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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制

控制理论与应用 2013年第2期30卷 261-265页

作者：吴博关治洪詹习生张先鹤华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 详细信息

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.

关键词：切换系统滤波 H∞控制 Lyapunov函数

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基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析

控制理论与应用 2014年第8期31卷 1111-1115页

作者：詹习生吴杰关治洪姜晓伟湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 华中科技大学自动化学院湖北武汉430074

基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由... 详细信息

基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、带宽、系统的不稳定极点的位置和非最小相位零点的位置决定.研究结果进一步揭示网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值与系统本质特征(非最小相位零点的位置和不稳定极点的位置)和通信网络参数(数据包丢失和带宽)的关系.仿真结果说明该理论的正确性.

关键词：不稳定极点非最小相位零点网络化系统丢包率带宽

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基于NiosⅡ的微型数控测井地面系统研究

电子技术应用 2013年第5期39卷 73-75页

作者：杨青胜张先鹤詹习生湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002

研究一种基于NiosⅡ软核的微型数控测井地面系统。该测井地面系统的核心部分是数据采集箱,利用超大规模的可编程逻辑器件和SoPC技术,简化了采集箱的硬件结构,实现了采集箱的进一步微型化,提高了系统的性能,增强了系统的可维护性和可扩... 详细信息

研究一种基于NiosⅡ软核的微型数控测井地面系统。该测井地面系统的核心部分是数据采集箱,利用超大规模的可编程逻辑器件和SoPC技术,简化了采集箱的硬件结构,实现了采集箱的进一步微型化,提高了系统的性能,增强了系统的可维护性和可扩展性。

关键词： NiosⅡ软核数据采集箱可编程逻辑器件

黄石市农业面源污染的解析及其空间异质性研究

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农业工程学报 2008年第9期24卷 225-228页

作者：严素定湖北师范学院化学与环境工程学院黄石453002

为弄清黄石农业面源污染的源分配以及在空间上的分布差异,进而为削减黄石农业面源污染提供理论依据,该文采用清单分析方法,研究了黄石市化肥施用、有机肥施用、秸秆遗弃、畜禽养殖、水产养殖、生活污水、生活垃圾、地表径流中COD、BOD5... 详细信息

为弄清黄石农业面源污染的源分配以及在空间上的分布差异,进而为削减黄石农业面源污染提供理论依据,该文采用清单分析方法,研究了黄石市化肥施用、有机肥施用、秸秆遗弃、畜禽养殖、水产养殖、生活污水、生活垃圾、地表径流中COD、BOD5、TN、TP的污染负荷及其在空间上的分布差异。结果表明,黄石市农业面源污染排放COD、BOD5、TN、TP的实物总量分别为6.12万、3.55万、1.65万、0.43万t/a,相应的等标排放量分别为3061、8874、16542、21726t/a。农业面源污染负荷已占全市水环境的半壁江山,接近水环境容量,必须予以削减。主要污染源是畜禽养殖、化肥与生活污水,主要污染物是TP、TN。因农业面源污染引起COD、BOD5、TN、TP的排放浓度为26.04、15.10、7.04、1.85mg/L,达到严重污染。按压力确定的污染程度是大冶市>市区>阳新县,按响应确定的污染程度是市区≈大冶市>阳新县。

关键词：农业面源污染水污染控制空间异质性负荷源解析

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基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究

信息与控制 2012年第6期41卷 720-723,729页

作者：吴杰詹习生徐唐河张先鹤湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 湖北驰顺化工有限公司湖北黄石435202

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论进一步说明通信编... 详细信息

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论进一步说明通信编码方法和信道白噪声是如何限制网络化控制系统跟踪能力.如果不考虑通信的影响,控制系统的最优跟踪性能就与已有的结论相同.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：最优性能通信约束编码不稳定极点

环丙沙星-磷钼多金属氧酸盐的制备及热分解动力学

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化工学报 2007年第3期58卷 646-651页

作者：汪敦佳魏先红方正东湖北师范学院化学与环境工程系湖北黄石435002

报道了环丙沙星与十二磷钼酸的多金属氧酸盐化合物,用元素分析、IR、TG-DTA等方法对其进行了表征,结果显示该化合物仍保持Keggin型结构特征。同时,采用TG-DTG技术研究了标题化合物在氮气气氛中的热分解机理及非等温动力学,它的热分解过... 详细信息

