检索结果-南通市图书馆

溅射功率对CIAS电池吸收层前驱膜成分和结构的影响

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太阳能学报 2007年第5期28卷 499-503页

作者：向华庄大明张弓李春雷清华大学机械工程系功能薄膜研究室北京100084

采用中频交流磁控溅射方法制备了CuIn、CuAl和CIA合金膜。并用SEM及XRD观察和分析了各种薄膜的表面形貌、成分和组织结构,着重分析了靶功率密度对薄膜成分、晶体结构的影响。结果表明,通过调节靶功率密度,能精确控制薄膜中CuI、n、Al比... 详细信息

采用中频交流磁控溅射方法制备了CuIn、CuAl和CIA合金膜。并用SEM及XRD观察和分析了各种薄膜的表面形貌、成分和组织结构,着重分析了靶功率密度对薄膜成分、晶体结构的影响。结果表明,通过调节靶功率密度,能精确控制薄膜中CuI、n、Al比例。制备得到了Cu/(In+Al)原子比接近1,且Al/(In+Al)比例可调的成分分布均匀的CIA薄膜。CIA前驱膜是以CuIn和In为基础相,Al原子主要是以替代In原子的固溶体形式存在。当溅射CuIn合金靶和CuAl复合靶的功率密度分别为0.20和0.15 W/cm2时,可制备得到由Cu11In9和CuIn两相组成的理想的CIA前驱膜。

关键词： CIAS 太阳电池磁控溅射前驱膜

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掺铝氧化锌薄膜的红外性能及机制

金属学报 2005年第3期41卷 333-336页

作者：付恩刚庄大明张弓清华大学机械工程系

采用中频交流磁控溅射氧化锌铝(ZnO+2％Al2O3)陶瓷靶材的方法制备了掺铝氧化锌ZAO(ZnO:Al)薄膜.利用红外光谱仪测试了薄膜的红外反射性能,研究了薄膜厚度、基体温度和氩气压力对ZAO薄膜红外反射性能的影响规律,确定了制备具有高红外... 详细信息

采用中频交流磁控溅射氧化锌铝(ZnO+2％Al2O3)陶瓷靶材的方法制备了掺铝氧化锌ZAO(ZnO:Al)薄膜.利用红外光谱仪测试了薄膜的红外反射性能,研究了薄膜厚度、基体温度和氩气压力对ZAO薄膜红外反射性能的影响规律,确定了制备具有高红外反射率的ZAO薄膜的工艺参数.

关键词：磁控溅射 ZAO薄膜红外反射

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共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制

机器人 2019年第4期41卷 519-525页

作者：罗超苏靖惟张文增清华大学机械工程系

在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线机构,分析了该机构的工作原理、运动特性和工作空间,并基于该直线机构设计了一种新型的直线平夹自适应机... 详细信息

在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线机构,分析了该机构的工作原理、运动特性和工作空间,并基于该直线机构设计了一种新型的直线平夹自适应机器人手.设计的机器人手包含2根手指,共4个自由度,仅采用2根电机驱动,结构简单.每个手指由基座、电机、簧件、L型连杆和2个指段等组成.该装置具备直线平夹和自适应包络两种抓取模式,捏持精度高,无需借助额外的传感和控制系统即可适应不同位置、姿态和形状的物体.针对设计的机器人手进行了不同抓取模式分析、运动分析和受力分析,研究了不同参数对抓取力的影响,为机器人手的设计和优化提供依据.并且研制了原理样机,开展了抓取实验,结果表明:机器人手的设计和分析合理,该装置可以实现直线平夹和自适应抓取功能,既能直线平夹物体,也能稳定包络抓取形状、大小各异的物体.

关键词：机器人手复合抓取直线平夹自适应直线机构

碳纳米管原子力显微镜针尖对脱氧核糖核酸高分辨率成像研究

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分析化学 2005年第10期33卷 1439-1441页

作者：国立秋王秀凤王锐徐化明陈皓明梁吉清华大学机械工程系清华大学机械工程系北京100084 清华大学机械物理系

运用自制的碳纳米管原子力显微镜针尖,在液体中观察了脱氧核糖核酸(DNA)分子的精细结构。结果表明,运用碳纳米管针尖获得的DNA分子的高度与电子显微镜的结果非常接近,且没有造成样品的变形损伤;碳纳米管针尖得到的DNA分子的宽度与真实... 详细信息

运用自制的碳纳米管原子力显微镜针尖,在液体中观察了脱氧核糖核酸(DNA)分子的精细结构。结果表明,运用碳纳米管针尖获得的DNA分子的高度与电子显微镜的结果非常接近,且没有造成样品的变形损伤;碳纳米管针尖得到的DNA分子的宽度与真实值相近,减小了原子力显微镜成像的增宽效应,这是用传统的硅针尖无法获得的。DNA分子精细结构的高分辨率图像的获得为研究其功能提供了有价值的信息。

关键词：碳纳米管原子力显微镜脱氧核糖核酸

碳纳米管表面沉积氧化镍及其超电容器的电化学行为

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同方期刊数据库

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无机材料学报 2003年第2期18卷 331-336页

作者：王晓峰王大志梁吉清华大学机械工程系北京100084

通过催化裂解法制备了碳纳米管并进一步制备了碳纳米管薄膜电极.基于该种材料的超电容器电极比容量达到36F/g.研究了在碳纳米管薄膜基体上使用电化学方法沉积氧化镍的新工艺,制备出碳纳米管和氧化镍的复合电极.电化学测试证明复合电极... 详细信息

通过催化裂解法制备了碳纳米管并进一步制备了碳纳米管薄膜电极.基于该种材料的超电容器电极比容量达到36F/g.研究了在碳纳米管薄膜基体上使用电化学方法沉积氧化镍的新工艺,制备出碳纳米管和氧化镍的复合电极.电化学测试证明复合电极的比容量提高到52F/g以上且基于这种复合电极的超电容器具有极低的自放电率.

