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掺杂磷烯二维纳米材料对草甘膦吸附机理的研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 58-64页

作者：王群周乃武单正莉覃庆雨刘钰佳王梅梅青刚孙玉希绵阳师范学院生命科学与技术学院绵阳621006 绵阳师范学院化学与化学工程学院绵阳621000 绵阳师范学院光致功能材料重点实验室绵阳621006 曲阜师范大学生命有机分析重点实验室曲阜273165 北京市食品风味化学重点实验室北京100048

草甘膦是世界上普遍使用的除草剂之一,被广泛使用在农田和非农田杂草的防治.由于草甘膦类除草剂的大范围应用,其对动植物的危害性逐渐受到人们的关注.磷烯二维纳米材料与草甘膦之间相互作用机理的研究对草甘膦的检测及去除具有重大的意... 详细信息

草甘膦是世界上普遍使用的除草剂之一,被广泛使用在农田和非农田杂草的防治.由于草甘膦类除草剂的大范围应用,其对动植物的危害性逐渐受到人们的关注.磷烯二维纳米材料与草甘膦之间相互作用机理的研究对草甘膦的检测及去除具有重大的意义.本研究将采用基于密度泛函理论方法考察本征及Al,Ca,Ti及Fe金属原子掺杂的磷烯对草甘膦的吸附,通过吸附能,差分电荷密度,布居电荷分析本征及金属原子掺杂磷烯对草甘膦的吸附机制,从分子和原子水平上研究它们之间的详细机理.研究结果有望为掺杂磷烯材料在草甘膦吸附方面的应用提供有意义的理论参考.

关键词：磷烯掺杂磷烯草甘膦密度泛函理论

采用端口阻抗测试的车载充电机传导电磁干扰建模方法研究

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 172-182页

作者：李季风耿宇宇贾晋廖兴林路青洋重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

针对电动汽车车载充电机的设计过程中普遍存在的电磁干扰频率范围广、干扰源复杂的问题,提出了一种基于端口阻抗测试的等效电路建模和系统级协同仿真方法。首先,通过对车载充电机系统各部件进行阻抗测试和三维电磁仿真,建立了无源器件... 详细信息

针对电动汽车车载充电机的设计过程中普遍存在的电磁干扰频率范围广、干扰源复杂的问题,提出了一种基于端口阻抗测试的等效电路建模和系统级协同仿真方法。首先,通过对车载充电机系统各部件进行阻抗测试和三维电磁仿真,建立了无源器件、端口滤波器和高压屏蔽线缆模型,提取了系统印制电路板关键回路的高频寄生参数。其次,建立了有源器件的仿真电路模拟器等效模型,并通过双脉冲实验验证模型的精度;针对功率因数校正电路控制环节的仿真与建模难以同步实现的问题,采用协同建模的方法构建整个系统的等效电路模型。最后,将各部件模型组合在一起,建立了完整的车载充电机系统传导电磁干扰预测模型,并依据相关测试标准进行了系统传导电磁干扰仿真和实验。结果表明:在150 kHz~30 MHz频率范围内,预测结果与实际结果的误差小于9 dB,具有良好的一致性,表明该模型能够精确预测车载充电机系统高压交流端的传导干扰水平,可以有效指导充电机系统的电磁兼容正向设计。

关键词：车载充电机电磁干扰端口阻抗测试协同仿真

欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法

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控制与决策 2025年第1期 187-195页

作者：王宁贾薇吴浩峻大连海事大学轮机工程学院大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室水路交通控制全国重点实验室

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动无人船有限时间正切漂角视线制导指令滤波路径跟踪控制神经网络

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电磁操动机构运动特性数值计算的耦合建模方法研究

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中国电机工程学报 2015年第17期35卷 4524-4530页

作者：舒亮许成文吴桂初朱翔鸥赵升浙江省低压电器智能技术重点实验室(温州大学) 浙江省温州市325035

电磁操动机构是断路器、接触器中的关键部件,针对现有电磁操动机构动态特性仿真效率较低的问题,提出了一种一体化的耦合仿真方法。通过动态网格技术,将空气域包含的网格在时间域中进行动态划分,从而将磁路的电磁场控制方程和机械结构的... 详细信息

