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LCL并网逆变器滤波参数近似计算方法

河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 96-104页

作者：刘光军高东绪吴铁洲湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 襄阳湖北工业大学产业研究院湖北襄阳441022

在高频谐波衰减系数相同的条件下,LCL型滤波器的体积和感量要明显小于L型,但是其约束条件有所增加,参数计算也变得更加复杂,不仅要考虑并网电流的质量,还需要关注逆变器侧电感电流纹波和无功功率等限制条件。为简化计算流程,基于有源阻... 详细信息

在高频谐波衰减系数相同的条件下,LCL型滤波器的体积和感量要明显小于L型,但是其约束条件有所增加,参数计算也变得更加复杂,不仅要考虑并网电流的质量,还需要关注逆变器侧电感电流纹波和无功功率等限制条件。为简化计算流程,基于有源阻尼提出一种LCL型并网逆变器滤波参数近似计算法。首先,分析拓扑再利用仿真软件分析逆变器输出电压的谐波含量;其次,对滤波器设计相关约束条件的优先级进行重新排序,以谐振比为关键参数推导出计算公式,以谐振频率为关键参数快速计算出总电感值,再综合各个参数的极限值,给出设计流程图,并进行误差分析;最后,通过流程图输出一组参数进行仿真和实验分析,证明所提出的LCL滤波参数计算方法的合理性和有效性。

关键词： LCL滤波器并网逆变器有源阻尼近似计算方法

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三七土壤参数测定及挖掘铲优化研究

农机化研究 2025年第01期 165-172页

作者：刘梦飞周伟李西兴湖北工业大学机械工程学院

针对三七挖掘过程中挖掘铲所受阻力过大的问题，对传统的平面三七挖掘铲进行了优化。首先，对三七土壤参数进行了试验测定，并通过离散元仿真得到了土壤的堆积角，经试验验证所选土壤参数的准确性；其次，采用离散元软件EDEM建立了挖掘... 详细信息

针对三七挖掘过程中挖掘铲所受阻力过大的问题，对传统的平面三七挖掘铲进行了优化。首先，对三七土壤参数进行了试验测定，并通过离散元仿真得到了土壤的堆积角，经试验验证所选土壤参数的准确性；其次，采用离散元软件EDEM建立了挖掘铲的仿真模型，计算了其在挖掘过程中所受到的阻力，通过与平面铲对比验证了该结构可以降低挖掘铲在行驶过程中所受到的阻力；再次，以行进过程中所受阻力为指标对挖掘铲进行优化，分析挖掘铲的铲面弧度、铲尖角度、铲的间距和入土角度等参数对挖掘阻力的影响，结果表明：铲面弧度为116°、铲尖角度为120°、铲的间距为86 mm、入土角度为12°时，挖掘阻力最小，相较于传统挖掘铲阻力降低了23.6%;最后，对优化后的挖掘铲进行了试验验证，结果表明：平均误差为2.78%,在5%以内，满足设计需求。研究结果可为块茎类农作物挖掘铲的设计提供参考。

关键词：挖掘铲三七阻力离散元

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下肢外骨骼步态自适应助力控制研究

机械设计与制造 2024年

作者：涂细凯王一举陆浩李肖湖北工业大学机械工程学院

目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制，破坏了步态的连续性，并且助力参数固定，无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题，提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略，首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹... 详细信息

目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制，破坏了步态的连续性，并且助力参数固定，无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题，提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略，首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹延迟比例输出，得到期望的助力力矩，并利用导纳控制实现力矩跟踪，然后借助模糊自适应控制策略和穿戴者与外骨骼间传递的能量在线调节延迟因子，使外骨骼能够根据穿戴者的状态实现自适应助力。在人体步行助力实验中，模糊自适应控制在不同的步态速度下均能够在较短时间内实现并保持最优的助力效果。最后通过量化助力效果和自适应性能评价指标，证明了该方法在外骨骼系统中的可行性与有效性。

关键词：下肢外骨骼模糊自适应控制导纳控制步行助力延迟输出反馈控制

高斯变异粒子群优化径向基神经网络铣削力预测

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机床与液压 2024年

作者：匡佳维周细枝付渝彬余中全黎仕湖北工业大学机械工程学院

针对传统电流-切削力神经网络预测模型精度不高且神经网络参数难以确定的问题。将主轴电流与驱动轴电流同时考虑作为输入样本，提出帐篷映射下高斯变异粒子群优化径向基神经网络算法。算法在改进收缩粒子群径向基神经网络（改进CFA PSO-... 详细信息