报道了环丙沙星与十二磷钼酸的多金属氧酸盐化合物,用元素分析、IR、TG-DTA等方法对其进行了表征,结果显示该化合物仍保持Keggin型结构特征。同时,采用TG-DTG技术研究了标题化合物在氮气气氛中的热分解机理及非等温动力学,它的热分解过程经历了3个阶段,其中间体和残余物运用TG-DTG、IR和XRD技术进行了确证。采用Achar方程、Coats-Redfern方程、Kissinger方程、Flynn-Wall-Ozawa方程和Starink方程对非等温动力学数据进行了分析,得到了第3步热分解反应的机理函数、动力学参数和热分解反应动力学方程,其热分解反应过程受F3(化学反应)机理控制,表观活化能为***-1,指前因子为2.57×1030s-1。

关键词：多金属氧酸盐环丙沙星热分解动力学 TG-DTA-DTG

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无线传感器网络QoS仿真与研究

计算机工程与科学 2012年第11期34卷 7-13页

作者：高红亮汪秉文高超胡晓娅华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院.湖北黄石435002

无线传感器网络在军事和民用领域均具有广阔的应用前景,但由于传感器节点资源的限制,网络能否满足在实际应用中的QoS要求是一个重要问题。本文对无线传感器网络的主要QoS指标进行了介绍,并分别从能量效率、丢包率、吞吐量和传输时延等主... 详细信息

无线传感器网络在军事和民用领域均具有广阔的应用前景,但由于传感器节点资源的限制,网络能否满足在实际应用中的QoS要求是一个重要问题。本文对无线传感器网络的主要QoS指标进行了介绍,并分别从能量效率、丢包率、吞吐量和传输时延等主要QoS指标对三种典型拓扑结构的无线传感器网络进行了分析;实现了基于NS2的无线传感器网络通用仿真平台,借助此平台对典型拓扑结构的传感器网络主要QoS指标进行了仿真验证和分析,得到了不同拓扑结构对无线传感器网络QoS指标的影响程度。

关键词：服务质量能量效率丢包率吞吐量传输时延无线传感器网络

采用集约化开放集差异分布对齐策略的轴承故障诊断方法

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中国机械工程 2024年第9期35卷 1622-1633页

作者：李灿王广斌赵树标钟志贤张慧桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541006 岭南师范学院机电工程学院湛江524048

针对当前迁移学习算法应用于轴承故障诊断领域时,目标域中可能存在未知故障类别进而导致识别准确率过低的问题,引入了开集域自适应方法。针对现有的开放集域自适应算法在进行分布对齐时,多注重跨域对齐,很少关注领域内部的分布情况,从... 详细信息

针对当前迁移学习算法应用于轴承故障诊断领域时,目标域中可能存在未知故障类别进而导致识别准确率过低的问题,引入了开集域自适应方法。针对现有的开放集域自适应算法在进行分布对齐时,多注重跨域对齐,很少关注领域内部的分布情况,从而导致对未知类别识别率较低的问题,提出了一种采用集约化开放集差异分布对齐(IDAOD)策略的轴承故障诊断方法,集成了跨域散度对齐和域内分布异化方法。使用开放集最近邻类验证方法获取目标域伪标签,然后构造源域和目标域的总体散度矩阵,进行跨域的散度对齐。基于分布适配加权条件分布,进一步异化同领域内不同类别的空间分布。在结构风险最小化框架下,基于开放集差异理论构造的损失函数,引入正则化项,得到最优解和新的目标域伪标签。通过在Office-31数据集上进行试验,验证了IDAOD算法的可行性。分别在CWRU和JNU轴承数据集上进行故障诊断试验,所提方法对未知故障类别的识别率均高于其他对比开放集算法,验证了所提方法在轴承数据集上能有效提高目标样本含有未知样本时的准确率。

关键词：开放集差异分布对齐轴承故障诊断散度矩阵

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家用变频空调温度模糊控制算法研究

上海理工大学学报 2013年第2期35卷 169-174页

作者：黄贞辉陈玮涂建上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 湖北师范学院机电与控制工程学院黄石435000

在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和... 详细信息

在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和PID控制算法.结合模糊控制与PID控制算法各自的优点,最终选定了参数自调整的模糊与PID调节混合控制的方案.

关键词：变频空调温度模糊控制参数自调整 PID控制