MD=2.00,95%CI=1.17～2.83,P<0.001)，上肢动作研究量表（SMD=0.27,95%CI=0.01～0.53,P=0.04）、手握力（SMD=0.54,95%CI=0.09～1.00,P=0.02）、手捏力（SMD=0.62,95%CI=0.16～1.09,P=0.008）评分均高于对照组，差异有统计学意义；两组间积木-箱子测验（MD=1.23,95%CI=-0.90～3.35,P=0.26）、改良Ashworth量表（SMD=-0.47,95%CI=-1.28～0.35,P=0.26）、Bathel指数（SMD=0.38,95%CI=-0.07～0.83,P=0.10）评分差异均无统计学意义。结论康复机器人辅助训练有利于脑卒中患者手运动功能的恢复，能有效提高脑卒中患者手部活动能力、握捏能力，但在手部肌张力、灵活度与日常生活能力评分方面改善较小。未来需要大样本、多中心、更长随访期的研究来进一步评估其疗效和安全性。

关键词：脑卒中机器人辅助训练手运动功能 Meta分析

考虑电力-交通交互的配电网故障下电动汽车充电演化特性

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电力系统自动化 2024年第5期48卷 88-98页

作者：吴赋章杨军柯松向慕超凌在汛邓桂平交直流智能配电网湖北省工程中心湖北省武汉市430072 武汉大学电气与自动化学院湖北省武汉市430072 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院湖北省武汉市430077

由于配电网与交通网间的耦合交互作用,高渗透率电动汽车接入下的配电网故障可能对两网的运行产生扩大影响,厘清故障下电动汽车充电负荷对电网和交通网运行状态的影响以及充电站充电负荷分布是及时阻断故障影响的基础。针对此,提出了考... 详细信息

由于配电网与交通网间的耦合交互作用,高渗透率电动汽车接入下的配电网故障可能对两网的运行产生扩大影响,厘清故障下电动汽车充电负荷对电网和交通网运行状态的影响以及充电站充电负荷分布是及时阻断故障影响的基础。针对此,提出了考虑电力-交通交互的配电网故障下充电特征演化分析方法。首先,考虑配电网故障下充电负荷变化对配电网的影响,提出了计及充电负荷变化灵敏度的变步长重复潮流模型以计算配电网最大供电能力。其次,结合用户有限理性决策和动态交通均衡,构建了配电网故障影响下的交通运行状态演化模型。进一步,以电动汽车出行和充电为耦合单元,基于改进的Davidson函数描述供电能力对充电行为的影响,建立了两网交互的作用关系。最后,仿真分析了考虑网络耦合的配电网故障下充电负荷演化规律及其影响。

关键词：高渗透率电动汽车配电网交通网故障充电最大供电能力

甘草次酸修饰的姜黄素阳离子脂质体肝靶向性和抗肝癌作用研究

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药物评价研究 2024年第4期47卷 754-764页

作者：刘炎清李瀚旻常明向陈诺湖北中医药大学中药资源与中药化学重点实验室湖北武汉430065 湖北中医药大学附属湖北省中医院湖北武汉430061

目的研究甘草次酸修饰的姜黄素阳离子脂质体(GAMCLCL)肝靶向性以及抗肝癌作用。方法制备甘草次酸(GA)配体——GA和十八胺盐(SGO),用红外光谱和质谱检测;并进一步利用SGO制备GAMCLCL,透射电镜观察脂质体形态,Nano ZS90纳米粒度仪测定脂... 详细信息

