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二维自跟踪视觉准直测量系统

光电工程 2005年第5期32卷 55-57,68页

作者：陈世哲浦昭邦刘国栋王雯倩刘炳国哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

为了提高自准直仪的测量精度和降低人眼瞄准的劳动强度和主观误差,提出一种基于机器视觉的二维自跟踪视觉准直测量系统。该系统由光学准直仪、CCD和图像采集卡等组成。以面阵CCD代替人眼对自准直仪的十字分划板图像进行瞄准;采用图像不... 详细信息

为了提高自准直仪的测量精度和降低人眼瞄准的劳动强度和主观误差,提出一种基于机器视觉的二维自跟踪视觉准直测量系统。该系统由光学准直仪、CCD和图像采集卡等组成。以面阵CCD代替人眼对自准直仪的十字分划板图像进行瞄准;采用图像不变矩自动搜索算法和hough变换、亚像素细分等方法实现对小角度的自动精确测量。实验结果表明,该系统测量范围达到±15',最小分辨力优于0.1″,与MJS双频激光测角系统比对误差在0.6″以内,测量精度高于MJS,而且操作方便,易于推广。

关键词：自准直仪自动跟踪图像不变矩机器视觉模式识别

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步进式顺序控制器

清华大学学报(自然科学版) 1974年第2期 135-145页

作者：董登武赵兴国刘树生吴兴桂林为舒工业自动化系

步进式顺序控制器是一种通用性装置。它可以满足不同的生产自动线中的电气控制需要。由于它利用了二极管矩阵和步进器的原理，不但大大提高了通用性，而且编制程序也很容易。如果系列生产这种装置，那么，对于不同工艺要求的使用厂来... 详细信息

步进式顺序控制器是一种通用性装置。它可以满足不同的生产自动线中的电气控制需要。由于它利用了二极管矩阵和步进器的原理，不但大大提高了通用性，而且编制程序也很容易。如果系列生产这种装置，那么，对于不同工艺要求的使用厂来说，只要根据自己的工艺要求编出程序，然后在矩阵板上安插二极管，就可以拿到现场进行调试和运行了。

关键词：步进器二极管顺序控制器步进式

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面向服务的企业的体系结构与关键技术

航空制造技术 2010年第3期53卷 26-31页

作者：范玉顺清华大学自动化系

面向服务的企业是未来一种新型的企业组织模式,其优点是可以提高企业的运作效率和降低管理成本,而面向服务的体系结构(SOA)为这种新型的企业形态提供了技术上的支撑。

关键词：面向服务的体系结构企业组织技术管理成本

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一种模糊推理事故预测方法及其应用

鞍钢技术 1997年第2期 45-50页

作者：石晓忠萧德云清华大学自动化系

提出了一种以模糊模型辨识为核心，以模糊综合评价为辅助手段的事故预测方法。该方法先对生产过程进行模糊辨识，建立一个合适的模糊模型，以此为基础实现事故模糊预测，并利用模糊综合评价技术对预测结果进行处理，给出事故类型及程度... 详细信息

提出了一种以模糊模型辨识为核心，以模糊综合评价为辅助手段的事故预测方法。该方法先对生产过程进行模糊辨识，建立一个合适的模糊模型，以此为基础实现事故模糊预测，并利用模糊综合评价技术对预测结果进行处理，给出事故类型及程度。介绍了这种方法在某离子膜烧碱生产系统的应用，效果良好，预报准确率接近90％，为企业带来潜在的经济效益。此方法在其它大型连续生产过。程中同样具有应用价值。

关键词：事故预测离子膜烧碱生产模糊模型

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调谱平衡测温方法

计量学报 1982年第2期 142-147页

作者：周培森师克宽清华大学自动化系

调谱平衡测温法是一种新的非接触测温方法。本文介绍了它的基本原理和实验结果,并进行了分析和讨论。

关键词：测温法测温方法测温精度测温实验绝对值光谱波长

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第二讲生产过程的先进控制

化工自动化及仪表 1997年第4期24卷 59-66页

作者：金以慧清华大学自动化系

第二讲生产过程的先进控制金以慧（清华大学自动化系，北京，１０００８４）１前言回顾生产过程控制的历史，可以看到过程控制的发展是与控制理论与控制工具紧密联系的，大致可以分为两个阶段，六十年代以前的过程控制主要是以经典控制... 详细信息

第二讲生产过程的先进控制金以慧（清华大学自动化系，北京，１０００８４）１前言回顾生产过程控制的历史，可以看到过程控制的发展是与控制理论与控制工具紧密联系的，大致可以分为两个阶段，六十年代以前的过程控制主要是以经典控制理论为基础，以气动、液动和电动模拟...

