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电刷镀纳米复合镀层的接触疲劳性能研究

表面技术 2002年第5期31卷 16-18页

作者：蒋斌丁培道徐滨士董世运欧忠文王红美重庆大学材料科学与工程学院重庆400044 中国机械工程学会表面工程研究所北京100072

利用电刷镀技术制得了镍包覆n Al2 O3粒子的复合镀层。研究了镀层硬度与镀液中粒子含量的关系 ,并测试了纳米复合镀层的接触疲劳性能。结果表明 ,镀层的硬度随镀液中粒子含量的增加而增加 ,到 3 0g L时达到最大 ,随后降低 ;镀层的接触... 详细信息

利用电刷镀技术制得了镍包覆n Al2 O3粒子的复合镀层。研究了镀层硬度与镀液中粒子含量的关系 ,并测试了纳米复合镀层的接触疲劳性能。结果表明 ,镀层的硬度随镀液中粒子含量的增加而增加 ,到 3 0g L时达到最大 ,随后降低 ;镀层的接触疲劳寿命较高 ,能达到 10 0 0 0 0 0次。

关键词：电刷镀纳米复合镀层接触疲劳性能研究性能测试

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卫星位姿模拟器的运动学建模及标定方法研究

卫星位姿模拟器的运动学建模及标定方法研究

作者：崔祎路西安理工大学

学位级别：硕士

航天航空、海事运输、导航等精密工业领域通常需要卫星来配合完成各项任务,其中卫星的末端位姿精度对卫星的工作性能至关重要。卫星位姿模拟器运动学模型的构建以及参数的高精度标定是提高卫星位姿模拟器位姿精度的关键途径。本文主要... 详细信息

航天航空、海事运输、导航等精密工业领域通常需要卫星来配合完成各项任务,其中卫星的末端位姿精度对卫星的工作性能至关重要。卫星位姿模拟器运动学模型的构建以及参数的高精度标定是提高卫星位姿模拟器位姿精度的关键途径。本文主要从以下几个方面开展相关研究:(1)正、逆向运动学模型的构建。卫星位姿模拟器采用的是六自由度的正交加三串联机构。为获得该机构高精度的实时末端位姿,本文采用D-H建模法,基于初始坐标系依次完成每个运动分支机构的坐标系构建,并推导出由初始坐标系到末端坐标系的位姿转换关系,从而建立正向运动学模型,揭示该机构的运动规律;同时,采用代数法逆向求解各个初始变量,确定逆向运动学模型。并借助三维模型对比完成了正、逆向运动学模型的验证。该方法适用于模拟器末端位姿的获取以及初始状态的逆向求解。(2)运动学误差分析及标定模型建立。详细分析了主要误差来源,即外部误差以及运动学几何参数误差。基于运动机构的机械结构及运动学模型,确定主要误差源,并分析得出了影响标定结果的12个主要参数。采用控制变量法分析当只有一个变换量在不断改变时,误差源对最终末端位姿参数精度的影响程度。进而,根据误差分析分别建立基于单点的标定模型、基于距离的标定模型,降低参数过多导致的标定结果精度损失。(3)运动学几何参数标定方法研究。针对参数标定的精度问题,主要提出了两种标定方案:基于单点标定模型结合均匀选取空间60组位姿数据的方法,并采用L-M算法进行仿真验证,验证结果表明空间X,Y,Z三方向坐标值精度均优于10μm,显著提高了参数标定精度。此外,采用基于统计学的蒙特卡洛算法进一步验证该方案的正确性、可行性;基于距离标定模型结合基于误差敏感方向选取60组空间位姿数据的标定方法,采用L-M算法进行方案验证,验证结果表明空间X,Y,Z三方向坐标值精度均优于7.7μm。将标定结果与前述方案的结果进行对比,比较结果表明此方案进一步有效提高了参数标定精度,表明该标定方案适用于卫星位姿模拟器参数的标定研究。(4)运动学几何参数标定实验及结果分析。基于标定方案在理论层面的可行性,采用Leica激光跟踪仪作为外部的高精度位姿测量仪器,完成方案的实验验证。实验时,跟踪仪实时跟随模拟器运动,动态测量其末端位姿信息,将测量得到的位姿信息带入提出的标定方案中,并进行实验结果分析。结果表明,由于实验现场环境、温度等的影响,标定结果使得空间X,Y,Z三方向坐标值精度均优于13μm。实验较理论验证的误差偏大,但总体误差在合理、有效的范围内,满足标定要求,证明本文提出的标定方法准确可靠、有效提高了模拟器的末端位姿参数精度。

关键词：卫星位姿模拟器运动学模型误差分析 L-M算法标定实验

稀土元素表面处理对玻璃纤维填充金属-塑料多层复合材料冲击磨损性能的影响

同方学位论文库评论

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中国稀土学报 2001年第4期19卷 373-375页

作者：程先华薛玉君谢超英上海交通大学机械工程学院上海200030

The friction and wear properties of the metal plastic multilayer composites filled with glass fiber, treated with rare earth elements surface modifier, under impact load and dry friction conditions were investigated. Experimental results show that the metal plastic multilayer composite filled with glass fiber exhibits excellent friction and impact wear properties when using rare earth elements surface modifier in the surface treatment of glass fiber.