目的研究甘草次酸修饰的姜黄素阳离子脂质体(GAMCLCL)肝靶向性以及抗肝癌作用。方法制备甘草次酸(GA)配体——GA和十八胺盐(SGO),用红外光谱和质谱检测;并进一步利用SGO制备GAMCLCL,透射电镜观察脂质体形态,Nano ZS90纳米粒度仪测定脂质体粒径与电位;采用活体成像系统观察GAMCLCL小鼠体内荧光分布。Wistar大鼠随机分为对照组、模型组、阿霉素(阳性药,2 mg·kg^(−1))组、姜黄素(20 mg·kg^(−1))组和GAMCLCL低、高剂量(2、4 mg·kg^(−1))组,除对照组外,采用Walker-256细胞种植法制备肝原位移植瘤模型,每天1次,尾iv给药,连续7 d;另设GAMCLCL(4 mg·kg^(−1))给药14 d组;称肿瘤质量,计算肝脏系数、脾脏系数;全自动生化分析仪测定血液红细胞(RBC)、白细胞(WBC)、血小板(PLT)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)和肌酐(CRE)水平,试剂盒法检测乳酸脱氢酶(LDH)水平;ELISA法检测血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6)水平;Western blotting法检测肿瘤组织血管内皮生长因子(VEGF)、cleaved Caspase-3、Bcl-2、p53、p-PI3K、p-Akt蛋白表达水平。结果红外光谱和质谱的结果可以验证GA与十八胺的反应生成了SGO;GAMCLCL外观呈球形,其粒径为(194±0.25)nm,聚合物分散性指数(PDI)为0.21±0.02,电位为(31.9±0.31)mV;GAMCLCL在2个月内呈黄色透明溶液,无沉淀析出;GAMCLCL与血清混合未出现任何聚集和沉淀现象;活体成像实验显示,给药后各时间点荧光主要集中在肝脏,10、30、60 min时肝脏荧光较强,120 min时肝脏荧光明显减弱,240 min时肝脏荧光基本消失。与模型组比较,各给药组大鼠肿瘤质量均明显减轻(P<0.05、0.01);各给药组肝脏系数显著降低(P<0.05、0.01),游离姜黄素组、GAMCLCL 4 mg·kg^(−1)(7、14 d)组脾脏系数显著下降(P<0.01);阿霉素及GAMCLCL 4 mg·kg^(−1)(7、14 d)组的RBC和PLT计数均显著升高(P<0.01),WBC计数均显著降低(P<0.05、0.01);各给药组大鼠ALT、CRE均显著降低(P<0.05、0.01),除游离姜黄素组外,各给药组LDH显著降低(P<0.05、0.01);各给药组IL-6、TNF-α均显著降低(P<0.01、0.05);各给药组VEGF、Bcl-2、Akt、p-PI3K的蛋白表达均显著下调(P<0.05、0.01),cleaved Caspase-3和P53蛋白表达均显著上调(P<0.05、0.01);GAMCLCL(4 mg·kg^(−1))给药7 d与14 d的抗肿瘤效果相似,明显强于游离姜黄素。结论GAMCLCL能显著增强姜黄素的肝靶向性和抗肝癌作用,有利于提高荷瘤大鼠的无进展生存期。

关键词：姜黄素甘草次酸阳离子脂质体 Walker 256肝原位移植瘤抗肿瘤作用

基于波形距离系数的逆变站近区交流线路保护方向元件

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电力系统自动化 2024年第1期48卷 140-149页

作者：冀肖彤柳丹熊平陈玉杨霖文明浩国网湖北省电力有限公司湖北省武汉市430077 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院湖北省武汉市430077 华中科技大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430074

逆变站仅有单回出线时,若逆变站近区交流线路发生故障,逆变站的复杂特性导致传统方向元件难以判别故障方向。文中对逆变站近区交流线路故障特征进行了分析。然后,指出了交流线路电流与交流边界元件电流时域变化量之间的相似特征,提出了... 详细信息

逆变站仅有单回出线时,若逆变站近区交流线路发生故障,逆变站的复杂特性导致传统方向元件难以判别故障方向。文中对逆变站近区交流线路故障特征进行了分析。然后,指出了交流线路电流与交流边界元件电流时域变化量之间的相似特征,提出了利用测量电压、电流推算交流边界元件电流的电磁暂态计算方法。最后,利用时域中的交流线路电流与交流边界元件电流之间的波形距离系数在正方向和反方向故障下的差异,提出了一种新的方向判别原理,并通过大量仿真对其性能进行了验证。仿真结果表明,所提方向元件能准确识别故障方向,具有较高的可靠性和灵敏度。

关键词：交直流混联系统逆变站方向元件电磁暂态计算波形距离系数

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人参皂苷类成分治疗肺癌的研究进展

中国实验方剂学杂志 2024年第18期30卷 270-280页

作者：吕安淇施雨峰柯佳湖北中医药大学中医学院武汉430060 湖北省中医院/湖北中医药大学附属医院/湖北省中医药研究院武汉430074

肺癌是癌症相关死亡的主要原因,具有侵袭性高、转移早、预后差等特点,其发病率和死亡率均居于我国癌症首位。目前肺癌的治疗方法仍然以手术、放疗、化疗及靶向治疗等经典疗法为主,但经典疗法并非适用于所有的肺癌患者,因此需要新的治疗... 详细信息