电磁操动机构是断路器、接触器中的关键部件,针对现有电磁操动机构动态特性仿真效率较低的问题,提出了一种一体化的耦合仿真方法。通过动态网格技术,将空气域包含的网格在时间域中进行动态划分,从而将磁路的电磁场控制方程和机械结构的动力学方程进行动态耦合,在时间域内同时完成电磁操动机构动态响应过程中电磁变量和机械变量的求解。为了对仿真算法进行验证,以智能交流接触器的磁路结构作为实例,以PWM斩波以后的电压作为驱动信号,对所提出的仿真算法进行验证。仿真和实验结果表明,所提出的方法可以对电磁变量和机械变量完成一体化求解,仿真效率可以得到提高。同时,实验结果显示所提出的算法计算结果可靠。

关键词：操动机构动态网格电磁耦合一体化建模

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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不同初始固结度欠固结软土中单桩负摩阻力模型试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年第8期43卷 2042-2055页

作者：谷川杨益挺秦伟王军刘龙庆余楠温州大学建筑工程学院浙江温州325035 浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室浙江温州325035 超软土工程技术与智能化监测浙江省国际科技合作基地浙江温州325035 浙江省滩涂整治工程及生态保护协同创新中心浙江温州325035 温州市交通压电工程技术重点实验室浙江温州325035

欠固结软土地基主固结尚未完成,在工程建设及使用过程中易产生过大沉降,引起桩基产生负摩阻力。鉴于现有研究缺乏对欠固结土欠固结程度的定量分析,更是鲜有软土欠固结程度对桩基负摩阻力特性影响方面的研究,本文定义初始固结度表征土体... 详细信息

欠固结软土地基主固结尚未完成,在工程建设及使用过程中易产生过大沉降,引起桩基产生负摩阻力。鉴于现有研究缺乏对欠固结土欠固结程度的定量分析,更是鲜有软土欠固结程度对桩基负摩阻力特性影响方面的研究,本文定义初始固结度表征土体的欠固结程度,考虑堆载工况,开展3组不同初始固结度下的单桩模型试验,探究不同初始固结度桩周土、不同堆载等级下桩基负摩阻力规律,获得负摩阻力系数和中性点深度。研究结果表明:初始固结度对桩基负摩阻力影响显著,随着土体初始固结度的增大(即欠固结程度的降低),桩身沉降、土体沉降、桩身轴力以及桩侧负摩阻力均呈减小趋势,且其影响在不同加载等级下基本相似。初始固结度U_(z)=0.25,0.50和0.75下负摩阻力系数均值分别为0.545,0.351和0.147,对比U_(z)=0.25情况,U_(z)=0.50和0.75下的负摩阻力系数分别降低35.6%和73.0%。初始固结度增大引起中性点下移,但是下移速率会随着初始固结度的增大而逐渐降低,U_(z)=0.25,0.50和0.75下中性点深度分别为0.53,0.75和0.76倍的有效桩长。此外,当初始固结度相同时,荷载等级的增加引起负摩阻力系数小幅上升、中性点深度小幅下降,但总体影响不大。研究成果可为欠固结土中桩基负摩阻力分析和设计提供技术参考。

关键词：桩基工程欠固结土固结度负摩阻力中性点

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不均匀卵石持力层桩端后注浆效果试验研究

岩土力学 2024年第5期45卷 1321-1333页

作者：王军金天秦伟张峰蔡瑛温州大学建筑工程学院浙江温州325035 浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室浙江温州325035 滨海软土地基防灾减灾技术浙江省工程研究中心浙江温州325035 浙江省超软土工程技术与智能化监测国际科技合作基地浙江温州325035 温州市交通压电工程技术重点实验室浙江温州325035 温州市建筑节能减排与防灾减灾工程技术研究中心浙江温州325035

我国东南沿海尤其是温州地区广泛存在上覆深厚软土下覆不均匀卵石的地层。该区域的钻孔灌注桩常采用后注浆技术改善其承载性能。为了评价后注浆技术对这类地层中灌注桩承载力改善效果,开展了相应的模型试验,对比了不同注浆量对桩承载力... 详细信息