针对传统电流-切削力神经网络预测模型精度不高且神经网络参数难以确定的问题。将主轴电流与驱动轴电流同时考虑作为输入样本，提出帐篷映射下高斯变异粒子群优化径向基神经网络算法。算法在改进收缩粒子群径向基神经网络（改进CFA PSO-RBF）的基础上，对粒子位置初始化采用帐篷映射（Tent map），同时提出粒子动态高斯变异。该算法能够均匀化粒子初始位置，控制变异过程，并有效避免算法陷入局部最优的早熟问题。基于此方法进行算法对比分析实验，结果表明：同时考虑主轴与驱动轴电流，较单一考虑主轴电流，铣削力预测精度更高；在该算法下，随机15次训练结果平均均方根误差低于BP、RBF、改进CFA PSO-RBF神经网络，能够有效提高铣削力预测精度。

关键词：切削力预测 RBF神经网络 CFA PSO算法 Tent映射高斯变异

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协作助力机器人变阻尼导纳控制策略研究

机械设计与制造 2024年

作者：涂细凯陆浩王一举李肖湖北工业大学机械工程学院

为了改善上肢外骨骼机器人辅助提升负载过程中的平稳性和助力效果，提出一种变阻尼导纳控制策略。针对传统固定参数导纳控制无法较好识别操作者的运动意图，提出依据人体肌肉表面肌电信号在线识别人体意图变化，建立了肌肉激活度模型和... 详细信息

为了改善上肢外骨骼机器人辅助提升负载过程中的平稳性和助力效果，提出一种变阻尼导纳控制策略。针对传统固定参数导纳控制无法较好识别操作者的运动意图，提出依据人体肌肉表面肌电信号在线识别人体意图变化，建立了肌肉激活度模型和可变阻尼的控制策略，从而使得外骨骼机器人根据人体意图变化动态响应。通过对比可变虚拟阻尼系数和固定虚拟阻尼系数两种导纳控制策略，在上肢外骨骼机器人辅助负载提升实验中，可变阻尼的方法生成了更平滑的运动轨迹，并且提供了更好的助力效果。最后通过量化平稳性和助力效果评价指标，证明了其在人机协作系统可行性和有效性。

关键词：上肢外骨骼变导纳控制表面肌电人机协作

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脱盐鸭蛋清/明胶混合体系对面包品质的影响

食品工业科技 2024年第12期45卷 47-55页

作者：陈佳敏代亚磊侯雨薇周彬湖北工业大学生物工程与食品学院湖北武汉430068 工业发酵省部共建协同创新中心湖北武汉430068

为了研究利用明胶凝胶辅助脱盐法得到的脱盐鸭蛋清(Salted duck egg white,SDEW)和明胶混合物(Desalted duck egg white/gelatin,DDG)对面包品质的影响,采用直接发酵法制备面包,测定新鲜面包烘烤损失率、比容、水分含量、质构。并对比... 详细信息

为了研究利用明胶凝胶辅助脱盐法得到的脱盐鸭蛋清(Salted duck egg white,SDEW)和明胶混合物(Desalted duck egg white/gelatin,DDG)对面包品质的影响,采用直接发酵法制备面包,测定新鲜面包烘烤损失率、比容、水分含量、质构。并对比分析在4℃储藏1、7 d后,面包色度、老化速率、水分分布、回生焓值和淀粉体外消化率的变化。结果表明,DDG的加入提高了面包的水分含量及比容,降低了面包的烘烤损失率。添加DDG,可延缓储藏期间面包的老化,并弱化了贮藏期间面包的硬度,DDG-0.5%、1.0%、1.5%和2.0%的加入促使在4℃储藏7 d的面包芯回生热焓值从(4.67±0.26)J/g分别降低至(4.28±0.07)、(4.14±0.10)、(4.04±0.08)和(4.14±0.05)J/g,相对结晶度由21.04%分别下降到18.41%、14.54%、11.21%和12.77%,从而延缓面包的老化速率。DDG的添加降低了快速消化淀粉的含量,提高了抗性淀粉的含量,从而降低了淀粉的消化性。因此,添加适当的DDG可以提高面包的品质,为咸蛋清的综合利用提供了方向。提供了方向。

