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并网变流器全工况阻抗模型的黑箱辨识方法

电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 48-55页

作者：赵崇滨姜齐荣电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室(清华大学电机工程与应用电子技术系) 北京100084

阻抗分析法因适用于并网变流器控制结构和参数均未知的黑箱系统,已成为工程中评估宽频振荡风险的重要选择。以跟网型三相两电平变流器为例,首先,使用谐波线性化方法,严格推导了计及直流侧耦合的交流侧全工况开/闭环理论阻抗模型,实现了... 详细信息

阻抗分析法因适用于并网变流器控制结构和参数均未知的黑箱系统,已成为工程中评估宽频振荡风险的重要选择。以跟网型三相两电平变流器为例,首先,使用谐波线性化方法,严格推导了计及直流侧耦合的交流侧全工况开/闭环理论阻抗模型,实现了模型参数与工作点高阶项的完全解耦。其次,依据理论模型特征,明确了黑箱辨识方法的基本原理,分析了辨识单一开/闭环阻抗模型频率响应所需的工况数量。使用辨识得到的全工况阻抗模型,实现了不同短路比条件下系统安全运行域的快速评估,并通过时域仿真验证了其准确性。此外,讨论了所提方法的合理性、普适性以及相对于深度学习方法的优越性,为阻抗分析法的实际应用提供了参考。

关键词：阻抗分析法黑箱系统模型辨识全工况稳定性分析

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数字室内三维场景构建综述

中国图象图形学报 2024年第9期29卷 2471-2493页

作者：岳亮谈皓黄俊凯张少魁清华大学计算机系北京100084

在计算机图形学发展过程中,数字三维场景长期对于学术界和工业界都起着至关重要的作用。其作用体现在展示渲染效果、支持应用环境以及充当交互载体等多个方面。然而,三维场景本身作为一种数据形式,其结构复杂且没有统一的数据结构,故难... 详细信息

在计算机图形学发展过程中,数字三维场景长期对于学术界和工业界都起着至关重要的作用。其作用体现在展示渲染效果、支持应用环境以及充当交互载体等多个方面。然而,三维场景本身作为一种数据形式,其结构复杂且没有统一的数据结构,故难以像诸如图像、文本数据集一样被大量获取与应用。已有一些工作尝试让计算机自动构建场景或是让计算机辅助构建场景。而在众多场景之中,室内场景尤为重要。本文总结归纳了这些数字室内三维场景构建工作。提出从3个方面调研和总结场景构建的主要工作:场景自动构建、基于用户交互的场景辅助构建以及基于多通道与丰富输入的场景构建。自动构建在于让计算机直接基于当前三维内容给出场景构建结果;交互构建在于让用户控制计算机并辅助构建场景;多通道构建在于让构建的场景参考输入的图像、文本和点云。最后,本文总结了科研工作的应用场景和关键技术,并介绍了一些其他应用情景与未来面对的诸多挑战。数字室内三维场景构建的发展前景十分广阔,随着新算法的不断提出以及三维场景数据集日益完善,数字室内三维场景构建领域也将持续发展。

关键词：室内场景三维场景构建三维场景交互三维场景智能编辑计算机图形学

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近场分布式光度计的研究进展及应用

应用光学 2024年第1期45卷 17-25页

作者：何泽浩王洪远闵锐曹良才清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

亮度计成像精度、存储器数据容量和计算机运算能力决定了近场分布式光度计的探测能力。随着成像技术和计算机技术的发展,近场分布式光度计的测量性能有了革命性的提升。介绍了近场分布式光度计的工作原理,归纳了近场分布式光度计相对于... 详细信息

亮度计成像精度、存储器数据容量和计算机运算能力决定了近场分布式光度计的探测能力。随着成像技术和计算机技术的发展,近场分布式光度计的测量性能有了革命性的提升。介绍了近场分布式光度计的工作原理,归纳了近场分布式光度计相对于远场分布式光度计的优势。综述了国内外近场分布式光度计的研究进展,对比了部分国内外产品的性能指标。针对近场分布式光度计元数据精度不足、扫描重构速度偏慢和溯源装置适应性受限的现状,从部件、软件和系统等方面归纳了相应的解决方案。结合近场分布式光度计的特点和优势,展望了其在照明显示、交通运输、工业视觉和文物保护等领域的应用。

关键词：光度测量照明测量显示测量分布式光度计近场分布式光度计

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省间电力现货交易优化设计与定价机制

电力系统自动化 2024年第4期48卷 76-85页

作者：刘昊郭烨孙宏斌清华-伯克利深圳学院清华大学深圳国际研究生院电力规划设计总院电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 清华大学电机工程与应用电子技术系

在“碳达峰·碳中和”的目标驱动下，受新能源地理分布与随机性影响，以跨区域交易为媒介的区域间电能与灵活性互济重要性凸显。目前，中国正处于构建全国统一电力市场体系的关键阶段，需要有效的市场机制来管理省间电力现货交易。基于... 详细信息

在“碳达峰·碳中和”的目标驱动下，受新能源地理分布与随机性影响，以跨区域交易为媒介的区域间电能与灵活性互济重要性凸显。目前，中国正处于构建全国统一电力市场体系的关键阶段，需要有效的市场机制来管理省间电力现货交易。基于上述背景，设计了一种不依赖于跨区域投标者的省间电力现货交易方法。首先，提出了基于报价区的市场出清模型，采用分区边际定价的方法计算每个报价区的结算价格；然后，基于等效双边配对方法,按潮流贡献计算得到各区域间交易所需承担的输电费用；最后，采用算例验证了所提方法的有效性。与已有方法相比，所提方法在不依赖于跨区域投标者的前提下完成了跨区跨省电力交易，充分利用了输电线路容量，且市场出清过程中保护了各区域内部网架信息隐私。