关键词：自动控制生产过程先进控制

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极坐标系快速反卷积高分辨声图测量方法

声学学报 2024年第5期49卷 967-978页

作者：孙大军黄天凤梅继丹崔文婷哈尔滨工程大学水声全国技术重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

二维反卷积声图测量中点扩散函数(PSF)的二维移变性导致算法计算量较大,为此提出了一种极坐标系下方位、距离分离降维处理的快速反卷积声图测量方法。该方法将二维移变反卷积运算转换为两次一维反卷积运算,同时利用方位维反卷积具有近... 详细信息

二维反卷积声图测量中点扩散函数(PSF)的二维移变性导致算法计算量较大,为此提出了一种极坐标系下方位、距离分离降维处理的快速反卷积声图测量方法。该方法将二维移变反卷积运算转换为两次一维反卷积运算,同时利用方位维反卷积具有近似一维空域移不变特点,采用移不变模型进行计算,仅对距离维进行一维移变反卷积运算,从而减少算法的PSF存储空间和计算量。仿真和实验数据处理结果表明,所提方法显著降低了计算量,且与原二维移变模型反卷积声图测量方法的性能相近。

关键词：声图测量无源定位聚焦波束形成反卷积快速算法

克服大型雷达伺服系统机械谐振的一种新设计方法及仿真

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信息与控制 1986年第3期 6-15+63页

作者：肖田元钱唯德吕林隋迎秋清华大学自动化系

大型雷达伺服系统由于传动机构的弹性变形而产生机械谐振,按经典理论设计此类系统,机械谐振很难克服。本文提出了一种基于现代控制理论的全状态反馈及观测器理论的新的设计方案,并以某实际的大型雷达伺服系统进行了计算机仿真。结果表明... 详细信息

大型雷达伺服系统由于传动机构的弹性变形而产生机械谐振,按经典理论设计此类系统,机械谐振很难克服。本文提出了一种基于现代控制理论的全状态反馈及观测器理论的新的设计方案,并以某实际的大型雷达伺服系统进行了计算机仿真。结果表明,本文提出的方案是可行的,较好地克服了机械谐振,从而大大提高了系统的快速性和抗风扰能力。同时,这种方案容易实现,所需增添的设备很少。

关键词：机械谐振电机驱动速度环最佳控制控制问题观测器极点配置设计方法

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电容器实时优化投切的最优匹配注入流法

中国电机工程学报 2004年第1期24卷 35-39页

作者：吴文传张伯明清华大学电机系

为了提出一种用于电网无功补偿优化的通用的、规范化的解析算法,该文从回路分析法和电路叠加定理等电路的基本原理出发,导出了一个崭新的概念——最优匹配注入流。基于最优匹配注入流,开发出一个用于优化电容器投切的高效算法。该算法... 详细信息

为了提出一种用于电网无功补偿优化的通用的、规范化的解析算法,该文从回路分析法和电路叠加定理等电路的基本原理出发,导出了一个崭新的概念——最优匹配注入流。基于最优匹配注入流,开发出一个用于优化电容器投切的高效算法。该算法可应用于输电网和配电网的电容器优化中,也可应用于发电机和电容器共同参与的电网无功优化。文中提出的算法可对系统有功损耗进行优化的同时消除支路负载越限。整个计算过程包含若干次潮流计算和最优匹配注入流的计算,因而计算效率很高。该算法不仅可以直接应用于电网规划,而且满足实时控制的要求。该文还把电容器优化投切这类组合优化问题转换为一系列的递推电路问题,为求解该类问题提供了一种新的思考方法。另外,最优匹配注入流也可以应用于电容器的安装地点和容量选择的优化问题。

关键词：电容器最优匹配注入流法电网无功补偿电力系统