关键词：脱盐鸭蛋清明胶水分分布面包老化速率淀粉体外消化率

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基于磁耦合谐振的多自由度电机无线电能传输

沈阳工业大学学报 2024年第2期46卷 127-131页

作者：常雨芳尹帅帅黄文聪李飞湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068

针对多自由度电机无线电能传输中传输效率较低的问题,提出基于磁耦合谐振的多自由度电机无线电能传输方法。该方法根据共振原理构建磁耦合谐振式无线电能传输模型,通过反射系数描述阻抗匹配状态,获取最佳负载阻抗;采用混沌优化算法优化... 详细信息

针对多自由度电机无线电能传输中传输效率较低的问题,提出基于磁耦合谐振的多自由度电机无线电能传输方法。该方法根据共振原理构建磁耦合谐振式无线电能传输模型,通过反射系数描述阻抗匹配状态,获取最佳负载阻抗;采用混沌优化算法优化电机线圈损耗率,实现多自由度电机无线电能传输优化。实验结果表明,应用该方法后,多自由度电机的电能输出功率达到了893 W,传输效率提升了0.10以上,提高了电能输出功率和传输效率,方法有效,具备可行性。

关键词：磁耦合谐振多自由度电机无线电能传输阻抗匹配最佳负载阻抗混沌算法反射系数线圈损耗

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从《长安三万里》看国产动画的诗歌表达

电影文学 2024年第8期 149-154页

作者：李可文段炼湖北工业大学数字艺术产业学院湖北武汉430000

动画《长安三万里》在诗歌与动画的结合上有诸多创新点:在美学上,将诗歌外化为文本、音频,营造诗画一体的艺术氛围,并利用诗中情景塑造角色性格;在叙事上,设置诗歌来支撑影片的关键情节点,将诗歌化作叙事的重要组成部分;在音乐上,更是... 详细信息

动画《长安三万里》在诗歌与动画的结合上有诸多创新点:在美学上,将诗歌外化为文本、音频,营造诗画一体的艺术氛围,并利用诗中情景塑造角色性格;在叙事上,设置诗歌来支撑影片的关键情节点,将诗歌化作叙事的重要组成部分;在音乐上,更是将诗歌的吟咏作为影片声音设计的一部分,让观众得以欣赏到古代诗歌嗟叹吟唱的余韵。《长安三万里》以中国诗歌的影像化表达作为主要的动画呈现手法,实现了新的民族文化的动画表达方式,为今后国产动画的文化传承与创新起到指导作用。

关键词：诗情画意诗歌传统文化动画电影

绿豆蛋白对魔芋葡甘聚糖基山茶油乳液膜结构和性能的影响

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食品科学技术学报 2024年

作者：江军刘思佳李志雄朴建航王月荷许文琳陈凯湖北工业大学生命科学与健康工程学院

为改善魔芋葡甘聚糖（konjac glucomannan，KGM）基山茶油乳液膜的结构和性能，添加绿豆蛋白（mung bean protein，MBP）构建KGM/可得然胶（curdlan，Cur）/MBP-山茶油（camellia oil，CO）乳液体系（KCM-CO）。KCM-CO乳液的粒径分布结... 详细信息

为改善魔芋葡甘聚糖（konjac glucomannan，KGM）基山茶油乳液膜的结构和性能，添加绿豆蛋白（mung bean protein，MBP）构建KGM/可得然胶（curdlan，Cur）/MBP-山茶油（camellia oil，CO）乳液体系（KCM-CO）。KCM-CO乳液的粒径分布结果表明，MBP与KC-CO体系相容性良好，乳化液滴平均粒径下降约35.1%，K54C40M6-CO的平均粒径最小，达32.73 μm，分布均匀；扫描电镜和红外光谱分析表明，KCM-CO乳液膜的微观结构连续且致密，MBP乳化液滴均匀分布于KGM/Cur （KC）多糖网络中，以氢键相结合；MBP的添加导致乳液膜的断裂伸长率提升了27%，但拉伸强度显著下降；乳液膜表面疏水性液滴的分散性以及粗糙度的增大，导致水接触角的显著提高，最高为101.4°，表现为强疏水性。随着MBP的添加，KCM-CO乳液膜的水蒸气和氧气阻隔性能显著提升，水蒸气透过系数（water vapor permeability，WVP）和过氧化值分别下降43%和52.9%，这有利于抑制果蔬贮运期间的呼吸代谢。KCM-CO乳液膜的透光率下降，有利于提升食品包装的阻光性能。KCM-CO乳液膜在食品保鲜领域有一定的应用潜力。

关键词：魔芋葡甘聚糖可得然胶绿豆蛋白山茶油乳液膜阻隔性能保鲜