关键词：省间电力现货交易市场出清结算方法输电费用定价机制

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群智创新设计研究现状与进展

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 407-423页

作者：罗仕鉴张德寅邵文逸沈诚仪郭和睿卢杨钟方旭浙江大学工业设计系浙江杭州310027 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江杭州310027

人工智能时代下,群智创新设计是将创新设计同下一代互联网、人工智能、大数据、区块链等新兴数字技术结合,来解决社会复杂设计问题的综合创新手段。从计算机科学、设计学和社会学的角度出发,通过文献调研的方式,探讨了不同创新阶段的代... 详细信息

人工智能时代下,群智创新设计是将创新设计同下一代互联网、人工智能、大数据、区块链等新兴数字技术结合,来解决社会复杂设计问题的综合创新手段。从计算机科学、设计学和社会学的角度出发,通过文献调研的方式,探讨了不同创新阶段的代表性研究、社会创新范式的衍变和群体智慧的发展;分析了群智创新设计的研究现状,系统地提出群智创新设计的体系内容,包括本体—行为—价值三层次理论模型、群智创新主体、群智创新环节、关键技术及研究范围。最后,针对群智计算与群智创新设计的融合发展路径,提出群智创新设计未来的发展趋势。研究对推动人工智能时代下创新设计的发展具有重要意义。

关键词：创新设计群智创新群体智能设计知识

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

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自动化学报 2024年

作者：张新钰卢毅果高鑫黄雨宁刘华平李骏清华大学汽车安全与节能国家重点实验室清华大学车辆与运载学院新疆大学中国矿业大学(北京)人工智能学院清华大学计算机科学与技术系

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升,自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现了一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知... 详细信息

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升,自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现了一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足；其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术；然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合、感知信息选择与压缩等问题相关研究；最后对车路协同感知的大规模数据集进行了整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行了分析.

关键词：智能网联汽车车路协同协同感知安全通信自动驾驶

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智能数据可视分析技术综述

软件学报 2024年第1期35卷 356-404页

作者：骆昱宇秦雪迪谢宇鹏李国良清华大学计算机科学与技术系北京100084 青海大学计算机技术与应用系青海西宁810016

如何从海量数据中快速有效地挖掘出有价值的信息以更好地指导决策,是大数据分析的重要目标.可视分析是一种重要的大数据分析方法,它利用人类视觉感知特性,使用可视化图表直观呈现复杂数据中蕴含的规律,并支持以人为本的交互式数据分析.... 详细信息

如何从海量数据中快速有效地挖掘出有价值的信息以更好地指导决策,是大数据分析的重要目标.可视分析是一种重要的大数据分析方法,它利用人类视觉感知特性,使用可视化图表直观呈现复杂数据中蕴含的规律,并支持以人为本的交互式数据分析.然而,可视分析仍然面临着许多挑战,例如数据准备代价高、交互响应高延迟、可视分析高门槛和交互模式效率低.为应对这些挑战,研究者从数据管理、人工智能等视角出发,提出一系列方法以优化可视分析系统的人机协作模式和提高系统的智能化程度.系统性地梳理、分析和总结这些方法,提出智能数据可视分析的基本概念和关键技术框架.然后,在该框架下,综述和分析国内外面向可视分析的数据准备、智能数据可视化、高效可视分析和智能可视分析接口的研究进展.最后,展望智能数据可视分析的未来发展趋势.

关键词：数据可视化可视分析智能数据可视分析数据管理人工智能

开源软件库生态治理技术研究综述:二十年进展

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软件学报 2024年第2期35卷 629-674页

作者：王莹伍盈欣高天陈子莺许畅于海张成志东北大学软件学院辽宁沈阳110169 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室(东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心) 辽宁沈阳110169 香港科技大学计算机科学及工程学系中国香港999077

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主... 详细信息

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主可控的技术体系,聚焦于开源软件库管理生态,收集近20多年来(2001–2023)发表于软件工程领域较高影响力的学术期刊和会议的348篇论文,对开源软件库生态治理技术的研究工作进行梳理.讨论开源软件库生态的建模与分析、演化与维护、质量保证和管理等方面的工作,总结研究现状、问题、挑战与趋势.

关键词：开源软件供应链开源治理软件库生态系统

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智能飞行汽车关键技术及发展趋势

中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 601-624页

作者：张新钰荣松松李骏李德毅刘华平黄元昊黄康尧罗建曦清华大学车辆与运载学院北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学猛狮无人驾驶实验室北京100084 新加坡科技设计大学数据驱动创新实验室新加坡487372

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空... 详细信息

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空中交通载具的区别,分析与讨论了飞行汽车的系统设计,并介绍了智能飞行汽车的关键技术创新,包括动力技术和机电总体设计、多模态切换、模块复用与飞车脑认知等.重点讨论了飞行汽车的智能化技术,包括近地感知、决策与规划、智能控制与智能通信系统的关键技术与瓶颈.最后,结合现有技术,对智能飞行汽车的技术进行了剖析,并讨论了潜在的解决方案与发展趋势.

关键词：智能飞行汽车城市立体交通飞车脑认知多模态切换智能化技术