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检索条件"机构=清华大学生物科学与技术系基因组研究所"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与统名义部分参... 详细信息
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美丽园区建设的路径研究
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生态经济 2025年 第1期41卷 44-51页
作者: 陈吕军 严坤 田金平 清华大学环境学院 北京100084 清华大学生态文明研究中心 北京100084 清华大学碳中和研究 北京100084
建设美丽中国是全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族永续发展的重要举措。中国工业园区历经四十多年发展历程,已经成为建设实体经济、引领区域发展的先行者,目前已聚集全国80%的工业企业,推动工业园区建设成为人与自然和谐共生的... 详细信息
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深度学习赋能波束管理:现状、挑战与机遇
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 40-50页
作者: 王昭诚 马可 清华大学电子工程 北京100084
随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管... 详细信息
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用大孔吸附树脂从发酵液中提取顺-1,2-二羟基-3,5-环己二烯
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离子交换与吸附 2004年 第5期20卷 407-414页
作者: 马祺祥 陈金春 邹冰 陈国强 清华大学生物科学与技术 清华大学生物科学与技术 北京100084
顺-1,2-二羟基-3,5-环己二烯 (DHCD) 是化学合成高性能材料1,4-聚苯的单体。本文统地研究了用大孔吸附树脂从发酵液中提取DHCD的方法,进行了树脂的筛选,考查了流速,溶液中葡萄糖浓度等因素对吸附能力的影响。选择极性的NKA-II树脂作... 详细信息
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一种新的氧合球蛋白——神经球蛋白
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生物化学与生物物理进展 2003年 第6期30卷 844-846页
作者: 赵同标 常智杰 赵新全 中国科学院西北高原生物研究所 清华大学生物科学与技术系基因组研究所 北京100084
神经球蛋白 (neuroglobin ,NGB)是最近发现的一种新的可以和氧可逆性结合的血红蛋白家族成员 ,主要表达于脊椎动物的脑中 .NGB蛋白是由 151个氨基酸成的单体蛋白 ,有着古老的进化起源 .迄今为止 ,已证明它具有储存、转运氧气和保护神... 详细信息
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向新出发,木材科学前沿发展
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森林工程 2025年 第1期41卷 1-39页
作者: 李坚 甘文涛 陈志俊 杨海月 王耀星 东北林业大学生物质材料科学与技术教育部重点实验室 哈尔滨150040
木材及其制品被广泛应用于人们日常生活,包括家具制造、室内装饰和建筑等领域。木材工业的年产值总量已经超过3万亿元,是重要的国民经济基础产业。然而,木业发展过程中仍存在产品附加值低、企业创新能力弱和生产供应链分散等问题,向新... 详细信息
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人白血病抑制因子基因LIF的克隆、真核表达及活性检测
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Acta Biochimica et Biophysica Sinica 2003年 第12期35卷 1123-1127页
作者: 宁红秀 陈鉞 戎煜 张秀芳 常智杰 清华大学生物科学与技术 北京100084 清华大学生物科学与技术
白血病抑制因子 (LIF)是一种多功能细胞因子 ,在生物发育及维持正常生理功能中发挥着重要的作用。以成人血细胞的总RNA为模板 ,利用RT PCR方法从成人外周血细胞中扩增人白血病抑制因子 ,而后将其克隆到真核表达载体pcDNA3,在哺乳动物细... 详细信息
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蚯蚓纤溶酶的分离及其生物学特性
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清华大学学报(自然科学版) 1993年 第3期33卷 100-106页
作者: 李长公 曾耀辉 清华大学生物科学与技术
经过分离纯化,从人工养殖的赤子爱胜蚓中提取出两种既有纤维蛋白溶酶原激活因子活性又能直接溶解纤维蛋白的分。PAGE检测各为一条区带,证明已达电泳纯。对这两分的生物学性质进行了研究,包括分子量、酶活力,N-末端氨基酸... 详细信息
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禽流感及其免疫防制研究
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生物化学与生物物理进展 2004年 第3期31卷 189-197页
作者: 段明星 何宏轩 张强哲 清华大学生物科学与技术
禽流感一直是严重危害世界各国养禽业发展的头号大敌 ,近期又成为继严重急性呼吸道综合症 (SARS)后又一严重威胁人类生命安全的重要疾病 ,由于禽流感病毒抗原及其致病力的易变性 ,这就要求未来的防制策略要采取快速检测 ,并用先进的分... 详细信息
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中药萜类成分合成中法尼基二磷酸合成酶基因的克隆及功能表征
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中国实验方剂学杂志 2025年 第3期 175-183页
作者: 张悦 张烽 张越 刘超越 张柏林 刘佳 王彩霞 中国中医科学院中药研究所 北京林业大学生科学与技术学院
目的:通过异源表达不同植物来源的法尼基二磷酸合成酶(FPS)编码基因,提高酿酒酵母中法尼基焦磷酸(FPP的合成效率,进而提高工程酵母合成萜类化合物的产量。方法:采用柱色谱法提取拟南芥、玫瑰、青蒿、积雪草、啤酒花、苜蓿和人参... 详细信息
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