关键词：碳纳米管氧化镍超级电容器电化学电容

中频交流反应溅射TiO_2薄膜制备及光催化性能研究

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无机材料学报 2004年第5期19卷 1073-1079页

作者：侯亚奇张弓庄大明吴敏生清华大学机械工程系北京100084

利用中频交流反应磁控溅射技术制备TiO2薄膜,利用AES、XRD和SEM分析了制得的TiO2薄膜的成分、结构和表面形貌,并利用多种降解对象研究了TiO2薄膜的光催化降解性能.结果发现:利用Ar/O2混合气体反应溅射纯Ti靶制备的TiO2薄膜符合化学计量... 详细信息

利用中频交流反应磁控溅射技术制备TiO2薄膜,利用AES、XRD和SEM分析了制得的TiO2薄膜的成分、结构和表面形貌,并利用多种降解对象研究了TiO2薄膜的光催化降解性能.结果发现:利用Ar/O2混合气体反应溅射纯Ti靶制备的TiO2薄膜符合化学计量比,呈现柱状生长.TiO2薄膜均为锐钛矿相,晶粒随薄膜厚度增加逐渐长大.制得的TiO2薄膜对亚甲基蓝、甲基橙和敌敌畏都具有确实的光催化降解效果,同时具有很好的光催化性能稳定性.

关键词： TiO2薄膜中频交流磁控溅射光催化降解亚甲基蓝甲基橙

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通用高精度计算机炉温控制系统研究

铸造 2004年第7期53卷 547-550页

作者：黎振华耿慧远李言祥清华大学机械工程系

根据加热炉温度控制过程的特点和要求 ,针对传统位式控制方法精度低、可靠性差等缺陷 ,研制了具有自整定和自适应功能的通用计算机炉温控制系统 ,编制了基于WINDOWS平台的图形界面控制软件。系统能按照输入的控制工艺自动实现炉温状态... 详细信息

根据加热炉温度控制过程的特点和要求 ,针对传统位式控制方法精度低、可靠性差等缺陷 ,研制了具有自整定和自适应功能的通用计算机炉温控制系统 ,编制了基于WINDOWS平台的图形界面控制软件。系统能按照输入的控制工艺自动实现炉温状态的长期实时准确监控 ,最长控制时间仅受计算机硬盘容量限制。工业现场运行结果表明 ,系统整体控温误差小于± 0 5 % ,恒温控制误差小于± 0 1% ,对意外扰动引起的炉温波动能够迅速抑制。

关键词：温度控制比例积分微分电加热炉

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工艺参数对碳纳米管定向薄膜生长的影响

清华大学学报（自然科学版） 2002年第2期42卷 151-153页

作者：吴功伟曹安源魏秉庆徐才录梁吉吴德海清华大学机械工程系

为了生长出高质量的定向碳纳米管薄膜 ,研究了反应时间、反应温度等工艺参数对薄膜生长的影响。试验采用二甲苯为碳源 ,二茂铁为催化剂 ,在石英基底上催化裂解生长碳纳米管定向薄膜。通过扫描电子显微镜 (SEM)和透射电子显微镜 (TEM)观... 详细信息

为了生长出高质量的定向碳纳米管薄膜 ,研究了反应时间、反应温度等工艺参数对薄膜生长的影响。试验采用二甲苯为碳源 ,二茂铁为催化剂 ,在石英基底上催化裂解生长碳纳米管定向薄膜。通过扫描电子显微镜 (SEM)和透射电子显微镜 (TEM)观察表明 ,得到的薄膜是由定向性良好的多壁碳纳米管 (MWNTs)组成 ,管径为 2 0～ 5 0 nm。反应时间对定向生长的碳纳米管长度有决定性影响 ;随反应时间的增长 ,定向性更好。同时 ,较适合碳纳米管薄膜定向生长的反应温度区间为 10 5 3～ 1113K。而反应温度和反应时间对薄膜中碳纳米管的直径无明显影响。

关键词：碳纳米管定向生长工艺参数碳纳米管薄膜石英基底反应温度反应时间

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弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究

中国机械工程 2002年第11期13卷 956-958页

作者：陈强路井荣孙振国肖勇清华大学机械工程系

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能 ,研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件 ,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信... 详细信息

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能 ,研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件 ,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信息 ,然后查询焊炬姿态优化数据库 ,运行离线编程等子模块 ,实现自动规划弧焊机器人的焊炬姿态。采用研制的焊炬姿态规划系统在空间全位置条件下进行焊接实验 ,结果表明 ,该系统能保证焊接中焊缝的成形良好。

关键词：弧焊机器人焊炬姿态规划系统图像处理爆缝