肺癌是癌症相关死亡的主要原因,具有侵袭性高、转移早、预后差等特点,其发病率和死亡率均居于我国癌症首位。目前肺癌的治疗方法仍然以手术、放疗、化疗及靶向治疗等经典疗法为主,但经典疗法并非适用于所有的肺癌患者,因此需要新的治疗策略及方法来防治肺癌。近年来,人参在抗肺癌研究领域引起了广泛关注,中医药在治疗肺癌方面已积累大量理论基础和实践经验,人参具有大补元气、复脉固脱、补脾益肺、生津养血等功效,人参皂苷是人参的主要活性成分,具有抗癌和抗炎活性。目前国内外研究人员对人参皂苷干预肺癌的机制及药理活性做了大量研究,结果发现人参皂苷类成分可有效抑制肺癌细胞增殖、侵袭、迁移、上皮-间充质转化及血管生成,抑制耐药性、增强化疗敏感性及疗效,促进肺癌细胞凋亡和自噬,调控肿瘤微环境,调节免疫,从而延缓肺癌的发生发展。近几年与此相关的研究成果更新迅速,过去的总结文献未能及时纳入最新研究成果,为众多学者的文献检索带来诸多不便。基于此,该文主要总结了近年来人参皂苷类成分干预肺癌的机制及药理活性,以期为肺癌在药物治疗研究和临床新药研发上提供新的思路,同时也为后续更深入的机制研究提供参考和借鉴。

关键词：人参皂苷类成分药理活性肺癌中医药作用机制

对于干燥综合征与原发性胆汁性胆管炎以及肝功能异常关系的新见解：一项孟德尔随机化研究

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安徽医科大学学报 2024年第10期 1856-1862页

作者：周莉涵徐俊郭晟李逸雪徐子皓程良斌湖北中医药大学中医临床学院湖北省中医院肝病科

目的采用双样本孟德尔随机化方法分析干燥综合征(SS)与原发性胆汁性胆管炎(PBC)以及肝功能异常的因果关系。方法从全基因组关联研究中提取SS、PBC、碱性磷酸酶、丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、γ-谷氨酰转移酶、直接胆红素... 详细信息

目的采用双样本孟德尔随机化方法分析干燥综合征(SS)与原发性胆汁性胆管炎(PBC)以及肝功能异常的因果关系。方法从全基因组关联研究中提取SS、PBC、碱性磷酸酶、丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、γ-谷氨酰转移酶、直接胆红素、总胆红素水平的核苷酸多态性作为工具变量，以逆方差加权(IVW)分析法为主，辅以加权中位数、MR-Egger、加权模型、简单模型分析方法进行补充，并通过一系列敏感性分析验证结果稳健性。结果 PBC对SS的IVW分析结果：P=8.57E-11,OR=1.185 9,95%CI=1.126 4～1.248 5;SS对PBC的IVW分析结果，差异无统计学意义。SS对碱性磷酸酶的IVW分析结果：IVW:P=0.041 5,Beta=-0.007 2,95%CI=-0.014 0～-0.000 3;SS对丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、γ-谷氨酰转移酶、直接胆红素、总胆红素水平的IVW分析结果，差异无统计学意义。结论 PBC能显著增加SS患病风险，而不能证实SS对PBC的发生有因果影响。SS有潜在降低碱性磷酸酶水平的作用，而不能证实SS与丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、γ-谷氨酰转移酶、直接胆红素、总胆红素水平有因果关系。

关键词：孟德尔随机化因果关系原发性胆汁性胆管炎干燥综合征肝功能异常

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右归丸含药血清通过下调瘦素表达抑制RLE-6TN细胞上皮间质转化的机制研究

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中草药 2024年第18期55卷 6250-6260页

作者：萧闵邓朝阳江晓翠郑岚湖北中医药大学实验动物中心湖北武汉430065 湖北时珍实验室湖北武汉430065 湖北中医药大学基础医学院湖北武汉430065 湖北中医药大学附属湖北省中医院湖北武汉430061

目的研究右归丸含药血清抑制香烟烟雾提取物(cigarette smoke extract,CSE)+转化生长因子-β1(transforming growth factor-β1,TGF-β1)诱导的大鼠II型肺泡上皮细胞(RLE-6TN)上皮间质转化(epithelial-mesenchymal transition,EMT)的作用机制。方法RLE-6TN细胞经5%CSE处理12 h,再给予10 mg/L TGF-β1处理72 h建立EMT模型,给予5%、10%、15%、20%右归丸含药血清进行干预,采用CCK-8法测定细胞活力;采用免疫荧光法检测瘦素(leptin,LEP)表达;采用Western blotting检测LEP、E-钙黏蛋白(E-cadherin)和α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)表达。构建100 ng/mL LEP干预RLE-6TN细胞模型,给予10%右归丸含药血清进行干预,采用CCK-8法测定细胞活力;采用划痕实验测定细胞迁移能力;采用免疫荧光法检测E-cadherin、α-SMA表达;采用qRT-PCR法检测E-cadherin、α-SMA表达;采用Western blotting检测E-cadherin、α-SMA及Janus激酶2(Janus kinase 2,JAK2)/信号传导及转录激活因子3(signal transducer and activator of transcription 3,STAT3)信号通路相关蛋白表达。结果RLE-6TN细胞经5%CSE+10 mg/L TGF-β1干预后,LEP、α-SMA表达显著升高(P<0.01),E-cadherin表达显著降低(P<0.01);与模型组比较,给予右归丸含药血清干预后,LEP、α-SMA表达显著降低(P<0.05、0.01),E-cadherin表达显著升高(P<0.05、0.01)。RLE-6TN细胞经100 ng/mL LEP干预后,细胞迁移率显著降低(P<0.01),α-SMA蛋白及mRNA的表达显著升高(P<0.01),E-cadherin蛋白及mRNA的表达显著降低(P<0.01),p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3表达显著升高(P<0.05、0.01);与模型组比较,给予10%右归丸含药血清干预后,细胞迁移率显著升高(P<0.01),α-SMA蛋白及mRNA的表达显著降低(P<0.05、0.01),E-cadherin蛋白及mRNA的表达显著升高(P<0.05、0.01),p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3表达显著降低(P<0.05、0.01)。结论右归丸含药血清能够通过降低LEP表达,抑制JAK2/STAT3信号通路,从而抑制RLE-6TN细胞EMT进程。