关键词：稀土金属-塑料多层复合材料摩擦性能冲击磨损性能表面性能玻璃纤维

纳米微孔杂多化合物Na[Fe2(O2H3)Mo2O8](Ⅰ)和(NH4)[Fe(MoO4)2](Ⅱ)的结构特征

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纳米微孔杂多化合物Na[Fe2(O2H3)Mo2O8](Ⅰ)和(NH4)[Fe(MoO4)2](...

第五届中国功能材料及其应用学术会议

作者：孙瑞卿吴小园张汉辉黄长沧黄细河福州大学化学系

通过采用水热合成法得到了二种具有纳米筛孔的氧簇化合物Na[Fe2(O2H3)Mo2O8](Ⅰ)和(NH4)[Fe(Mo O4)2](Ⅱ)。晶体(Ⅰ)属于单斜晶系,空间群为C2/m,晶胞参数为:a=9.5450(17),b=6.4381(9),c=0.76405(12)nm;β116.128(4),Z=2,R1=0.0219,Rw=0.... 详细信息

关键词：金属氧簇化合物钼酸盐纳米微孔杂化物晶体结构

锌(Ⅱ)双(马来腈二硫纶)电荷转移化合物的合成及其光电导和光敏性

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锌(Ⅱ)双(马来腈二硫纶)电荷转移化合物的合成及其光电导和光敏性

第三届中国功能材料及其应用学术会议

作者：彭正合王政萍倪小玲李显洲潘庆才魏益海武汉大学化学系

本文研究了锌(Ⅱ)双(马来腈二硫纶)配合物阴离子电荷转移盐(A[Zn(mnt)],A= (NEt),(H),Ni,Cu,Zn)-PVA膜的光电导和光敏性,发现其光敏性按阳离子顺序(NH)<(Zn<(H)+

关键词：锌(Ⅱ)双(马来腈二硫纶).电荷转移化合物光电导光敏性

自组装功能膜——在分子水平上进行处理的技术

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自组装功能膜——在分子水平上进行处理的技术

第三届中国功能材料及其应用学术会议

作者：魏益海倪筱玲刘勇洲朱岩何小振彭正合武汉大学化学系

利用自组装技术在固体基片表面可形成有序的多层膜。这种形成多层膜的逐层组装技术具有制作过程简单、膜的厚度均匀、结构完好的优点。而且还可以对膜的厚度、组成和结构进行分子水平的控制。自组装功能膜在各种新技术领域有十分广阔的... 详细信息

利用自组装技术在固体基片表面可形成有序的多层膜。这种形成多层膜的逐层组装技术具有制作过程简单、膜的厚度均匀、结构完好的优点。而且还可以对膜的厚度、组成和结构进行分子水平的控制。自组装功能膜在各种新技术领域有十分广阔的应用前景。

关键词：自组装薄膜复合纳米结构

毛细管电泳非接触电导分离检测四种一价阳离子

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毛细管电泳非接触电导分离检测四种一价阳离子

第十一届全国电分析化学会议

作者：齐若冰曾凡亚程远徐飞飞岳学东冶保献张书胜郑州大学化学系

＜正＞无机离子的检测在医药、食品行业和环境等领域起着重要的作用。常用的检测方法有离子选择电极法[1]、离子色谱法[2]、毛细管电泳间接检测法[3]等,毛细管电泳非接触电导法对无机离子的检测具有较高的灵敏度,通用性强。本文采用自... 详细信息

＜正＞无机离子的检测在医药、食品行业和环境等领域起着重要的作用。常用的检测方法有离子选择电极法[1]、离子色谱法[2]、毛细管电泳间接检测法[3]等,毛细管电泳非接触电导法对无机离子的检测具有较高的灵敏度,通用性强。本文采用自制的的非接触电导检测器,研究建立了四种一价阳离子（NH4+、K+、Na+、Li+）

关键词：毛细管电泳无机离子非接触电导分离一价阳离子

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新型的二维层状多钒硼-氧簇化合物的结构

新型的二维层状多钒硼-氧簇化合物的结构

第五届中国功能材料及其应用学术会议

作者：曹彦宁张汉辉黄长沧孙瑞卿郭文军王永净孙巧珍福州大学化学系

在水热合成条件下得到了一种新型的二维层状多钒硼-氧簇化合物H12Na2(H2en)2{(VO)10[B14O30(OH)2]2}{Mn4(C2O4)[B2O4(OH)2]2}Mn(H2O)2·33H2O(111)(en=ethylenediamine)。采用元素分析和单晶X-ray衍射方法对其进行表征。簇合物的中心由10个四方锥的钒氧基元连接而成,上下二端分别与一个[B14O30(OH)2]20-相连接。簇间的空间还有一个{Mn4(C2O4)[B2O4(OH)2]2)2-。簇与簇间分别通过Mn(Ⅱ)八面体及Na+连接成二维骼架。

关键词：金属氧簇化合物多钒硼酸盐晶体结构

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激光毛化与摩擦学设计

机械设计 2000年第4期17卷 24-27页

作者：林子光天津纺织工学院激光应用研究室天津300160

:激光毛化处理用以改变轧辊表面形貌 ,提高其使用寿命 ,提高轧制速度及生产量 ,并使轧制出的钢板在映象清晰度、深冲性及对油漆的附着能力有大幅度改善。激光毛化效果的优劣取决于毛化后所生成的形貌。

关键词：激光毛化激光微精处理摩擦学设计汽车钢板