我国东南沿海尤其是温州地区广泛存在上覆深厚软土下覆不均匀卵石的地层。该区域的钻孔灌注桩常采用后注浆技术改善其承载性能。为了评价后注浆技术对这类地层中灌注桩承载力改善效果,开展了相应的模型试验,对比了不同注浆量对桩承载力的影响程度;并结合扫描电镜(scanning electron microscope,简称SEM)试验分析了浆液分布特点,探讨了浆液在卵石层中的扩散范围,研究了浆液扩散范围与桩承载力之间的关系。结果表明:浆液能够有效地填充桩端卵石层,注浆量的增加使得填充范围扩大,填充范围为3~4倍桩径时,桩的承载力改善最显著。在不均匀卵石持力层中存在一个最优注浆量,最优归一化注浆量约为2.8,若超过该最优注浆量归一化值,桩的承载力不再显著提高。单桩模型试验确定的最优注浆量与刘金砺公式[1]的预测结果接近。扫描电镜技术有助于评价桩的后注浆技术在上覆深厚软土下覆不均匀卵石的土层中的效果。

关键词：卵石持力层桩端后注浆注浆量静载试验电镜扫描细观评价

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宝中增建二线引入中卫铁路枢纽方案研究

山西建筑 2025年第2期51卷 133-139页

作者：刘可敬中铁第一勘察设计院集团有限公司线路运输设计院陕西西安710043 陕西省铁道及地下交通工程重点实验室陕西西安710043

在中卫铁路枢纽现状分析和规划线路研究的基础上,为实现宁夏自治区“五市同城化”动力集中型列车直通的功能需求,结合近、远期运量及相关线路建设时机,统筹考虑中卫枢纽点线能力协调,研究宝中二线引入中卫铁路枢纽方案。将宝中线、太中... 详细信息

在中卫铁路枢纽现状分析和规划线路研究的基础上,为实现宁夏自治区“五市同城化”动力集中型列车直通的功能需求,结合近、远期运量及相关线路建设时机,统筹考虑中卫枢纽点线能力协调,研究宝中二线引入中卫铁路枢纽方案。将宝中线、太中银线以及包兰线作为整体进行综合研究,分析宝中增建二线利用既有通道和新建通道两类四个方案,推荐运输组织顺畅、投资较省的利用太中银铁路黄河桥方案;围绕宝中增建二线的运输组织,研究了双线运输及双单线运输方式,推荐运输能力适应性强、运输组织顺畅的新建线路按下行方向运行方案,最后对潘营至余丁联络线于既有太中银黄河桥出岔及施工方案进行研究,提出可实施性强、投资节省的建设方案。结合工程建设条件,对新建线路从通道选择、运输组织、工程技术等方面进行多方案研究比选,为整合枢纽内线路设备资源、优化枢纽布局及运输组织提供参考。

关键词：中卫铁路枢纽宝中增建二线包兰增建二线五市同城化铁路运输

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一种新型永磁交流接触器及其控制电路

中国电机工程学报 2016年第13期36卷 3667-3673,3387页

作者：吴自然舒亮许成文吴桂初陈红浙江省低压电器智能技术重点实验室(温州大学) 浙江省温州市325000 德力西集团有限公司浙江省温州市325604

提出一种带分断保护装置的新型永磁交流接触器,接触器分为机构部分与控制电路部分。当永磁接触器控制回路失电或者退磁线圈出现故障、接触器无法正常分断时,保护装置此时会被触发,迫使接触器铁心克服永磁体吸力进行强制分断。设计了一... 详细信息

提出一种带分断保护装置的新型永磁交流接触器,接触器分为机构部分与控制电路部分。当永磁接触器控制回路失电或者退磁线圈出现故障、接触器无法正常分断时,保护装置此时会被触发,迫使接触器铁心克服永磁体吸力进行强制分断。设计了一种控制电路与接触器进行配合工作,电路分正常工作电路和保护电路两部分。正常工作电路负责控制接触器进行正常的分断与吸合操作,保护电路则负责检测并触发保护装置进行强制分断保护。为提高电路可靠性,保护电路全部采用逻辑电路进行设计,无CPU控制单元。同时,为提高供电可靠性,保护电路与正常工作电路电源单独进行设计,保护电路电源采用接触器主触头380V线电压供电。通过实验研究了分断控制电压与辅助触头电压间的时延,此时延作为保护电路的设计基准。同时进行了分断保护特性实验,实验结果表明所提出的新型交流永磁接触器在正常工作回路失电或者出现故障时,保护装置可有效解决永磁接触器无法分断的问题,大幅提高永磁接触器的工作可靠性。

关键词：永磁交流接触器保护装置强制分断逻辑电路设计