关键词：右归丸瘦素上皮间质转化 RLE-6TN细胞马钱苷 JAK2/STAT3信号通路

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一类三电平伪图腾柱无桥PFC变换器

中国电机工程学报 2024年第2期44卷 691-703,I0022页

作者：马辉徐甜川范李平卢云陈曦黄悦华三峡大学电气与新能源学院湖北省宜昌市443002 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司湖北省宜昌市443000

针对传统二极管钳位型三电平整流器在单相电源前级功率校正(power factor correction,PFC)电路应用场景下全控开关器件数量多的问题,该文基于3种传统无桥PFC电路进行三电平电路拓扑设计,提出一类三电平伪图腾柱PFC电路(single-phase thr... 详细信息

针对传统二极管钳位型三电平整流器在单相电源前级功率校正(power factor correction,PFC)电路应用场景下全控开关器件数量多的问题,该文基于3种传统无桥PFC电路进行三电平电路拓扑设计,提出一类三电平伪图腾柱PFC电路(single-phase three-level pseudo totem-pole PFC circuit,STPT-PFC),该类三电平PFC具有双电感支路桥臂,两者相互配合工作为输入电流提供路径,在正负半周两电感支路桥臂工作于不同模态可有效降低分别流过两电感的电流;基于该类PFC的一个代表性电路,从工作电流路径过程、关键波形和调制脉冲分配等方面对其进行工作原理分析,并对其它电路进行电路特性总结,推导桥臂对地电压电平特性与开关脉冲分配的数学关系式。另外,该类STPT-PFC共有5种结构,结合该类STPT-PFC结构特点,提出统一区间判断条件的双层载波调制技术,该类STPT-PFC具有相同开关器件不同拓扑结构可采用同一调制方案的特点,便于该类调制技术移植。最后,基于STPT-PFC-I电路设计1台额定功率1 kW、直流输出电压400 V的实验样机,从稳态及动态两方面进行实验分析,实验结果验证所提出一类三电平伪图腾柱PFC电路的可行性和三电平统一双层调制方法的有效性。

关键词：三电平变换器无桥功率校正电路三电平双层载波调制技术

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基于PFC电路直流纹波抑制的二阶自适应滑模控制器设计

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5258-5268,I0020页

作者：马辉曾雨涵苗桂喜曾斌卢云黄悦华三峡大学电气与新能源学院湖北省宜昌市443002 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北省宜昌市443002 国网安阳供电公司河南省安阳市455000

文中提出一种背靠背型中性点钳位式(back-to-back neutral point clamped,BT-NPC)功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,并设计二阶自适应滑模控制方法用于提高电路鲁棒性与降低电流谐波含量。首先,分析所提三电平PFC电路工... 详细信息

文中提出一种背靠背型中性点钳位式(back-to-back neutral point clamped,BT-NPC)功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,并设计二阶自适应滑模控制方法用于提高电路鲁棒性与降低电流谐波含量。首先,分析所提三电平PFC电路工作特性,推导该电路的等效模型及其模态扰动,并分析模态扰动量对其工作特性的影响;然后,结合高阶滑模理论与自适应控制两者的优点,设计二阶自适应滑模控制器,既使电路具有变结构控制的良好鲁棒性,又能最大限度的减小控制震颤。同时,基于电流带宽分析,设计比例谐振控制器补偿交流电流与工频相位,并设计基于扩张状态观测器的直流电压采样滤波方法,用于消除二倍频纹波造成的电流谐波影响。最后,基于BT-NPC电路,搭建220 V/50 Hz、1 kW/400 V的实验样机,实验结果验证所提变换器的可行性和控制方法的有效性。

关键词：功率因数校正变换器扩张状态观测器滑模控制器纹波抑制

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